การตัดเฉือนชิ้นส่วนโครงสร้างหุ่นยนต์อย่างแม่นยำ
ชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์กลึง CNC ที่แม่นยำของเราได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมอย่างแม่นยำสำหรับระบบประกอบหุ่นยนต์ การผลิตแขนหุ่นยนต์ อุปกรณ์อัตโนมัติ ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว การผลิตหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท) และผู้ผลิตหุ่นยนต์ OEM ที่การบูรณาการส่วนประกอบโครงสร้างอย่างสมบูรณ์ ความสม่ำเสมอของมิติในหลายชิ้นส่วน ความคลาดเคลื่อนที่มีความแม่นยำสูง พื้นผิวเรียบ และการผลิตเป็นชุดที่เชื่อถือได้ถือเป็นสิ่งสำคัญ ส่วนประกอบแต่ละชิ้นในชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์แบบกำหนดเองนั้นผลิตขึ้นบนเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC ขั้นสูงแบบ 4 แกนและ 5 แกน โดยรักษาค่าพิกัดความเผื่อไว้ที่ +/-0.01 มม. เพื่อให้แน่ใจว่ามีการบูรณาการส่วนประกอบอย่างเหมาะสม ขนาดที่สม่ำเสมอในทุกชิ้นส่วน การวางแนวรูแบริ่งที่แม่นยำ ตำแหน่งรูยึดที่แม่นยำ และคุณภาพที่สม่ำเสมอสำหรับการผลิตชิ้นเดียวหรือเป็นชุด
ชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์ CNC แบบกำหนดเองนี้มีส่วนประกอบส่วนประกอบโครงสร้างหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ (ตามที่แสดงในการออกแบบที่โดดเด่นพร้อมการแสดงชุดระดับมืออาชีพที่ครอบคลุมซึ่งแสดงส่วนประกอบที่มีความแม่นยำมากกว่า 20 ชิ้น), ตัวเรือนข้อต่อหุ่นยนต์อะลูมิเนียมที่มีความแม่นยำ (ตัวเรือนข้อต่อหุ่นยนต์อะลูมิเนียมสีขาวหลักพร้อมที่นั่งตลับลูกปืนทรงกลมคู่และแขนเชื่อมต่อที่คล่องตัว, ส่วนประกอบโครงสร้างหลักที่รวมตลับลูกปืน, มอเตอร์ และระบบขับเคลื่อน เคลือบด้วยผงสีขาวหรืออโนไดซ์เพื่อการปกป้องพื้นผิวและรูปลักษณ์ที่สวยงาม, ตัวเรือน 6-8 ตัวที่แสดงในการออกแบบที่โดดเด่น), ตัวเรือนมอเตอร์อะลูมิเนียมอะโนไดซ์สีดำ (ตัวเรือนมอเตอร์อะลูมิเนียมสีดำที่มีรูทรงกระบอกขนาดใหญ่และฐานติดตั้งสี่เหลี่ยม ให้การติดตั้งที่แม่นยำสำหรับเซอร์โวมอเตอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ส่วนประกอบสำคัญสำหรับการสั่งงานข้อต่อหุ่นยนต์) ที่นั่งแบริ่งโลหะสีดำและที่นั่งเกียร์ (ที่นั่งแบริ่งโลหะสีดำที่แม่นยำและที่นั่งเกียร์พร้อมวงแหวนด้านในและด้านนอกแบบวงกลมและโครงสร้างเกียร์ ให้การจัดตำแหน่งแบริ่งที่มีความแม่นยำสูงและตาข่ายเกียร์เพื่อการส่งกำลังที่ราบรื่น) แผ่นยึดและฝาปิดโลหะสีดำ (แผ่นยึดและฝาปิดโลหะสีดำต่างๆ ที่มีรูและช่องเจาะหลายช่องสำหรับการรวมระบบ การติดตั้งเซ็นเซอร์ และตู้ป้องกัน แผ่น 6-8 แผ่นที่แสดงในการออกแบบที่โดดเด่น), ขายึดพลาสติกสีขาวขนาดเล็ก (ขายึดพลาสติกสีขาวขนาดเล็กสำหรับรองรับเสริมและการติดตั้งส่วนประกอบ, แสดง 2-3 ชิ้น), สายพานไทม์มิ่งยาง (สายพานไทม์มิ่งยางสีดำสำหรับการส่งกำลังแบบซิงโครนัสระหว่างเซอร์โวมอเตอร์และระบบขับเคลื่อน, สายพาน 2 เส้นที่แสดง), เฟืองพลาสติกที่มีความแม่นยำ (เฟืองพลาสติกสีดำรวมถึงเฟืองขับขนาดเล็ก, เกียร์ว่างและเฟืองตาข่ายสำหรับการส่งกำลังในกลไกข้อต่อหุ่นยนต์ แสดงหลายชิ้น) และส่วนประกอบขนาดเล็กรวมถึงเพลา แหวนรอง และสเปเซอร์ (ชุดส่วนประกอบขนาดเล็กครบชุดที่จำเป็นสำหรับการประกอบหุ่นยนต์ทั้งตัว) ชุดอุปกรณ์ครบชุดประกอบด้วยส่วนประกอบโครงสร้างทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับการประกอบหุ่นยนต์ตัวเดียว โดยชิ้นส่วนทั้งหมดได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมเพื่อให้ประกอบเข้ากับพิกัดความเผื่อที่แม่นยำเพื่อการทำงานของหุ่นยนต์ที่เชื่อถือได้
