ماشینکاری دقیق اجزای ساختاری ربات

کیت اجزای ساختاری ربات ماشینکاری دقیق CNC ما برای سیستم‌های مونتاژ ربات، ساخت بازوی رباتیک، تجهیزات اتوماسیون، سیستم‌های کنترل حرکت، تولید ربات مشترک (cobot) و تولیدکنندگان ربات OEM با دقت مهندسی شده است که در آن ادغام کامل اجزای ساختاری، سازگاری ابعادی در چندین بخش، سطح تولید با دقت بالا، تحمل‌های سطح صاف و قابل اعتماد هستند. هر جزء در کیت اجزای ساختاری مشترک ربات سفارشی بر روی مراکز پیشرفته ماشینکاری CNC 4 محوره و 5 محوره تولید می‌شود و تحمل‌ها را به اندازه +/-0.01 میلی‌متر حفظ می‌کند تا از یکپارچگی مناسب اجزا، ابعاد ثابت در تمام قطعات، تراز دقیق حفره‌های یاتاقان، موقعیت‌های منفرد حفره با کیفیت ثابت نصب دقیق و موقعیت‌های منفرد با کیفیت ثابت نصب شود.

این کیت اجزای ساختاری مشترک ربات ماشین‌کاری دقیق CNC دارای اجزای مونتاژ ساختاری ربات کامل (همانطور که در طراحی برجسته با نمایشگر دسته‌ای حرفه‌ای جامع نشان داده شده است که بیش از 20 قطعه دقیق را نشان می‌دهد)، محفظه‌های مفصلی ربات آلومینیومی دقیق (محفظه‌های مفصل ربات آلومینیومی سفید رنگ با صندلی‌های یاتاقان دایره‌ای دوتایی و اجزای اتصال دهنده اولیه، اجزای بازویی یکپارچه‌سازی شده، ساده‌سازی شده است. سیستم‌های محرک، با پوشش پودری سفید یا آنودایز برای محافظت از سطح و ظاهر زیبایی، 6 تا 8 محفظه نشان‌داده‌شده در طرح ویژه)، محفظه‌های موتور آلومینیومی آنودایز مشکی (محفظه‌های موتور آلومینیومی مشکی با سوراخ استوانه‌ای بزرگ و پایه نصب مربعی، ارائه نصب دقیق برای موتورهای سروو و موتورهای پله‌ای، اجزای کلیدی برای اتصال ربات‌های فلزی سیاه بلبرینگ‌ها و صندلی‌های چرخ دنده فلزی مشکی دقیق با حلقه‌های دایره‌ای داخلی و خارجی و ساختار چرخ دنده‌ای، ارائه تراز یاطاقان با دقت بالا و مش‌بندی دنده برای انتقال صاف نیرو)، صفحات و روکش‌های فلزی مشکی (صفحات و روکش‌های مختلف فلزی مشکی با سوراخ‌ها و بریدگی‌های متعدد برای یکپارچه‌سازی صفحه نمایش داده شده‌اند. طراحی برجسته)، براکت‌های کوچک پلاستیکی سفید (براکت‌های کوچک پلاستیکی سفید برای پشتیبانی کمکی و نصب قطعات، 2 تا 3 قطعه نشان داده شده است)، تسمه‌های تایم لاستیکی (تسمه‌های تایم لاستیکی سیاه برای انتقال همزمان نیرو بین موتورهای سروو و سیستم‌های درایو، 2 تسمه نشان داده شده)، چرخ‌دنده‌های پلاستیکی دقیق (دنده‌های پلاستیکی سیاه، از جمله چرخ دنده‌های برقی سیاه و سفید، از جمله چرخ‌دنده‌های کوچک محرک انتقال در مکانیسم های اتصال ربات، قطعات متعدد نشان داده شده است)، و اجزای کوچک از جمله شفت، واشر، و اسپیسر (مجموعه کامل اجزای کوچک مورد نیاز برای مونتاژ کامل ربات). کیت کامل تمام اجزای ساختاری مورد نیاز برای یک مونتاژ ربات را فراهم می‌کند، با تمام قطعات مهندسی شده تا با هم تلرانس‌های دقیق برای عملکرد قابل اعتماد ربات هماهنگ شوند.

ماشینکاری دقیق CNC مزایای استثنایی را برای تولید کیت اجزای ساختاری مفصل ربات ارائه می دهد. مرکز ماشینکاری CNC با قابلیت 4 محور و 5 محور، تولید تمام اجزای ساختاری ربات از جمله محفظه های مفصلی، محفظه موتور، صندلی های بلبرینگ، صفحات نصب، چرخ دنده ها و اجزای کمکی با هندسه های پیچیده و ویژگی های متعدد را امکان پذیر می کند که با ماشینکاری معمولی دشوار یا غیرممکن است. ماشینکاری دقیق CNC چند ماشینی، دقت ابعادی ثابت را در تمام اجزای کیت تضمین می‌کند، که برای نصب و مونتاژ صحیح سیستم کامل ربات بسیار مهم است. ساختار آلومینیومی نسبت استحکام به وزن عالی را برای کاربردهای بازوی ربات (60 تا 70 درصد سبک‌تر از فولاد)، ماشین‌کاری خوب برای هندسه‌های مفصلی پیچیده ربات، و قابلیت پرداخت سطح عالی برای ظاهری عالی ارائه می‌دهد. ماشینکاری دقیق کنترل ابعادی دقیق را برای تناسب مناسب یاتاقان، تراز موتور قابل اعتماد، مش بندی ثابت دنده و تراز مناسب اجزا در سراسر سیستم کامل ربات تضمین می کند. پوشش پودری یا پرداخت آنودایز مقاومت در برابر خوردگی را برای عمر طولانی در محیط های صنعتی، عایق الکتریکی برای ایمنی و ظاهر زیبایی را برای محصولات ربات ممتاز فراهم می کند. رویکرد کیت ترکیبی ارزش قابل توجهی را در مقایسه با تامین قطعات از چندین تامین کننده، تضمین ثبات ابعادی، کنترل کیفیت و تحویل به موقع ارائه می دهد.

