Multi Port Cavity Flange
,G7 Bearing Seat Bore
,5-Axis One Setup
Фланец шарнира робота с многопортовой полостью — Алюминиевый корпус с подгонкой подшипника 0,01 мм
Фланец шарнира имеет три взаимозависимые поверхности: установочную поверхность, прилегающую к редуктору, посадочное место подшипника и многопортовую полость для кабелей и пневмолиний. Любая поверхность, которая смещается во время обработки, становится люфтом шарнира при сборке. Этот фланец обрабатывает все три поверхности за одну 5-осевую установку, с релаксацией напряжений между операциями, чтобы тонкие стенки полости не снимали напряжение только после финишной обработки.
Почему три поверхности должны обрабатываться за одну установку
Классический способ отказа фланца полости: сначала фрезеруется полость, затем протачивается посадочное место подшипника, и после двух установок теряется связь между посадочным местом и полостью; или деталь выдерживается два дня после обработки, тонкие стенки пружинят, и плоскостность 0,01 мм становится 0,03 мм.
- Пятиосевая обработка за одну установку— установочная поверхность, посадочные места подшипников и три портовые поверхности обрабатываются от одного базирования, поэтому погрешность положения не переносится между операциями.
- Раздельная черновая и чистовая обработка плюс релаксация напряжений— после черновой обработки деталь подвергается естественному старению или низкотемпературной релаксации напряжений перед чистовой обработкой, поэтому пружинение происходит на нашем станке, а не на линии клиента.
- Контроль прогиба тонких стенок— при толщине стенки менее 2 мм мы переключаемся на малую глубину резания и высокую подачу, избегая прогиба, который оставляет неравномерные стенки.
- Компенсация толщины анодирующего покрытия— 25-40 мкм твердого анодирования уменьшает зазор под посадку, поэтому программа предварительно подбирает размеры с учетом толщины покрытия, и G7 все еще достигается после этого.
Спецификации продукта
| Материал | Алюминий 6061-T6 (опционально 7075-T6, 6082, нержавеющая сталь 304) |
| Метод обработки | 5-осевая ЧПУ-фрезеровка, установочная поверхность, посадочное место подшипника и порты обрабатываются за одну установку |
| Посадочное место подшипника | G7, ±0,005 мм, круглость 0,005 мм |
| Установочная поверхность | Плоскостность 0,01 мм, Ra 0,8 |
| Положение портов | ±0,02 мм (относительно оси посадочного места подшипника) |
| Толщина стенки полости | Минимальная толщина стенки 1,5 мм, допуск толщины ±0,05 мм |
| Обработка поверхности | Черное или прозрачное анодирование, опционально твердое анодирование 25-40 мкм, пескоструйная обработка |
| Диапазон размеров | Ø40 - Ø260 мм, до 300 x 300 x 120 мм |
| Минимальный объем заказа / Срок поставки | Выборка от 1 шт.; объем от 50 шт.; 5-7 дней для образцов, 12-18 дней для производства |
Производственный процесс: 7 этапов операции
| 01 | DFM и обзор процесса Проверяется минимальная толщина стенки полости, досягаемость инструмента, взаимное расположение посадочного места подшипника и портов; рекомендации по снижению веса и стоимости предоставляются в течение 24 часов. |
| 02 | Алюминиевый материал и предварительная обработка Плита или пруток 6061-T6 принимаются партиями, с проверкой сертификата и твердости; все шесть поверхностей черновой фрезеруются с припуском. |
| 03 | Черновая обработка Наружный диаметр, полость и порты черновой фрезеруются с припуском 0,5 мм для снятия внутреннего напряжения материала. |
| 04 | Релаксация напряжений Низкотемпературная релаксация напряжений или естественное старение предотвращают пружинение деталей с тонкими стенками после чистовой обработки. |
| 05 | 5-осевая чистовая обработка Установочная поверхность чистовая фрезеруется, посадочное место подшипника G7 чистовая растачивается, портовые поверхности и канавки уплотнений чистовая фрезеруются за одну установку, все от одного базирования. |
| 06 | Обработка поверхности Пескоструйная обработка плюс анодирование (твердое анодирование с компенсацией толщины покрытия), с последующей повторной проверкой критических размеров. |
| 07 | Инспекция и упаковка КММ проверяет круглость посадочного места подшипника, положение и плоскостность; отчет FAI и сертификат материала отправляются вместе с товаром; индивидуальный пузырчатый пакет и разделительный картон. |
Целевые допуски и методы контроля
| Посадочное место подшипника | G7, ±0,005 мм | КММ плюс калибры, первая статья и каждые 20 штук |
| Круглость / цилиндричность посадочного места подшипника | 0,005 / 0,008 мм | КММ, первая статья плюс выборка |
| Плоскостность установочной поверхности | 0,01 мм | КММ / измерительный стол плюс индикатор часового типа, 100% контроль |
| Положение портов | ±0,02 мм | КММ, первая статья плюс выборка |
| Толщина стенки | ±0,05 мм | Ультразвуковой толщиномер, выборка |
| Шероховатость поверхности | Ra 0,8 прилегающей поверхности | Измеритель шероховатости, выборка |
Индивидуальное проектирование
Конструктивные детали роботов почти всегда являются уникальными разработками; мы обрабатываем по чертежам, а также участвуем в ранней оптимизации конструкции.
- Свободный интерфейс— схема расположения болтов фланца, диаметр штифта и положение установочных штифтов соответствуют модели редуктора.