เครื่องจักรกลซีเอ็นซีที่มีความแม่นยำมอบข้อได้เปรียบที่ยอดเยี่ยมสำหรับการผลิตชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC ที่มีความสามารถแบบ 4 แกนและ 5 แกนช่วยให้สามารถผลิตส่วนประกอบโครงสร้างหุ่นยนต์ทั้งหมด รวมถึงตัวเรือนข้อต่อ ตัวเรือนมอเตอร์ ที่นั่งแบริ่ง แผ่นยึด เกียร์ และส่วนประกอบเสริมที่มีรูปทรงที่ซับซ้อนและคุณสมบัติหลายประการที่อาจยากหรือเป็นไปไม่ได้ด้วยการตัดเฉือนแบบทั่วไป การตัดเฉือน CNC ที่มีความแม่นยำสูงหลายเครื่องจักรช่วยให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำของมิติที่สม่ำเสมอในส่วนประกอบชุดทั้งหมด ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการติดตั้งและการประกอบระบบหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์อย่างเหมาะสม โครงสร้างอะลูมิเนียมให้อัตราส่วนความแข็งแรงต่อน้ำหนักที่ดีเยี่ยมสำหรับการใช้งานแขนหุ่นยนต์ (เบากว่าเหล็ก 60-70%) ความสามารถในการแปรรูปที่ดีสำหรับรูปทรงข้อต่อหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน และความสามารถในการตกแต่งพื้นผิวที่เหนือกว่าเพื่อรูปลักษณ์ระดับพรีเมียม การตัดเฉือนที่มีความแม่นยำช่วยให้มั่นใจได้ถึงการควบคุมขนาดที่แม่นยำเพื่อความพอดีของตลับลูกปืน การจัดตำแหน่งมอเตอร์ที่เชื่อถือได้ การวางแนวเฟืองที่สม่ำเสมอ และการจัดตำแหน่งส่วนประกอบที่เหมาะสมตลอดทั้งระบบหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ การเคลือบผงหรือการเคลือบอโนไดซ์ให้ความต้านทานการกัดกร่อนเพื่ออายุการใช้งานที่ยาวนานในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม ฉนวนไฟฟ้าเพื่อความปลอดภัย และรูปลักษณ์ที่สวยงามสำหรับผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ระดับพรีเมียม วิธีชุดคอมโพสิตให้คุณค่าที่สำคัญเมื่อเปรียบเทียบกับการจัดหาส่วนประกอบจากซัพพลายเออร์หลายราย ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความสม่ำเสมอของขนาด การควบคุมคุณภาพ และการส่งมอบตรงเวลา
ชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์แบบกำหนดเองนี้ผลิตจากวัสดุคุณภาพสูงตามข้อกำหนดเฉพาะของคุณ รวมถึงอลูมิเนียมอัลลอยด์ (อลูมิเนียม 6061-T6 สำหรับตัวเรือนทั่วไปและส่วนประกอบโครงสร้าง ซึ่งพบมากที่สุดสำหรับชิ้นส่วนโครงสร้างของหุ่นยนต์เนื่องจากคุณสมบัติทางกลและความสามารถในการแปรรูปที่ดีเยี่ยม อลูมิเนียม 7075-T6 สำหรับส่วนประกอบโครงสร้างที่มีความเครียดสูงที่ต้องการความแข็งแกร่งสูงสุด อลูมิเนียม 6082-T6 สำหรับส่วนประกอบโครงสร้างที่ต้องการความต้านทานการกัดกร่อนที่ดี อลูมิเนียม 2024-T6 สำหรับส่วนประกอบเกรดการบินและอวกาศที่ต้องการความต้านทานความล้าสูง) วิศวกรรม พลาสติก (POM/Delrin สำหรับเกียร์ที่แม่นยำซึ่งมีแรงเสียดทานต่ำและทนทานต่อการสึกหรอสูง ไนลอนสำหรับเกียร์และบุชชิ่งทั่วไป PC สำหรับฝาครอบป้องกัน ABS สำหรับตัวเรือนที่ไม่ใช่โครงสร้าง) ส่วนประกอบที่เป็นโลหะสีดำ (เหล็กสำหรับเกียร์และเพลาที่มีความแข็งแรงสูง สแตนเลสสำหรับส่วนประกอบที่ทนต่อการกัดกร่อน เหล็กชุบแข็งสำหรับเกียร์ที่มีความเครียดสูง) และวัสดุยาง (โพลียูรีเทนสำหรับสายพานไทม์มิ่งประสิทธิภาพสูง นีโอพรีนสำหรับสายพานไทม์มิ่งทั่วไป ซิลิโคนสำหรับการใช้งานที่อุณหภูมิสูง) การเลือกใช้วัสดุขึ้นอยู่กับข้อกำหนดในการบรรทุก สภาพแวดล้อม ข้อจำกัดด้านน้ำหนัก ข้อกำหนดด้านความแม่นยำในการเคลื่อนไหว และการพิจารณาต้นทุน การปรับสภาพพื้นผิวต่างๆ รวมถึงการเคลือบด้วยผง (สีขาวหรือสีที่กำหนดเองสำหรับตัวเครื่องหุ่นยนต์), การอโนไดซ์ (สีใส, สีดำ หรือสีที่กำหนดเองสำหรับรูปลักษณ์ระดับพรีเมียม), การอโนไดซ์แบบแข็ง (ประเภท III เพื่อความทนทานต่อการสึกหรอสูงสุด) และการเคลือบแบบกำหนดเอง วัสดุทั้งหมดมาพร้อมกับใบรับรองการตรวจสอบย้อนกลับของวัสดุอย่างเต็มรูปแบบ
ระบบการจัดการคุณภาพที่ผ่านการรับรอง ISO 9001:2015 ของเรารับประกันคุณภาพที่สม่ำเสมอในทุกชุดการผลิตตามมาตรฐาน GB/T 1804-2000 พร้อมการควบคุมเกณฑ์ความคลาดเคลื่อนที่เข้มงวด ส่วนประกอบแต่ละชิ้นในชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์แบบกำหนดเองที่กลึง CNC ผ่านการตรวจสอบมิติอย่างครอบคลุมโดยใช้เครื่องวัดพิกัด (CMM) อุปกรณ์ตรวจวัดเชิงแสง เกจวัดรู เกจเกลียว เครื่องทดสอบความหยาบผิว และอุปกรณ์จับยึดพิเศษเพื่อตรวจสอบความถูกต้องทางเรขาคณิตของส่วนประกอบ ขนาดและความกลมของรูแบริ่ง ตำแหน่งและขนาดของรูยึด ผิวสำเร็จ ความแม่นยำของมิติ และค่าเผื่อทางเรขาคณิต การทดสอบการทำงานจะตรวจสอบความเหมาะสมระหว่างส่วนประกอบต่างๆ การวางตำแหน่งแบริ่ง การวางแนวเฟือง และประสิทธิภาพการประกอบที่สมบูรณ์ การควบคุมกระบวนการทางสถิติ (SPC) ติดตามมิติที่สำคัญตลอดการดำเนินการผลิตเพื่อให้ได้คุณภาพที่สม่ำเสมอ รายงานการตรวจสอบที่ครบถ้วน ใบรับรองวัสดุ รายงานการตกแต่งพื้นผิว และเอกสารด้านคุณภาพจะมีให้ในการจัดส่งทุกครั้ง
ชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์ที่ใช้เครื่องจักร CNC ที่แม่นยำเหล่านี้รองรับการใช้งานในระบบการประกอบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (ชุดแขนหุ่นยนต์ 6 แกน, ชุดหุ่นยนต์ SCARA, ชุดหุ่นยนต์เดลต้า, ชุดหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน, หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน/ชุดโคบอท), การผลิตอุปกรณ์อัตโนมัติ, การผลิตระบบควบคุมการเคลื่อนไหว, การผลิต OEM แขนหุ่นยนต์, การประกอบกลไกข้อต่อหุ่นยนต์, การผลิตหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์, การผลิตชุดหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา, การพัฒนาหุ่นยนต์วิจัย, การสร้างต้นแบบหุ่นยนต์แบบกำหนดเอง และการผลิตส่วนประกอบโครงสร้างหุ่นยนต์ OEM วิธีการใช้ชุดอุปกรณ์แบบครบวงจร โครงสร้างอะลูมิเนียมที่มีความแม่นยำ การผสานรวมส่วนประกอบที่ครอบคลุม และการตกแต่งพื้นผิวคุณภาพสูง ทำให้ชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์เหล่านี้มีความอเนกประสงค์สำหรับการใช้งานหลายประเภทที่ต้องการการประกอบโครงสร้างหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ ความสม่ำเสมอของขนาด รูปลักษณ์ระดับพรีเมียม และคุณภาพการผลิตที่เชื่อถือได้
เราสนับสนุนวงจรการพัฒนาชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์แบบกำหนดเองที่สมบูรณ์ของคุณด้วยตัวเลือกการผลิตที่ยืดหยุ่นตั้งแต่ชุดต้นแบบไปจนถึงการผลิตเป็นชุดในปริมาณมาก ความสามารถในการตัดเฉือน CNC ที่มีความแม่นยำของเราช่วยเร่งการผลิตส่วนประกอบโครงสร้างหุ่นยนต์ ตรวจสอบการออกแบบด้วยชุดต้นแบบที่รวดเร็วสำหรับการทดสอบความพอดี การตรวจสอบการประกอบ และการปรับแต่งการออกแบบ ปรับแต่งผ่านการทดสอบชุดย่อยเพื่อตรวจสอบความถูกต้องของการใช้งาน และปรับขนาดเป็นชุดการผลิตด้วยการควบคุม SPC เต็มรูปแบบสำหรับการผลิตเชิงพาณิชย์ ทีมวิศวกรที่มีประสบการณ์ของเราให้ข้อเสนอแนะกับ DFM เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการออกแบบส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์สำหรับความสามารถในการผลิต ประสิทธิภาพการผลิตเป็นชุด ประสิทธิภาพการประกอบ ความสม่ำเสมอของขนาด การปรับน้ำหนักให้เหมาะสม และต้นทุน ข้อควรพิจารณาในการออกแบบหุ่นยนต์โดยเฉพาะ ได้แก่ การเพิ่มประสิทธิภาพการจัดตำแหน่งแบริ่ง ความแม่นยำในการติดตั้งมอเตอร์ เรขาคณิตของตาข่ายเกียร์ ความแข็งแกร่งของโครงสร้าง การลดน้ำหนักด้วยการเพิ่มประสิทธิภาพโทโพโลยี และหลักสรีรศาสตร์ของการประกอบ การจัดส่งที่รวดเร็วและคุณภาพที่สม่ำเสมอช่วยให้ลูกค้าพึงพอใจตั้งแต่ต้นแบบไปจนถึงคำสั่งซื้อผลิตเป็นชุดที่มีปริมาณมาก
คุณสมบัติที่สำคัญ
• เครื่องจักรกลซีเอ็นซีที่มีความแม่นยำพร้อมพิกัดความเผื่อมิติ +/- 0.01 มม
• ความสามารถของเครื่องแมชชีนเซ็นเตอร์ CNC แบบ 4 แกนและ 5 แกน
• ชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์
• ตัวเรือนข้อต่อหุ่นยนต์อะลูมิเนียมที่มีความแม่นยำพร้อมที่นั่งลูกปืน
• ตัวเรือนมอเตอร์อะลูมิเนียมอโนไดซ์สีดำ
• เบาะนั่งลูกปืนและเกียร์โลหะสีดำ
• แผ่นยึดและฝาครอบหลายแผ่น
• เกียร์พลาสติกที่มีความแม่นยำและสายพานไทม์มิ่งยาง
• ตัวเลือกการเคลือบผงสีขาวหรืออโนไดซ์
• อลูมิเนียมอัลลอยด์คุณภาพสูง (6061/7075/6082/2024)
• ความสามารถในการผลิตชิ้นเดียวและชุด
• การควบคุม SPC เต็มรูปแบบเพื่อคุณภาพที่สม่ำเสมอในทุกส่วนประกอบของชุดอุปกรณ์
• ความกลมของลูกปืนภายใน 0.005 มม
• แบริ่งทรงกระบอกเจาะภายใน 0.005 มม
• ความแม่นยำของตำแหน่งรูยึดภายใน +/-0.05 มม
• รูยึดเพื่อเจาะศูนย์กลางภายใน 0.02 มม. TIR
• ความตั้งฉากของพื้นผิวภายใน 0.02 มม
• ความหยาบของพื้นผิว Ra 0.4-0.8um บนพื้นผิวการทำงาน
• การทดสอบการทำงานสำหรับความพอดีในการประกอบและประสิทธิภาพของหุ่นยนต์
• ใบรับรองวัสดุที่สามารถตรวจสอบย้อนกลับได้เต็มรูปแบบ
• ได้รับการรับรองมาตรฐาน ISO 9001:2015 ตาม GB/T 1804-2000
ประโยชน์
• ชุดอุปกรณ์ครบชุดประกอบด้วยส่วนประกอบโครงสร้างทั้งหมดสำหรับการประกอบหุ่นยนต์
• ความสอดคล้องกันของมิติของส่วนประกอบชุดอุปกรณ์ทั้งหมดช่วยให้มั่นใจได้ถึงความพอดี
• โครงสร้างอะลูมิเนียมช่วยเพิ่มความแข็งแรงต่อน้ำหนัก