این کیت قطعات ساختاری مشترک ربات سفارشی از مواد با کیفیت بالا بر اساس مشخصات شما ساخته شده است - از جمله آلیاژهای آلومینیوم (آلومینیوم 6061-T6 برای محفظه های عمومی و اجزای ساختاری، رایج ترین برای قطعات ساختاری ربات به دلیل خواص مکانیکی عالی و ماشین کاری؛ آلومینیوم 7075-T6 برای قطعات با تنش بالا60 ساختار آلومینیومی با استحکام مجدد608 برای اجزای ساختاری که به مقاومت در برابر خوردگی خوب نیاز دارند؛ آلومینیوم 2024-T6 برای قطعات درجه یک هوافضا که به مقاومت در برابر خستگی بالا نیاز دارند)، پلاستیک های مهندسی (POM/Delrin برای چرخ دنده های دقیق با اصطکاک کم و مقاومت در برابر سایش؛ نایلون برای چرخ دنده های عمومی و بوش ها؛ PCBS برای پوشش های فلزی غیرمقاومت کننده) چرخ دنده ها و محورها؛ فولاد ضد زنگ برای قطعات مقاوم در برابر خوردگی؛ و مواد لاستیکی (پلی اورتان برای تسمه های تایم با کارایی بالا؛ نئوپرن برای تسمه های زمان بندی عمومی؛ سیلیکون برای کاربردهای با دمای بالا). انتخاب مواد به نیازهای بار، شرایط محیطی، محدودیت وزن، الزامات دقت حرکت و ملاحظات هزینه بستگی دارد. درمان‌های سطحی مختلف از جمله پوشش پودری (رنگ‌های سفید یا سفارشی برای محفظه ربات)، آنودایز (رنگ‌های شفاف، مشکی یا سفارشی برای ظاهر برتر)، آنودایز سخت (نوع III برای حداکثر مقاومت در برابر سایش)، و پرداخت‌های سفارشی در دسترس هستند. همه مواد دارای گواهینامه ردیابی کامل مواد هستند.

سیستم مدیریت کیفیت گواهی ISO 9001:2015 ما کیفیت ثابت را در هر دسته تولیدی با رعایت استاندارد GB/T 1804-2000 با کنترل تحمل دقیق تضمین می کند. هر جزء در کیت اجزای ساختاری مشترک ربات سفارشی ماشینکاری شده CNC تحت بازرسی ابعادی جامع با استفاده از ماشین‌های اندازه‌گیری مختصات (CMM)، تجهیزات اندازه‌گیری نوری، سنج‌های سوراخ، سنج‌های رزوه، تسترهای زبری سطح، و وسایل تخصصی برای تأیید صحت هندسه قطعه، موقعیت یاتاقان، ابعاد و اندازه سوراخ‌کاری سطح گرد، اندازه یاتاقان‌ها دقت و تلورانس های هندسی تست عملکرد، تناسب مناسب بین اجزا، تراز یاتاقان، مش بندی چرخ دنده و عملکرد کامل مونتاژ را تأیید می کند. کنترل فرآیند آماری (SPC) ابعاد حیاتی را در طول دوره های تولید برای کیفیت ثابت دنبال می کند. گزارش های کامل بازرسی، گواهی مواد، گزارش های پایان سطح و اسناد کیفیت همراه با هر محموله ارائه می شود.

این کیت‌های اجزای ساختاری ربات ماشین‌کاری دقیق CNC در سیستم‌های مونتاژ ربات‌های صنعتی کاربرد دارد (کیت بازوی ربات ۶ محوره، کیت‌های ربات SCARA، کیت‌های ربات دلتا، کیت‌های ربات دکارتی، کیت‌های ربات/کوبوت مشارکتی)، تولید تجهیزات اتوماسیون، تولید سیستم کنترل حرکت، تولید رباتیک بازوی رباتیک، آموزش ساخت ربات‌ها با مکانیزم ساخت ربات‌ها. ساخت، توسعه ربات تحقیقاتی، نمونه سازی ربات سفارشی، و ساخت قطعات ساختاری ربات OEM. رویکرد کیت کامل، ساخت آلومینیوم دقیق، ادغام اجزای جامع و پرداخت سطح با کیفیت بالا، این کیت‌های اجزای ساختاری مفصل ربات را برای بسیاری از کاربردهایی که نیاز به مونتاژ ساختاری کامل ربات، ثبات ابعادی، ظاهر ممتاز و کیفیت ساخت قابل اعتماد دارند، همه کاره می‌سازد.

ما از چرخه توسعه کیت اجزای ساختاری مشترک ربات سفارشی شما با گزینه های تولید انعطاف پذیر از کیت نمونه اولیه تا تولید دسته ای با حجم بالا پشتیبانی می کنیم. قابلیت‌های ماشین‌کاری دقیق CNC ما تولید اجزای ساختاری ربات را تسریع می‌کند. اعتبار طرح ها را با کیت نمونه اولیه سریع برای تست تناسب، تأیید مونتاژ و اصلاح طراحی، اصلاح از طریق آزمایش دسته ای کوچک برای اعتبارسنجی برنامه، و مقیاس به تولید دسته ای با کنترل کامل SPC برای تولید تجاری. تیم مهندسی باتجربه ما بازخورد DFM را برای بهینه سازی طراحی اجزای ساختاری مشترک ربات برای قابلیت ساخت، کارایی تولید دسته ای، عملکرد مونتاژ، ثبات ابعادی، بهینه سازی وزن و هزینه ارائه می دهد. ملاحظات طراحی خاص ربات شامل بهینه سازی تراز یاتاقان، دقت نصب موتور، هندسه مش دنده، استحکام ساختاری، کاهش وزن از طریق بهینه سازی توپولوژی و ارگونومی مونتاژ می باشد. تحویل سریع و کیفیت ثابت رضایت مشتری را در بین سفارشات تولید دسته ای نمونه اولیه تا حجم بالا تضمین می کند.