- Свободная полость— количество портов, направление, спецификация резьбы и метод уплотнения (уплотнительное кольцо или плоское уплотнение) — все настраивается.
- Варианты снижения веса— пазы и карманы для облегчения в ненагруженных зонах снижают вес на 15-30%, сохраняя жесткость.
- Опытные партии и объем производства— один образец для проверки конструкции, затем та же программа сразу переходит к серийному производству.
Конфиденциальность и защита интеллектуальной собственности
Конфиденциальность обеспечивается договором, а не добрыми намерениями.Соглашение о неразглашении может быть подписано до обмена чертежами, и каждый шаг остается отслеживаемым.
- Сначала NDA— взаимное соглашение о неразглашении плюс условия о непередаче информации; передача файлов начинается только после подписания.
- Изолированная безопасная зона— вход с контролем доступа, отсутствие постороннего персонала, запрет фотосъемки внутри.
- Без утечек— чертежи, фотографии деталей и бренды клиентов никогда не попадают в шкафы с образцами, каталоги, на веб-сайт или в социальные сети.
- Контроль доступа к данным— файлы САПР хранятся на сервере с контролируемым доступом, изолированном по проекту и уничтожаемом после поставки.
- Кодифицированный маршрут— карты и этикетки маршрутов используют внутренние коды вместо номеров деталей клиента и названий проектов.
- Тихая цепочка поставок— субподрядчики видят только внутренние коды, никогда не видят титульный блок чертежа.
Профиль компании
Dongguan Changxinda Precision Technology Co., Ltd.С 2008 года мы предоставляем услуги по индивидуальной прецизионной обработке в Дунгуане, с командой из 90-102 сотрудника, обслуживая более 200 клиентов, доля экспорта 50-60%, годовой оборот от 10 до 20 миллионов долларов США, сертификат ISO 9001:2015.
Детали роботов оцениваются по тому, собираются ли они, а не просто по возможности их изготовления: шарнир — это цепь из фланца, корпуса, звена и посадочного места подшипника, и любая деталь вне допуска усиливается на конце сборки. Именно поэтому токарная, фрезерная, шлифовальная обработка и контроль качества осуществляются на одном заводе, сохраняя цепочку допусков замкнутой внутри, а не вынося ее на линию клиента.
| Оборудование для обработки | 5-осевые / 4-осевые обрабатывающие центры · токарно-фрезерные станки · ЧПУ-токарные станки · плоскошлифовальные станки · электроэрозионные станки |
| Измерительное оборудование | КММ · 2,5D оптическая измерительная машина · измеритель шероховатости · твердомер · испытательный стенд герметичности |
| Опыт в робототехнике | Корпуса шарниров, фланцы, звенья, основания, корпуса редукторов и конструктивные детали AGV находятся в производстве |
| Сертификация | ISO 9001:2015 |
10 отраслей, которые мы обслуживаем
Доставка и логистика
- Зарезервированные мощности— машинное время блокируется еженедельно для серийных программ, поэтому срочные заказы не вытесняют графики партий.
- Две смены, шесть дней в неделю— производство работает с 07:30 до 22:00, с добавлением смен в выходные дни в пик сезона.
- Буферный запас— полуфабрикаты для повторяющихся моделей сокращают срок поставки повторных заказов на 30%.
- Видимость прогресса— еженедельный отчет о ходе работ плюс фотографии цеха, номер отслеживания предоставляется при отгрузке.
- Способы доставки— образцы через DHL/FedEx/UPS за 3-5 дней, объем по воздуху или морю, EXW / FOB Шэньчжэнь / CIF.
Алюминий 6082-T6 с винтовой резьбой и соосностью 0,01 мм для шарнирных вилочных соединений
Алюминиевая траверса для робота 6082-T6 с накатанной резьбой 6g для обеспечения усталостной прочности и соосностью резьбы и отверстия 0,01 мм. Обработка за один зажим обеспечивает квадратную посадку вилки; подобранная контргайка, анодирование с замаскированной резьбой и индивидуальные сборки из 1 детали, защищенные NDA.
Полый легкий робот Полый шарнир Анодированный алюминий 6061-T6 Повторяемость 0,01 мм
Изготовленные на заказ алюминиевые шарниры робота с ЧПУ из сплава 6061-T6/7075. Полая легкая конструкция снижает инерцию для более быстрого движения. Точность ±0,01 мм, анодированное покрытие, нагрузка 10 кг. Полная кастомизация от прототипа до серийного производства.
Корпус подшипника робота с двумя подшипниками из алюминия 6061-T6 с допуском 0,01 мм, обработанный на станке с ЧПУ
Конструктивные компоненты робота изготовлены на прецизионной станке с ЧПУ из авиационного алюминия 6061-T6 с допуском ±0,01 мм за счет 5-осевой обработки. Имеет двойной корпус подшипника, внутреннюю ребристую структуру и встроенную прокладку кабеля для оптимального соотношения прочности и веса. Сертифицирован по стандарту ISO 9001:2015, имеются полные отчеты о проверках. Гибкость: от прототипа до массового производства, с возможностью индивидуального дизайна и быстрой доставкой.
Структурные компоненты робота 6061-T6 Алюминиевая анодированная 0,01 мм деталь
Конструкционные компоненты робота изготовлены на прецизионной станке с ЧПУ из алюминия 6061-T6 с допуском ±0,01 мм. Имеет сложную обработку полостей, анодированное покрытие и сертификацию ISO 9001:2015. Предлагает индивидуальный дизайн, быстрое прототипирование и масштабируемое производство промышленных и коллаборативных роботов.