• การจัดตำแหน่งแบริ่งที่แม่นยำช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวได้อย่างราบรื่น
• ตัวเลือกการติดตั้งที่หลากหลายรองรับการกำหนดค่าหุ่นยนต์ที่หลากหลาย
• พื้นผิวระดับพรีเมี่ยมช่วยเพิ่มรูปลักษณ์ของผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์
• แหล่งเดียวสำหรับชุดอุปกรณ์ครบชุดช่วยลดความซับซ้อนของห่วงโซ่อุปทาน
• การจัดส่งที่รวดเร็วช่วยเร่งลำดับเวลาการผลิตหุ่นยนต์
การใช้งาน
• ระบบประกอบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
• การผลิตแขนหุ่นยนต์
• การผลิตอุปกรณ์อัตโนมัติ
• ประกอบระบบควบคุมการเคลื่อนไหว
• การผลิตชุดหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท)
• การผลิตหุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์
• ชุดหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาและการวิจัย
• การผลิตชิ้นส่วนโครงสร้างหุ่นยนต์ OEM
ทำไมถึงเลือกพวกเรา
• ประสบการณ์การใช้เครื่องจักร CNC มากกว่า 15 ปี ตั้งแต่ปี 2551
• โรงงานผลิตได้รับการรับรองมาตรฐาน ISO 9001:2015
• เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC ขั้นสูง 4 แกนและ 5 แกน
• ความเชี่ยวชาญเฉพาะทางในการผลิตชิ้นส่วนโครงสร้างหุ่นยนต์
• การจัดหาชุดอุปกรณ์ที่สมบูรณ์จากแหล่งเดียว
• การควบคุม SPC เต็มรูปแบบเพื่อคุณภาพที่สม่ำเสมอในทุกส่วนประกอบ
• การสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว: ชุดตัวอย่างจัดส่งภายใน 20-30 วัน
• มีเอกสารรับรองคุณภาพครบถ้วน
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: ข้อดีของการใช้เครื่องจักร CNC ที่มีความแม่นยำสำหรับชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์มีข้อดีอย่างไร
ตอบ: การใช้เครื่องจักร CNC ที่มีความแม่นยำให้ข้อได้เปรียบที่สำคัญสำหรับการผลิตชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC ที่มีความสามารถแบบ 4 แกนและ 5 แกนช่วยให้สามารถผลิตส่วนประกอบโครงสร้างหุ่นยนต์ทั้งหมดได้ รวมถึงตัวเรือนข้อต่อ ตัวเรือนมอเตอร์ ที่นั่งแบริ่ง แผ่นยึด เกียร์ และส่วนประกอบเสริมที่มีรูปทรง 3 มิติที่ซับซ้อนและคุณสมบัติหลายอย่างที่อาจยากหรือเป็นไปไม่ได้ด้วยการตัดเฉือนแบบธรรมดาหรือการตัดเฉือน 3 แกน การตัดเฉือน CNC ที่มีความแม่นยำสูงหลายเครื่องจักรช่วยให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำของมิติที่สม่ำเสมอในส่วนประกอบชุดทั้งหมด ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการติดตั้งและการประกอบระบบหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์อย่างเหมาะสม วิธีการจัดหาชุดอุปกรณ์จากแหล่งเดียวช่วยขจัดปัญหาความไม่ตรงกันของขนาดที่มักเกิดขึ้นเมื่อจัดหาส่วนประกอบจากซัพพลายเออร์หลายราย ช่วยให้มั่นใจในการควบคุมคุณภาพที่สม่ำเสมอในทุกส่วนประกอบ และลดความซับซ้อนในการจัดการห่วงโซ่อุปทานสำหรับผู้ผลิตหุ่นยนต์ การตัดเฉือนที่มีความแม่นยำช่วยให้มั่นใจได้ถึงการควบคุมขนาดที่แม่นยำเพื่อความพอดีของตลับลูกปืนที่เหมาะสม (สำคัญอย่างยิ่งต่อการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่ราบรื่นและอายุการใช้งานของตลับลูกปืนที่ยาวนาน) การจัดตำแหน่งมอเตอร์ที่เชื่อถือได้ (สำคัญอย่างยิ่งต่อความแม่นยำในการวางตำแหน่งที่แม่นยำ) การวางแนวเฟืองที่สม่ำเสมอ (สำคัญอย่างยิ่งต่อการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและลดระยะฟันเฟืองที่ลดลง) และการจัดตำแหน่งส่วนประกอบที่เหมาะสมตลอดทั้งระบบหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ โครงสร้างอะลูมิเนียมให้อัตราส่วนความแข็งแรงต่อน้ำหนักที่ยอดเยี่ยมสำหรับการใช้งานแขนหุ่นยนต์ (เบากว่าเหล็ก 60-70% ซึ่งสำคัญสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ที่มีความเร็วสูงและไดนามิก) ความสามารถในการแปรรูปที่ดีสำหรับรูปทรงข้อต่อหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน และความสามารถในการตกแต่งพื้นผิวที่เหนือกว่าเพื่อรูปลักษณ์ที่สวยงามระดับพรีเมียม การเคลือบผงหรือการเคลือบอโนไดซ์ให้ความต้านทานการกัดกร่อนเพื่ออายุการใช้งานที่ยาวนานในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม ฉนวนไฟฟ้าเพื่อความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงาน และรูปลักษณ์ที่สวยงามสำหรับผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ระดับพรีเมียม ผลลัพธ์ที่ได้คือความแม่นยำด้านมิติที่เหนือกว่า ประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ที่เชื่อถือได้ และอายุการใช้งานที่ยาวนานสำหรับการใช้งานชุดส่วนประกอบโครงสร้างของหุ่นยนต์