ویژگی های کلیدی

• ماشینکاری دقیق CNC با تحمل ابعادی +/-0.01 میلی متر

• قابلیت مرکز ماشینکاری CNC 4 محوره و 5 محوره

• کیت کامل اجزای ساختاری مفصل ربات

• محفظه مفصل ربات آلومینیومی دقیق با صندلی های بلبرینگ

• محفظه موتور آلومینیوم آنودایز مشکی

• بلبرینگ فلزی مشکی و صندلی دنده

• صفحات و روکش های نصب متعدد

• چرخ دنده های پلاستیکی دقیق و تسمه تایم لاستیکی

• گزینه های پوشش پودری سفید یا پایان آندایزینگ

• آلیاژهای آلومینیوم با کیفیت بالا (6061/7075/6082/2024)

• قابلیت تولید تک تکه و دسته ای

• کنترل کامل SPC برای کیفیت ثابت در تمام اجزای کیت

• گردی سوراخ یاتاقان در 0.005 میلی متر

• استوانه حفره یاتاقان در 0.005 میلی متر

• دقت موقعیت سوراخ نصب در +/-0.05 میلی متر

• سوراخ نصب برای تمرکز حفره در 0.02 میلی متر TIR

• عمود بر سطح در 0.02 میلی متر

• زبری سطح Ra 0.4-0.8um در سطوح کاربردی

• تست عملکردی برای تناسب مونتاژ و عملکرد ربات

• گواهی مواد با قابلیت ردیابی کامل

• ISO 9001:2015 دارای گواهی زیر GB/T 1804-2000

مزایا

• کیت کامل تمام اجزای ساختاری را برای مونتاژ ربات فراهم می کند

• سازگاری ابعادی در تمام اجزای کیت، تناسب را تضمین می کند

• ساختار آلومینیومی بهینه سازی استحکام به وزن را فراهم می کند

• تراز یاتاقان دقیق حرکت ربات را امکان پذیر می کند

• چندین گزینه نصب از پیکربندی های مختلف ربات پشتیبانی می کنند

• سطح ممتاز ظاهر محصول ربات را بهبود می بخشد

• منبع واحد برای کیت کامل پیچیدگی زنجیره تامین را کاهش می دهد

• تحویل سریع جدول زمانی تولید ربات را تسریع می کند

برنامه های کاربردی

• سیستم های مونتاژ ربات های صنعتی

• ساخت بازوی رباتیک

• تولید تجهیزات اتوماسیون

• مونتاژ سیستم کنترل حرکت

• تولید کیت ربات (cobot) مشارکتی

• تولید ربات موتوری سروو

• کیت ربات آموزشی و پژوهشی

• ساخت قطعات ساختاری ربات OEM

چرا ما را انتخاب کنید

• 15+ سال تجربه ماشینکاری CNC از سال 2008

• تاسیسات تولیدی دارای گواهی ISO 9001:2015

• مراکز ماشینکاری پیشرفته 4 محوره و 5 محوره CNC

• تخصص تخصصی در ساخت قطعات ساختاری ربات

• تامین کیت کامل از یک منبع

• کنترل کامل SPC برای کیفیت ثابت در تمام اجزا

• نمونه سازی سریع: کیت های نمونه در 20-30 روز تحویل داده می شود

• مدارک و گواهینامه کیفیت کامل

سوالات متداول

س: مزایای ماشینکاری دقیق CNC برای کیت اجزای ساختاری مفصل ربات چیست؟

A: ماشینکاری دقیق CNC مزایای قابل توجهی را برای تولید کیت اجزای ساختاری مفصل ربات ارائه می دهد. مرکز ماشینکاری CNC با قابلیت 4 محور و 5 محور، تولید تمام اجزای ساختاری ربات از جمله محفظه های مفصلی، محفظه موتور، صندلی های بلبرینگ، صفحات نصب، چرخ دنده ها و اجزای کمکی با هندسه های پیچیده 3 بعدی و ویژگی های متعدد را امکان پذیر می کند که با ماشین کاری معمولی یا ماشینکاری 3 محوری دشوار یا غیرممکن است. ماشینکاری دقیق CNC چند ماشینی، دقت ابعادی ثابت را در تمام اجزای کیت تضمین می‌کند، که برای نصب و مونتاژ صحیح سیستم کامل ربات بسیار مهم است. رویکرد تامین کیت تک منبع، مشکلات عدم تطابق ابعادی را که اغلب هنگام تامین قطعات از چندین تامین‌کننده رخ می‌دهد، حذف می‌کند، کنترل کیفیت ثابت را در همه اجزا تضمین می‌کند و مدیریت زنجیره تامین را برای تولیدکنندگان ربات ساده می‌کند. ماشینکاری دقیق کنترل ابعادی دقیق را برای تناسب مناسب یاتاقان (که برای حرکت صاف ربات و عمر طولانی یاتاقان بسیار مهم است)، تراز موتور قابل اعتماد (برای دقت موقعیت یابی دقیق ضروری است)، مش بندی ثابت دنده (برای کنترل دقیق حرکت و کاهش عکس العمل ضروری) و تراز مناسب اجزا در سراسر سیستم کامل ربات تضمین می کند. ساختار آلومینیومی نسبت استحکام به وزن عالی را برای کاربردهای بازوی ربات (60 تا 70 درصد سبک‌تر از فولاد، برای کاربردهای ربات‌های پرسرعت و پویا ضروری است)، ماشین‌کاری خوب برای هندسه‌های مفصلی ربات پیچیده، و قابلیت پرداخت سطح عالی برای ظاهری زیبا و عالی ارائه می‌دهد. پوشش پودری یا پرداخت آنودایز مقاومت در برابر خوردگی را برای عمر طولانی در محیط های صنعتی، عایق الکتریکی برای ایمنی اپراتور و ظاهر زیبایی را برای محصولات ربات ممتاز فراهم می کند. نتیجه دقت ابعادی برتر، عملکرد قابل اعتماد ربات و عمر طولانی برای کاربردهای کیت اجزای ساختاری ربات است.

س: چه اجزایی در کیت اجزای ساختاری مشترک ربات معمولی گنجانده شده است؟

پاسخ: یک کیت اجزای ساختاری مشترک ربات معمولی شامل: محفظه مفصل ربات آلومینیومی دقیق (اجزای ساختاری اصلی که یاتاقان‌ها، موتورها و سیستم‌های محرک را یکپارچه می‌کنند، معمولاً 4 تا 8 محفظه در هر کیت ربات کامل برای ربات‌های 6 محوره با مفاصل متعدد، دارای صندلی‌های بلبرینگ برای کاهش‌دهنده‌های درایو هارمونیک یا کاهش‌دهنده‌های متداول سازه RV، کاهش‌دهنده‌های متداول درایوهای متداول و سازه RV، موتورهای کاهش‌دهنده اتصال دهنده‌های متداول پیکربندی نشان‌داده‌شده در طرح برجسته با آلومینیوم روکش‌شده با پودر سفید)، محفظه‌های موتور آلومینیوم آنودایز مشکی (محفظه موتور دقیق برای موتورهای سروو و موتورهای پله‌ای، معمولاً 4 تا 8 محفظه موتور در هر کیت ربات کامل، ارائه نصب دقیق برای ادغام موتور با مفصل ربات، اجزای کلیدی برای فعال‌سازی ربات)، یاتاقان‌های فلزی سیاه و سفید با پیش‌پرداخت مشترک و حفره های بلبرینگ برای کاهنده های هارمونیک درایو، کاهنده های RV، یا بلبرینگ های غلتکی متقاطع، ارائه تراز یاتاقان با دقت بالا برای حرکت صاف ربات، معمولاً 4 تا 8 صندلی یاتاقان در هر کیت)، صفحات و روکش های فلزی مشکی (صفحه های نصب مختلف از جمله صفحات نصب سروو موتور، صفحات نصب سنسور، صفحات محافظ سیم کشی معمولی، صفحات محافظ سیم کشی معمولی 6 تا 12 صفحه در هر کیت)، براکت‌های کوچک پلاستیکی سفید (براکت‌های نصب کمکی برای مسیریابی کابل، نصب حسگر و پشتیبانی از قطعات، معمولاً 2 تا 5 براکت کوچک در هر کیت)، تسمه‌های تایم لاستیکی (تسمه‌های محرک سنکرون برای انتقال نیرو بین موتورها و سیستم‌های محرک)، معمولاً 2 تا 4 تسمه‌های پلاستیکی مختلف چرخ‌دنده‌ها، چرخ‌دنده‌های بی‌حرکت، و چرخ‌دنده‌های مشبک برای انتقال نیرو در مکانیزم‌های مشترک ربات، معمولاً 4 تا 10 چرخ دنده در هر کیت شامل چرخ‌دنده‌ها برای محورهای مختلف و نسبت‌های کاهش)، و اجزای کوچک شامل شفت، واشر، فاصله‌دهنده، اتصال دهنده‌ها و سخت‌افزار مونتاژ (مجموعه کامل اجزای معمولی مورد نیاز برای مونتاژ کامل ربات کوچک +20، 5). پیکربندی‌های کیت سفارشی برای طرح‌های ربات خاص از جمله روبات‌های 6 محوره، روبات‌های SCARA، روبات‌های دلتا، روبات‌های دکارتی و روبات‌های مشارکتی موجود است. هر کیت را می توان با اجزای خاص، مواد، تکمیل، و مقادیر بر اساس نیازهای طراحی ربات شما سفارشی کرد. ما همچنین می‌توانیم اجزای اضافی مانند کاهنده‌های درایو هارمونیک، موتورهای سروو، رمزگذارها و مجموعه‌های کابل را به عنوان بخشی از زیرسیستم‌های کامل ربات بگنجانیم.