ถาม: ส่วนประกอบใดบ้างที่รวมอยู่ในชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์ทั่วไป
ตอบ: ชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์ทั่วไปประกอบด้วย: ตัวเรือนข้อต่อหุ่นยนต์อะลูมิเนียมที่มีความแม่นยำ (ส่วนประกอบโครงสร้างหลักที่รวมตลับลูกปืน มอเตอร์ และระบบขับเคลื่อน โดยทั่วไปจะมี 4-8 เรือนต่อชุดหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์สำหรับหุ่นยนต์ 6 แกนที่มีข้อต่อหลายข้อต่อ มีที่นั่งตลับลูกปืนสำหรับตัวลดแรงขับฮาร์มอนิกหรือตัวลด RV หน้าแปลนยึดมอเตอร์ และแขนเชื่อมต่อเชิงโครงสร้าง การกำหนดค่าที่พบบ่อยที่สุดแสดงในการออกแบบที่โดดเด่นด้วยอลูมิเนียมเคลือบผงสีขาว) ตัวเรือนมอเตอร์อะลูมิเนียมอะโนไดซ์สีดำ (ตัวเรือนมอเตอร์ที่มีความแม่นยำสำหรับเซอร์โวมอเตอร์และสเต็ปเปอร์ มอเตอร์ โดยทั่วไปจะมีตัวเรือนมอเตอร์ 4-8 ตัวต่อชุดหุ่นยนต์ทั้งชุด ซึ่งให้การติดตั้งที่แม่นยำสำหรับการรวมมอเตอร์กับข้อต่อหุ่นยนต์ ส่วนประกอบสำคัญสำหรับการสั่งงานข้อต่อหุ่นยนต์) ตลับลูกปืนโลหะสีดำและที่นั่งเกียร์ (ที่นั่งตลับลูกปืนที่มีความแม่นยำพร้อมรูตลับลูกปืนที่มีความแม่นยำสูงสำหรับตัวลดแรงขับฮาร์มอนิก ตัวลด RV หรือแบริ่งลูกกลิ้งแบบขวาง ให้การจัดแนวตลับลูกปืนที่มีความแม่นยำสูงเพื่อการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อย่างราบรื่น โดยทั่วไปจะมีที่นั่งตลับลูกปืน 4-8 ตัวต่อชุด) แผ่นยึดและฝาครอบโลหะสีดำ (แผ่นยึดต่างๆ รวมถึงแผ่นยึดเซอร์โวมอเตอร์ แผ่นยึดเซ็นเซอร์ การติดตั้งคอนโทรลเลอร์ และฝาครอบป้องกัน โดยทั่วไปจะมี 6-12 แผ่นต่อชุด) ขายึดพลาสติกสีขาวขนาดเล็ก (ขายึดเสริมสำหรับการเดินสายเคเบิล การติดตั้งเซ็นเซอร์ และส่วนรองรับส่วนประกอบ โดยทั่วไปจะมีขายึดขนาดเล็ก 2-5 ชิ้นต่อชุด) สายพานไทม์มิ่งยาง (สายพานขับแบบซิงโครนัสสำหรับการส่งกำลังระหว่างมอเตอร์และระบบขับเคลื่อน โดยทั่วไปจะมีสายพาน 2-4 เส้นต่อชุดสำหรับแกนต่างๆ) เฟืองพลาสติกที่มีความแม่นยำ (เฟืองขับ เฟืองไอเดลอร์ และเฟืองตาข่ายสำหรับการส่งกำลังในข้อต่อหุ่นยนต์ กลไก โดยทั่วไปจะมีเกียร์ 4-10 เกียร์ต่อชุด รวมถึงเกียร์สำหรับแกนต่างๆ และอัตราส่วนลด) และส่วนประกอบขนาดเล็ก รวมถึงเพลา แหวนรอง สเปเซอร์ ตัวยึด และฮาร์ดแวร์การประกอบ (ชุดส่วนประกอบขนาดเล็กครบชุดที่จำเป็นสำหรับการประกอบหุ่นยนต์ทั้งตัว โดยทั่วไปจะมีส่วนประกอบขนาดเล็ก 20-50+ ชิ้นต่อชุด) การกำหนดค่าชุดแบบกำหนดเองสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์เฉพาะ รวมถึงหุ่นยนต์ 6 แกน, หุ่นยนต์ SCARA, หุ่นยนต์เดลต้า, หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน แต่ละชุดสามารถปรับแต่งด้วยส่วนประกอบ วัสดุ ผิวเคลือบ และปริมาณเฉพาะตามข้อกำหนดการออกแบบหุ่นยนต์ของคุณ นอกจากนี้เรายังสามารถรวมส่วนประกอบเพิ่มเติม เช่น ตัวลดฮาร์มอนิกไดรฟ์ เซอร์โวมอเตอร์ ตัวเข้ารหัส และชุดสายเคเบิลเป็นส่วนหนึ่งของระบบย่อยหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์
ถาม: ชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์ใช้วัสดุอะไรบ้าง
ตอบ: เราใช้วัสดุคุณภาพสูงหลายประเภทสำหรับชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์กลึง CNC ที่มีความแม่นยำสูง: อลูมิเนียมอัลลอยด์ (อลูมิเนียม 6061-T6 สำหรับตัวเรือนข้อต่อหุ่นยนต์ทั่วไปและส่วนประกอบโครงสร้าง ซึ่งพบได้บ่อยที่สุดสำหรับชิ้นส่วนโครงสร้างของหุ่นยนต์เนื่องจากคุณสมบัติเชิงกลที่ดีเยี่ยม (ความต้านทานแรงดึง 310 MPa, ความแข็งแรงของผลผลิต 276 MPa), ความสามารถในการแปรรูปที่ดีและความสามารถในการเชื่อมที่ดีสำหรับการประกอบ อลูมิเนียม 7075-T6 สำหรับส่วนประกอบโครงสร้างหุ่นยนต์ที่มีความเครียดสูงที่ต้องการความแข็งแรงสูงสุด (ความต้านทานแรงดึง 572 MPa ความแข็งแรงของผลผลิต 503 MPa) เหมาะสำหรับส่วนประกอบโครงสร้างแขนหุ่นยนต์และการใช้งานที่มีโหลดสูง อะลูมิเนียม 6082-T6 