س: چه موادی برای کیت اجزای ساختاری مفصل ربات استفاده می شود؟

پاسخ: ما از مواد مختلف با کیفیت بالا برای کیت های اجزای ساختاری مفصل ربات ماشینکاری شده CNC استفاده می کنیم: آلیاژهای آلومینیوم (آلومینیوم 6061-T6 برای محفظه های مشترک ربات و اجزای ساختاری، رایج ترین آنها برای قطعات ساختاری ربات به دلیل خواص مکانیکی عالی (مقاومت کششی 310 مگاپاسکال، استحکام تسلیم پذیری خوب 276 مگاپاسکال) آلومینیوم 7075-T6 برای اجزای ساختاری ربات با تنش بالا که نیاز به حداکثر استحکام دارند (مقاومت کششی 572 مگاپاسکال، استحکام تسلیم 503 مگاپاسکال)، آلومینیوم 6082-T6 برای قطعات ساختاری که به مقاومت در برابر خوردگی خوب نیاز دارند (محیط عملیاتی20). آلومینیوم برای اجزای ربات درجه هوافضا که به مقاومت در برابر خستگی بالا (مقاومت کششی 469 مگاپاسکال، استحکام تسلیم 324 مگاپاسکال)، ایده‌آل برای کاربردهای ربات با چرخه بالا)، پلاستیک مهندسی (POM/Delrin/Acetal برای چرخ دنده‌های دقیق با ضریب اصطکاک پایین (0.2-0.4 مقاومت در برابر سایش عمومی) و مقاومت در برابر سایش عمومی 6/0. چرخ دنده ها و بوش های با چقرمگی و مقاومت در برابر ضربه PC/Polycarbonate برای پوشش های محافظ با استحکام و شفافیت بالا برای بدنه های غیر ساختاری و روکش هایی با مقاومت خوب در برابر ضربه و پرداخت آسان برای بوش های کم اصطکاک و سطوح لغزنده، اجزای فلزی سیاه و سفید با استحکام بالا و مقاوم در برابر سایش بالا؛ سخت شده به HRC 40-45 برای چرخ دنده های محرکه ربات، فولاد آلیاژی برای محورها و چرخ دنده هایی که نیاز به استحکام و چقرمگی بالا دارند، می توانند تا HRC 50-55 برای کاربردهای ربات های ضد زنگ 304/316 برای قطعات مقاوم در برابر خوردگی برای ابزارهای خشن (پلی اورتان برای تسمه های تایم با کارایی بالا با مقاومت در برابر سایش عالی و استحکام کششی بالا، ایده آل برای تسمه های محرک ربات؛ نئوپرن برای تسمه های تایم عمومی با تعادل خوب خواص و هزینه؛ سیلیکون برای کاربردهای در دمای بالا که نیاز به پایداری حرارتی دارند) و مواد ویژه سفارشی. انتخاب مواد به نیازهای بار ربات، شرایط محیطی، محدودیت های وزن، الزامات دقت حرکت، الزامات عمر چرخه و ملاحظات هزینه بستگی دارد. برای کاربردهای ربات با چرخه بالا، قطعات آلومینیومی 7075-T6 یا فولاد سخت شده توصیه می شود. برای کاربردهای حساس به وزن، آلیاژهای آلومینیوم (6061-T6 یا 7075-T6) نسبت مقاومت به وزن عالی را ارائه می دهند. برای چرخ دنده های دقیق، POM یا فولاد سخت شده عملکرد مطلوبی را ارائه می دهد. کیت استاندارد از آلیاژهای آلومینیوم برای اجزای ساختاری، پلاستیک های مهندسی برای چرخ دنده ها و لاستیک برای تسمه تایم استفاده می کند. همه مواد دارای گواهینامه ردیابی کامل مواد هستند.

س: چه گزینه های پایان سطح برای کیت اجزای ساختاری مفصل ربات موجود است؟

پاسخ: ما گزینه‌های مختلف پرداخت سطحی را برای کیت‌های اجزای ساختاری مفصل ربات ماشین‌کاری شده CNC ارائه می‌دهیم: پوشش پودری (رنگ سفید برای محفظه‌های اصلی ربات، رایج‌ترین پرداخت برای ظاهر ربات ممتاز، مقاومت در برابر خوردگی عالی، عایق الکتریکی و ظاهر زیبایی را ارائه می‌دهد، به صورت الکترواستاتیک اعمال می‌شود و در دمای 160-200 درجه سانتی‌گراد برای رنگ‌های بادوام، قرمز، موجود در رنگ‌های بادوام، قرمز، سیاه، موجود در رنگ‌های بادوام، قرمز، موجود در رنگ‌های بادوام، سیاه و سفید روکش های مات، ساتن یا براق، ضخامت استاندارد 60-80 میکرومتر)، آندایزینگ (آندایزینگ شفاف برای ظاهر آلومینیوم طبیعی با محافظ در برابر خوردگی، رایج ترین مورد برای محفظه های موتور ربات؛ آندایزینگ سیاه برای ظاهر ممتاز با کنتراست بالا در برابر محفظه های سفید، رایج ترین برای محفظه های موتور و اجزای تیره؛ آندایزینگ نوع II برای ضخامت ترین اجزای ضخیم و 5 تایپ) آنودایز سخت برای حداکثر مقاومت در برابر سایش و محافظت در برابر خوردگی، ضخامت 25-150 میکرومتر، سختی سطح تا 500-600 HV)، پرداخت ماشینکاری شده (سطح آلومینیومی ماشینکاری شده برای اجزای ساختاری که در آن ظاهر مهم نیست، با الگوهای ماشینکاری ظریف قابل مشاهده، اقتصادی ترین پرداخت)، پرداخت برس (برای ظاهر مدرن ترین سطح برس خورده ربات، بافت متداول ترین ظاهر رباتیک قلع و قلع) پرداخت مهره‌ای (بافت مات برای ظرافت و چسبندگی بهتر، معمول برای افکت‌کننده‌های انتهایی ربات و سطوح جابجایی)، پرداخت صیقلی (سطح صیقلی آینه برای ظاهر ممتاز، متداول برای اجزای ربات پیشرفته و روبات‌های پزشکی)، رنگ‌شده (رنگ‌های سفارشی برای الزامات برند خاص یا تمایز محصول، با آماده‌سازی سطح مناسب و پرایمر)، و پرداخت‌های سفارشی بر اساس شما. پایان کیت اجزای ساختاری مشترک ربات استاندارد: پوشش پودری سفید برای محفظه های اصلی ربات (متداول ترین برای ربات ها و ربات های صنعتی که به ظاهر ممتاز نیاز دارند)، آنودایز سیاه برای محفظه موتور و اجزای تیره (کنتراست بالا در برابر محفظه های سفید)، روکش ماشینکاری شده برای صندلی های بلبرینگ و صندلی های چرخ دنده (برای سطوح تماس دقیق) و روکش طبیعی برای بهینه سازی هزینه قطعات کوچک. تمام پرداخت ها مقاومت در برابر خوردگی را برای عمر طولانی در محیط های صنعتی ارائه می دهند. انتخاب سطح به الزامات زیبایی شناختی، الزامات مقاومت در برابر خوردگی، الزامات عایق الکتریکی و ملاحظات هزینه بستگی دارد. برای ربات‌ها و ربات‌های خدماتی که به ظاهر ممتاز نیاز دارند، پوشش پودری سفید برای محفظه‌های اصلی رایج‌تر است. برای روبات‌های صنعتی در محیط‌های سخت، آنودایز سخت حداکثر محافظت را فراهم می‌کند.

س: چه قابلیت های تولیدی برای کیت های اجزای ساختاری مشترک روبات دارید؟

A: کیت های اجزای ساختاری مفصل ربات ماشینکاری دقیق CNC ما دارای قابلیت های تولید جامع هستند: نمونه سازی تک کیت: 20-30 روز برای اعتبارسنجی طراحی، تأیید مونتاژ و تست حرکت. کیت های دسته ای کوچک (5-20 کیت): 4-6 هفته برای اعتبار سنجی برنامه و تولید حجم کم. کیت های دسته ای متوسط ​​(20-100 کیت): 6-10 هفته برای تولید حجم متوسط؛ کیت های دسته ای بزرگ (100-500 کیت): 10-14 هفته برای تولید با حجم بالا. کیت های تولید انبوه (500+ کیت): 14-20 هفته برای تولید تجاری با حجم بالا. و کیت های حجم فوق العاده بالا (1000+ کیت): 20-28 هفته برای تولید تجاری انبوه. صفحه نمایش جامع برجسته بیش از 20 جزء دقیق را در یک کیت کامل نشان می دهد که توانایی تولید کیت کامل ما را با کیفیت ثابت در همه اجزا نشان می دهد. قابلیت های تولید عبارتند از: مراکز ماشینکاری CNC 4 محوره و 5 محوره برای تولید با دقت بالا تمام اجزای کیت (ظرفیت دستگاه CNC+ 30)، فیدرهای نوار خودکار و تعویض کننده های پالت برای تولید پیوسته دسته ای، ایستگاه های بازرسی در حین فرآیند برای تأیید کیفیت در مراحل متعدد، کنترل ابعاد آماری تولید با استفاده از ردیابی ابعاد بحرانی (SPC) اندازه‌گیری نوری و گیج‌های تخصصی، بازرسی سطح با استفاده از تست‌کننده‌های زبری سطح و بازرسی بصری، بازرسی حفره بلبرینگ با سنج‌های حفاری و هوا سنج تخصصی، بازرسی سوراخ نصب با CMM و گیج‌های تخصصی، بازرسی دنده با تجهیزات اندازه‌گیری دنده‌های تخصصی، نصب خودکار برای نصب قطعات خودکار و مونتاژ خودکار کیفیت ثابت، سیستم‌های تمیز کردن و بسته‌بندی خودکار برای تحویل کارآمد، امکانات درمان سطحی برای پوشش پودری و آندایزینگ داخلی، تجهیزات اختصاصی و ابزار بهینه‌سازی شده برای تولید اجزای ربات، سیستم‌های شماره‌گذاری دسته‌ای و قابلیت ردیابی برای همه اجزای کیت، بسته‌بندی تک تک اجزا در جعبه‌های کیت برای تحویل سازمان‌دهی شده، بسته‌بندی کیت کامل با مستندات ابعاد مونتاژ، گزارش‌های کیفی در مرحله اول، گزارش‌های بررسی کیفیت جامع در مقاله گزارش های پایان، گزارش های تایید مونتاژ، گواهی های مواد و گزارش های بازرسی نهایی. قابلیت تولید ما کیفیت ثابتی را برای کیت واحد تا تولید دسته ای با حجم بالا با قابلیت ردیابی کامل و کنترل SPC ارائه می دهد. درمان سطح (پوشش پودری، آندایزینگ) 5-10 روز اضافه می کند. مونتاژ و تأیید 3-5 روز به هر کیت اضافه می کند.

س: چه تلورانس هایی را می توانید در کیت اجزای ساختاری مفصل ربات به دست آورید؟

پاسخ: ما به تلورانس‌های ابعادی در +/-0.01 میلی‌متر بر روی ویژگی‌های کیت اجزای ساختاری مفصل ربات مهم دست می‌یابیم، دقت قطر حفره یاتاقان بین +/-0.01 میلی‌متر تا +/-0.02 میلی‌متر بسته به نیاز کلاس مناسب (تناسب انتقال H7/g6 برای یاتاقان‌های دقیق، اتصالات لغزشی H7/h6 برای اتصالات کشویی معمولی برای سرویس‌دهی مناسب‌تر باشد. در محدوده 0.005mm (برای عملکرد صحیح یاتاقان و عمر طولانی تحمل حیاتی است)، استوانه حفره یاتاقان در 0.005 میلی متر، زبری سطح سوراخ یاتاقان در Ra 0.2-0.4um برای تناسب پرس یا Ra 0.05-0.1um برای تناسب لغزشی، صافی مونتاژ موتور در 0.005 میلی متر، صافی مونتاژ موتور در سطح 0.2 میلی متر عمود بودن در 0.02 میلی متر نسبت به محور حفره یاتاقان، دقت موقعیت سوراخ نصب موتور در +/-0.05 میلی متر، سوراخ نصب به تمرکز حفره یاتاقان در محدوده 0.02 میلی متر TIR، صافی صفحه نصب در 0.05 میلی متر (استاندارد) یا 0.02 میلی متر در عرض نصب، 0.02 میلی متر (دقیق نصب، 0.02 میلی متر) دقت موقعیت سوراخ در +/-0.05 میلی متر، دقت پروفیل دندانه چرخ دنده در AGMA Q7-Q8 (استاندارد برای چرخ دنده های ربات) یا Q9-Q10 (دقت برای ربات های با دقت بالا)، دقت گام چرخ دنده در +/-0.02 میلی متر، تمرکز دنده در محدوده 0.02 میلی متر سرعت چرخش چرخ دنده TIR +/-0.02mm، دقت طول کلی در +/-0.05mm، زبری سطح در Ra 0.4-0.8um در سطوح عملکردی (تماشکاری استاندارد)، دقت ابعاد خطی در +/-0.05mm برای ابعاد عمومی و +/-0.02mm برای ابعاد عملکردی بحرانی، دقت زاویه ای بین 0.0.1 میلی متر در محدوده +/-0. سطوح، عمود بر 0.02 میلی متر، و ابعاد کلی در +/-0.1 میلی متر. مراکز ماشینکاری CNC پیشرفته 4 محوره و 5 محوره ما، تلورانس های هندسی محکمی را مطابق با استانداردهای GB/T 1804-2000 و ISO حفظ می کنند. این تلورانس ها، تناسب مناسب اجزای ساختاری مفصل ربات، عملکرد قابل اعتماد بلبرینگ، مش بندی ثابت دنده، حرکت صاف ربات و عمر طولانی را برای کاربردهای کیت اجزای ساختاری ربات تضمین می کند.