สำหรับส่วนประกอบโครงสร้างที่ต้องการความต้านทานการกัดกร่อนที่ดี (เกรดมารีน) เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ที่ทำงานในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง อะลูมิเนียม 2024-T6 สำหรับส่วนประกอบหุ่นยนต์เกรดการบินและอวกาศที่ต้องการความต้านทานความล้าสูง (ความต้านทานแรงดึง 469 MPa ความแข็งแรงของผลผลิต 324 MPa) เหมาะสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์รอบสูง) (POM/Delrin/อะซีตัลสำหรับเกียร์ที่แม่นยำที่มีค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานต่ำ (0.2-0.4) และความต้านทานการสึกหรอสูง เหมาะสำหรับเฟืองข้อต่อหุ่นยนต์ ไนลอน/PA66 สำหรับเกียร์และบุชชิ่งทั่วไปที่มีความเหนียวและทนต่อแรงกระแทกได้ดี PC/โพลีคาร์บอเนตสำหรับฝาครอบป้องกันที่มีความรับแรงกระแทกและความโปร่งใสสูง ABS สำหรับตัวเรือนและฝาครอบที่ไม่มีโครงสร้างซึ่งทนทานต่อแรงกระแทกที่ดีและตกแต่งง่าย PE/UHMW สำหรับบุชชิ่งแรงเสียดทานต่ำและพื้นผิวเลื่อน) ส่วนประกอบโลหะสีดำ (เหล็กกล้าคาร์บอนปานกลางสำหรับเกียร์และเพลาที่มีความแข็งแรงสูงซึ่งต้องการความต้านทานการสึกหรอและความเมื่อยล้าสูง สามารถชุบแข็งได้ถึง HRC 40-45 สำหรับเกียร์ขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ เหล็กโลหะผสมสำหรับเพลาและเกียร์ที่มีความเครียดสูงและที่ต้องการความแข็งแรงและความเหนียวสูง สามารถชุบแข็งได้ถึง HRC 50-55 สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ที่มีความต้องการสูง สแตนเลส 304/316 สำหรับส่วนประกอบที่ทนต่อการกัดกร่อนในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เหล็กกล้าเครื่องมือสำหรับเกียร์ที่มีการสึกหรอสูงและขอบตัด) วัสดุยาง (โพลียูรีเทนสำหรับสายพานไทม์มิ่งสมรรถนะสูงที่มีความต้านทานการสึกหรอดีเยี่ยมและความต้านทานแรงดึงสูง เหมาะสำหรับสายพานขับเคลื่อนหุ่นยนต์ นีโอพรีนสำหรับสายพานไทม์มิ่งทั่วไปที่มีคุณสมบัติและราคาที่สมดุล ซิลิโคนสำหรับการใช้งานที่อุณหภูมิสูงซึ่งต้องการความเสถียรทางความร้อน) และวัสดุพิเศษสั่งทำพิเศษ การเลือกวัสดุขึ้นอยู่กับข้อกำหนดในการบรรทุกของหุ่นยนต์ สภาพแวดล้อม ข้อจำกัดด้านน้ำหนัก ข้อกำหนดความแม่นยำในการเคลื่อนไหว ข้อกำหนดอายุการใช้งานของวงจร และการพิจารณาต้นทุน สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์รอบสูงที่มีความต้องการสูง แนะนำให้ใช้ส่วนประกอบอะลูมิเนียม 7075-T6 หรือเหล็กชุบแข็ง สำหรับการใช้งานที่ต้องคำนึงถึงน้ำหนัก อะลูมิเนียมอัลลอยด์ (6061-T6 หรือ 7075-T6) ให้อัตราส่วนความแข็งแรงต่อน้ำหนักที่ดีเยี่ยม สำหรับเกียร์ที่มีความแม่นยำ POM หรือเหล็กชุบแข็งจะให้ประสิทธิภาพสูงสุด ชุดอุปกรณ์มาตรฐานใช้อะลูมิเนียมอัลลอยด์สำหรับส่วนประกอบโครงสร้าง พลาสติกวิศวกรรมสำหรับเกียร์ และยางสำหรับสายพานไทม์มิ่ง วัสดุทั้งหมดมาพร้อมกับใบรับรองการตรวจสอบย้อนกลับของวัสดุอย่างเต็มรูปแบบ
ถาม: ชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์มีตัวเลือกการตกแต่งพื้นผิวใดบ้าง
ตอบ: เรามีตัวเลือกการตกแต่งพื้นผิวที่หลากหลายสำหรับชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์ที่กลึงด้วยเครื่องจักร CNC ด้วยความเที่ยงตรง: การเคลือบแบบผง (สีขาวสำหรับตัวเรือนหุ่นยนต์หลัก ซึ่งเป็นพื้นผิวที่พบบ่อยที่สุดสำหรับรูปลักษณ์หุ่นยนต์ระดับพรีเมียม ให้ความต้านทานการกัดกร่อนที่ดีเยี่ยม ฉนวนไฟฟ้า และรูปลักษณ์ที่สวยงาม ใช้ไฟฟ้าสถิตและบ่มที่อุณหภูมิ 160-200 องศา C เพื่อการตกแต่งที่ทนทาน มีให้เลือกหลายสี เช่น สีขาว สีดำ สีเทา สีฟ้า สีแดง สีแบบกำหนดเอง พร้อมการเคลือบด้าน ซาติน หรือเงา ความหนามาตรฐาน 60-80 ไมโครเมตร) อโนไดซ์ (อโนไดซ์ใสสำหรับรูปลักษณ์อะลูมิเนียมตามธรรมชาติพร้อมการป้องกันการกัดกร่อน ซึ่งพบมากที่สุดสำหรับตัวเรือนมอเตอร์หุ่นยนต์, อโนไดซ์สีดำสำหรับรูปลักษณ์ระดับพรีเมียมที่มีความตัดกันสูงเมื่อเทียบกับตัวเรือนสีขาว, ทั่วไปมากที่สุดสำหรับตัวเรือนมอเตอร์และส่วนประกอบที่มืด, อโนไดซ์ Type II สำหรับการป้องกันการกัดกร่อนมาตรฐานและรูปลักษณ์สวยงาม, ความหนา 5-25 ไมโครเมตร, อโนไดซ์แบบแข็ง Type III เพื่อความต้านทานการสึกหรอและป้องกันการกัดกร่อนสูงสุด, ความหนา 25-150 ไมโครเมตร, ความแข็งพื้นผิวสูงถึง 500-600 HV), การขัดเงาด้วยเครื่องจักร (พื้นผิวอะลูมิเนียมแบบกลึงขึ้นรูปสำหรับส่วนประกอบโครงสร้างที่รูปลักษณ์ภายนอกไม่สำคัญ ด้วยรูปแบบการตัดเฉือนที่ละเอียดที่มองเห็นได้, การขัดเงาที่ประหยัดที่สุด), การขัดเงา (พื้นผิวแปรงเชิงเส้นสำหรับรูปลักษณ์พื้นผิวซาติน, ทั่วไปสำหรับส่วนประกอบหุ่นยนต์ที่ต้องการรูปลักษณ์ที่สวยงามทันสมัย), การขัดเงาด้วยลูกปัด (พื้นผิวด้านเพื่อความสง่างามที่เรียบง่ายและการยึดเกาะที่ดีขึ้น, ทั่วไปสำหรับเอฟเฟกต์ปลายหุ่นยนต์และพื้นผิวการจัดการ), การขัดเงา (พื้นผิวขัดเงาเพื่อรูปลักษณ์ระดับพรีเมียม, ทั่วไปสำหรับส่วนประกอบหุ่นยนต์ระดับไฮเอนด์และ หุ่นยนต์ทางการแพทย์) การทาสี (สีที่กำหนดเองสำหรับข้อกำหนดเฉพาะของแบรนด์หรือการสร้างความแตกต่างของผลิตภัณฑ์ พร้อมการเตรียมพื้นผิวและสีรองพื้นที่เหมาะสม) และการตกแต่งแบบกำหนดเองตามข้อกำหนดเฉพาะของคุณ พื้นผิวชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์มาตรฐาน: การเคลือบผงสีขาวสำหรับตัวเรือนข้อต่อหุ่นยนต์หลัก (โดยทั่วไปสำหรับโคบอทและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ต้องการรูปลักษณ์ระดับพรีเมียม), อโนไดซ์สีดำสำหรับตัวเรือนมอเตอร์และส่วนประกอบสีเข้ม (ตัดกันสูงเมื่อเทียบกับตัวเรือนสีขาว), ผิวเคลือบด้วยเครื่องจักรสำหรับที่นั่งตลับลูกปืนและที่นั่งเกียร์ (สำหรับพื้นผิวสัมผัสที่แม่นยำ) และการตกแต่งที่เป็นธรรมชาติสำหรับส่วนประกอบขนาดเล็ก (เพื่อการปรับต้นทุนให้เหมาะสม) ผิวเคลือบทั้งหมดให้ความต้านทานการกัดกร่อนเพื่ออายุการใช้งานที่ยาวนานในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม การเลือกการตกแต่งพื้นผิวขึ้นอยู่กับข้อกำหนดด้านสุนทรียศาสตร์ ข้อกำหนดด้านความต้านทานการกัดกร่อน ข้อกำหนดด้านฉนวนไฟฟ้า และการพิจารณาด้านต้นทุน สำหรับโคบอทและหุ่นยนต์บริการที่ต้องการรูปลักษณ์ระดับพรีเมียม การเคลือบผงสีขาวสำหรับตัวเครื่องหลักเป็นเรื่องปกติมากที่สุด สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง การทำอโนไดซ์แบบแข็งจะให้การปกป้องสูงสุด
ถาม: คุณมีความสามารถในการผลิตอะไรบ้างสำหรับชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์
ตอบ: ชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์กลึง CNC ของเรามีความสามารถในการผลิตที่ครอบคลุม: การสร้างต้นแบบชุดเดียว: 20-30 วันสำหรับการตรวจสอบการออกแบบ การตรวจสอบการประกอบ และการทดสอบการเคลื่อนไหว ชุดชุดย่อย (5-20 ชุด): 4-6 สัปดาห์สำหรับการตรวจสอบการใช้งานและการผลิตในปริมาณน้อย ชุดชุดขนาดกลาง (20-100 ชุด): 6-10 สัปดาห์สำหรับการผลิตปริมาณปานกลาง ชุดชุดใหญ่ (100-500 ชุด): 10-14 สัปดาห์สำหรับการผลิตปริมาณมาก ชุดการผลิตจำนวนมาก (500+ ชุด): 14-20 สัปดาห์สำหรับการผลิตเชิงพาณิชย์ที่มีปริมาณมาก และชุดอุปกรณ์ที่มีปริมาณมากเป็นพิเศษ (1,000+ ชุด): 20-28 สัปดาห์สำหรับการผลิตเชิงพาณิชย์จำนวนมาก จอแสดงผลที่ครอบคลุมที่โดดเด่นแสดงส่วนประกอบที่มีความแม่นยำมากกว่า 20 ชิ้นในชุดอุปกรณ์ที่สมบูรณ์ ซึ่งแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการผลิตชุดอุปกรณ์ที่สมบูรณ์ของเราด้วยคุณภาพที่สม่ำเสมอในทุกส่วนประกอบ ความสามารถในการผลิตประกอบด้วย: เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC แบบ 4 แกนและ 5 แกนโดยเฉพาะสำหรับการผลิตชิ้นส่วนชุดทั้งหมดที่มีความแม่นยำสูง (ความจุของเครื่องจักร CNC มากกว่า 30 เครื่อง) เครื่องป้อนชิ้นงานแบบแท่งอัตโนมัติและเครื่องเปลี่ยนพาเลทสำหรับการผลิตเป็นชุดอย่างต่อเนื่อง สถานีตรวจสอบในกระบวนการสำหรับการตรวจสอบคุณภาพในหลายขั้นตอน การควบคุมกระบวนการทางสถิติ (SPC) การติดตามมิติที่สำคัญระหว่างการดำเนินการผลิต การตรวจสอบขนาดโดยใช้ CMM การวัดด้วยแสง และเกจพิเศษ การตรวจสอบพื้นผิวสำเร็จโดยใช้เครื่องทดสอบความหยาบของพื้นผิวและการตรวจสอบด้วยภาพ การตรวจสอบรูแบริ่งด้วยเกจเจาะเฉพาะ และเกจลม, การตรวจสอบรูยึดด้วย CMM