س: چه صنایع و انواع ربات ها توسط کیت اجزای ساختاری مشترک ربات پشتیبانی می شوند؟

پاسخ: کیت‌های اجزای ساختاری مفصل ربات ماشین‌کاری دقیق CNC ما به انواع و صنایع مختلف ربات خدمت می‌کنند: مونتاژ ربات‌های صنعتی (کیت‌های بازوی ربات ۶ محوره برای اتوماسیون صنعتی، رایج‌ترین نوع ربات با ۶ مفصل چرخشی برای حداکثر انعطاف، شامل ۶ محفظه مفصل اصلی، ۶ محفظه موتور، و اجزای پشتیبانی برای هر محور، ربات‌های 4 محوری برای استفاده از ربات‌ها-RA و کیت‌ها برای هر محور. مونتاژ با سرعت بالا، کیت ربات دلتا برای انتخاب و جابجایی سریع، کیت ربات دکارتی برای برنامه های کاربردی حرکت خطی، کیت ربات دروازه ای برای کاربردهای فضای کاری بزرگ)، مونتاژ ربات مشارکتی (کیت های ربات برای همکاری انسان و ربات با ویژگی های ایمنی، محبوبیت فزاینده برای اتوماسیون انعطاف پذیر در SME و تولید کننده سطح صاف و هموار سرم های الکترونیکی و سرم های الکترونیکی نیاز به سر و صدا مونتاژ ربات موتور محور (ادغام موتور سروو دقیق برای موقعیت یابی با دقت بالا، معمولاً 6 موتور سروو در هر ربات برای پیکربندی 6 محوره)، مونتاژ سیستم کنترل حرکت (سیستم های کنترل حرکت دقیق برای ساخت نیمه هادی، مونتاژ الکترونیک و اتوماسیون دقیق)، اتوماسیون (تجهیزات اتوماسیون ربات، سلول های خودکار مونتاژ کاری سفارشی) خطوط، سیستم‌های بازرسی خودکار)، کیت‌های ربات آموزشی (برنامه‌های روباتیک دانشگاه، مؤسسات آموزشی فنی، آزمایشگاه‌های تحقیقاتی رباتیک، برنامه‌های آموزشی STEM)، توسعه ربات‌های پژوهشی (تحقیقات پیشرفته رباتیک، یکپارچه‌سازی هوش مصنوعی، توسعه همجوشی حسگر، آزمایش الگوریتم ربات)، نمونه‌سازی اولیه ربات سفارشی (نمونه‌سازی سریع برای طرح‌های ربات جدید، اعتبارسنجی طرح مفهومی معتبر، تست مؤلفه‌های روباتی معتبر EM ساخت ربات‌های OEM، تولید ربات‌های دارای برچسب سفید، طراحی‌های ربات سفارشی برای کاربردهای خاص)، مونتاژ ربات‌های پزشکی (ربات‌های جراحی، ربات‌های توانبخشی، روبات‌های اتوماسیون داروخانه، ربات‌های تشخیصی، با مواد درجه پزشکی و پرداخت‌های سطح)، و ساخت قطعات ساختاری ربات OEM سفارشی. رویکرد کیت کامل، ساخت آلومینیوم دقیق، یکپارچه‌سازی اجزای جامع و پرداخت سطح با کیفیت بالا، این کیت‌های اجزای ساختاری مشترک ربات را برای بسیاری از کاربردها که نیاز به مونتاژ ساختاری کامل ربات، سازگاری ابعادی، ظاهر ممتاز و کیفیت ساخت قابل اعتماد در صنایع و کاربردهای مختلف ربات دارند، همه‌کاره می‌سازد.

س: زمان معمول برای کیت های اجزای ساختاری مفصل ربات چقدر است؟

A: نمونه اولیه کیت: 20-30 روز (برنامه ریزی و راه اندازی ماشینکاری CNC برای همه اجزای کیت از جمله محفظه های اصلی، محفظه موتور، صندلی های بلبرینگ، صفحات نصب، چرخ دنده ها و اجزای پشتیبانی، به علاوه تایید مونتاژ و تست حرکت). کیت های دسته ای کوچک (5-20 کیت): 4-6 هفته. کیت های دسته ای متوسط ​​(20-100 کیت): 6-10 هفته. کیت های دسته ای بزرگ (100-500 کیت): 10-14 هفته. کیت های تولید انبوه (500+ کیت): 14-20 هفته. کیت های حجم بسیار بالا (1000+ کیت): 20-28 هفته. عملیات سطحی (پوشش پودری برای محفظه های سفید 5-7 روز طول می کشد، آندایز کردن برای محفظه های موتور سیاه 3-5 روز طول می کشد) در مجموع 5-10 روز برای اجزای کیت اضافه می کند. مونتاژ، تأیید، و تست حرکت 3-5 روز به هر کیت اضافه می کند. تحویل سریع و کیفیت ثابت رضایت بالای مشتری را در تمام حجم‌های تولید از کیت واحد تا دسته‌ای با حجم بالا تضمین می‌کند. سفارشات راش در صورت درخواست برای نمونه اولیه فوری یا نیازهای تولید قابل پذیرش است. پیچیدگی اجزا، اندازه کیت، انتخاب مواد، الزامات پرداخت سطح و الزامات مونتاژ بر جدول زمانی تولید تأثیر می گذارد. رویکرد کیت کامل نیاز به همگام سازی تمام برنامه های تولید قطعات دارد که تیم تولید با تجربه ما به طور موثر مدیریت می کند. ماشینکاری دقیق CNC با قابلیت 4 محور و 5 محور، تولید کارآمد اجزای ساختاری ربات پیچیده با کیفیت ثابت را امکان پذیر می کند. ظرفیت تولید ما با بیش از 30 دستگاه CNC و امکانات اختصاصی تولید قطعات روباتی، تحویل سریع را برای سفارشات تولید کیت و دسته ای امکان پذیر می کند. همچنین می‌توانیم برای تسریع برنامه‌های مونتاژ مشتری، تحویل مرحله‌ای برای اجزای مسیر حیاتی ارائه دهیم.

س: آیا می توانید کیت اجزای ساختاری مفصل ربات را برای طرح های ربات خاص سفارشی کنید؟

پاسخ: بله، ما خدمات سفارشی‌سازی جامعی را برای کیت‌های اجزای ساختاری مشترک ربات از جمله پیکربندی کیت سفارشی ارائه می‌کنیم (انتخاب اجزای خاص برای طراحی ربات شما، با هر ترکیبی از محفظه‌های مفصل، محفظه موتور، صندلی‌های بلبرینگ، صفحات نصب، چرخ‌دنده‌ها و اجزای نگهدارنده)، طرح‌های محفظه مشترک سفارشی (مختلف‌های متقاطع یاتاقان‌ها، پیکربندی‌های متقاطع متقاطع موتور کاهش می‌دهند، پیکربندی‌های متقاطع متقاطع RV کاهش می‌دهند. الگوهای برای سروو موتورهای مختلف، هندسه بازوی اتصال سفارشی برای ویژگی‌های سطحی خاص برای مسیریابی کابل، نصب حسگر و یکپارچه‌سازی قطعات)، طراحی‌های محفظه موتورهای سفارشی (نصب دقیق برای موتورهای سروو با الگوهای پیچ و مهره خاص، قطر پیلوت و پیکربندی شفت)، نصب یکپارچه رمزگذار. انواع یاتاقان های غلتکی متقاطع، یاتاقان های محرکه، یاتاقان های کاهنده RV، پیکربندی های یکپارچه دنده ای، طرح های نصب سفارشی (برش های خاص، سوراخ ها و ویژگی های یکپارچه سازی اجزا؛ مواد و ضخامت های مختلف؛ پرداخت های مختلف سطوح)، طرح های دنده های سفارشی، مشخصات استاندارد، استانداردهای ISOAG. فولاد سخت شده، POM یا سایر پلاستیک های مهندسی یکپارچه شافت و توپی)، مشخصات تسمه تایم سفارشی (پروفیل های تسمه خاص (سری T، سری AT، سری HTD، و غیره)، طول های خاص، تعداد دندانه های قرقره خاص)، پرداخت های سطح سفارشی (پوشش پودری در رنگ های سفارشی، نشانه های سفارشی متنی، علامت های سفارشی با مشخصات خاص) آلیاژهای آلومینیوم، پلاستیک‌های مهندسی خاص، فلزات خاص برای اجزای خاص)، گزینه‌های بسته‌بندی سفارشی (بسته‌بندی اجزای جداگانه در جعبه‌های کیت سازمان‌یافته، برچسب‌های سفارشی با شماره قطعات و دستورالعمل‌های مونتاژ، بسته‌بندی کامل کیت با کتابچه راهنمای مونتاژ)، و اسناد سفارشی (نقشه‌های مونتاژ، دستورالعمل‌های مونتاژ، گزارش‌های آزمایش، گواهی‌های مواد، گزارش‌های پایان سطح). تیم مهندسی ما از نزدیک با مشتریان برای طراحی کیت اجزای ساختاری مفصل ربات برای کاربردهای خاص ربات کار می کند. ما می‌توانیم از مدل‌های CAD، نقشه‌های فنی، طرح‌ها یا طرح‌های کیت سفارشی بر اساس مشخصات ربات، نیازمندی‌های محموله، نیازهای دستیابی، الزامات سرعت، الزامات دقت، و اهداف هزینه توسعه دهیم. بازخورد DFM تضمین می کند که طرح های کیت برای راندمان ماشینکاری دقیق CNC، مقیاس پذیری تولید دسته ای، ارگونومی مونتاژ، ثبات ابعادی، بهینه سازی وزن و هزینه بهینه شده است. ما همچنین می‌توانیم مشاوره مهندسی در مورد بهینه‌سازی طراحی ساختاری ربات، انتخاب بلبرینگ برای الزامات بار و حرکت خاص، یکپارچه‌سازی موتور برای سیستم‌های محرک خاص، انتخاب دنده برای سرعت و گشتاور خاص، بهینه‌سازی سطح برای محیط خاص و الزامات زیبایی‌شناسی، و بهینه‌سازی فرآیند مونتاژ برای تولید ربات کارآمد ارائه دهیم.