และเกจเฉพาะ, การตรวจสอบเฟืองด้วยอุปกรณ์วัดเฟืองแบบพิเศษ, การตรวจสอบการประกอบอัตโนมัติสำหรับการประกอบชิ้นส่วน, สถานีลบคมและตกแต่งผิวแบบอัตโนมัติเพื่อคุณภาพที่สม่ำเสมอ, ระบบทำความสะอาดและบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติเพื่อการจัดส่งที่มีประสิทธิภาพ, สิ่งอำนวยความสะดวกในการเตรียมพื้นผิวสำหรับการเคลือบสีฝุ่นและอโนไดซ์ภายในบริษัท, อุปกรณ์ติดตั้งและเครื่องมือเฉพาะที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับการผลิตส่วนประกอบของหุ่นยนต์, การกำหนดหมายเลขชุดและระบบตรวจสอบย้อนกลับสำหรับส่วนประกอบชุดทั้งหมด, บรรจุภัณฑ์ส่วนประกอบแต่ละชิ้นภายในกล่องชุดเพื่อการจัดส่งที่เป็นระเบียบ, บรรจุภัณฑ์ชุดอุปกรณ์ที่สมบูรณ์พร้อมเอกสารการประกอบ และเอกสารคุณภาพที่ครอบคลุม รวมถึงการตรวจสอบบทความครั้งแรก รายงานการตรวจสอบระหว่างดำเนินการ รายงานขนาด รายงานการตกแต่งพื้นผิว รายงานการตรวจสอบการประกอบ ใบรับรองวัสดุ และรายงานการตรวจสอบขั้นสุดท้าย ความสามารถในการผลิตของเรามอบคุณภาพที่สม่ำเสมอสำหรับชุดอุปกรณ์เดี่ยวไปจนถึงการผลิตในปริมาณมากพร้อมความสามารถในการตรวจสอบย้อนกลับและการควบคุม SPC เต็มรูปแบบ การรักษาพื้นผิว (เคลือบผง อโนไดซ์) เพิ่ม 5-10 วัน การประกอบและการตรวจสอบจะใช้เวลาเพิ่ม 3-5 วันต่อชุด
ถาม: คุณสามารถบรรลุความคลาดเคลื่อนได้เท่าใดจากชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์
ตอบ: เราบรรลุความคลาดเคลื่อนของมิติภายใน +/-0.01 มม. บนคุณสมบัติชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์ที่สำคัญ ความแม่นยำของเส้นผ่านศูนย์กลางรูแบริ่งภายใน +/-0.01 มม. ถึง +/-0.02 มม. ขึ้นอยู่กับความต้องการของคลาสพอดี (การเปลี่ยนผ่าน H7/g6 เหมาะสำหรับตลับลูกปืนที่มีความแม่นยำ, H7/h6 พอดีแบบเลื่อนสำหรับตลับลูกปืนที่ให้บริการได้ ซึ่งพบมากที่สุดสำหรับแบริ่งข้อต่อหุ่นยนต์), ความกลมของรูแบริ่งภายใน 0.005 มม. (สำคัญสำหรับการทำงานของตลับลูกปืนที่เหมาะสมและอายุการใช้งานยาวนาน), รูตลับลูกปืน ความเป็นทรงกระบอกภายใน 0.005 มม., ความหยาบของพื้นผิวรูแบริ่งภายใน Ra 0.2-0.4um สำหรับการสวมอัด หรือ Ra 0.05-0.1um สำหรับการเลื่อนพอดี, ความเรียบของหน้าติดตั้งมอเตอร์ภายใน 0.02 มม. บนพื้นผิวการวางตำแหน่งที่สำคัญ, ความตั้งฉากของหน้าติดตั้งมอเตอร์ภายใน 0.02 มม. สัมพันธ์กับแกนของรูแบริ่ง, ความแม่นยำของตำแหน่งรูยึดมอเตอร์ภายใน +/-0.05 มม., รูยึดกับความร่วมศูนย์ของรูแบริ่งภายใน TIR 0.02 มม. ความเรียบของแผ่นยึดภายใน 0.05 มม. (มาตรฐาน) หรือ 0.02 มม. (ความแม่นยำ) แผ่นยึดตั้งฉากภายใน 0.02 มม. ความแม่นยำของตำแหน่งรูยึดภายใน +/-0.05 มม. ความแม่นยำของโปรไฟล์ฟันเฟืองภายใน AGMA Q7-Q8 (มาตรฐานสำหรับเกียร์หุ่นยนต์) หรือ Q9-Q10 (ความแม่นยำสำหรับหุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำสูง) ความแม่นยำของระยะเกียร์ภายใน +/-0.02 มม. เกียร์ ความร่วมศูนย์ภายใน 0.02 มม. TIR, ความแม่นยำของระยะพิตช์ลูกรอกสายพานไทม์มิ่งภายใน +/-0.02 มม., ความแม่นยำของความยาวโดยรวมภายใน +/-0.05 มม., ความหยาบของพื้นผิวภายใน Ra 0.4-0.8um บนพื้นผิวการใช้งาน (การขัดเงามาตรฐาน), ความแม่นยำของขนาดเชิงเส้นภายใน +/-0.05 มม. สำหรับขนาดทั่วไปและ +/-0.02 มม. สำหรับขนาดการทำงานที่สำคัญ, ความแม่นยำเชิงมุมภายใน +/-0.1 องศา, ขนานภายใน 0.03 มม. ระหว่างการอ้างอิง พื้นผิว ตั้งฉากภายใน 0.02 มม. และขนาดโดยรวมภายใน +/-0.1 มม. เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC แบบ 4 แกนและ 5 แกนขั้นสูงของเรารักษาค่าความคลาดเคลื่อนทางเรขาคณิตที่เข้มงวดตามมาตรฐานการผลิต GB/T 1804-2000 และ ISO ความคลาดเคลื่อนเหล่านี้ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการติดตั้งส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์อย่างเหมาะสม การทำงานของตลับลูกปืนที่เชื่อถือได้ การวางเฟืองที่สม่ำเสมอ การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อย่างราบรื่น และอายุการใช้งานที่ยาวนานสำหรับการใช้งานชุดส่วนประกอบโครงสร้างของหุ่นยนต์
ถาม: อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์ประเภทใดบ้างที่รองรับชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์
ตอบ: ชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์กลึง CNC ของเรารองรับหุ่นยนต์ประเภทและอุตสาหกรรมต่างๆ: การประกอบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (ชุดแขนหุ่นยนต์ 6 แกนสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม, ประเภทหุ่นยนต์ทั่วไปที่มีข้อต่อในการหมุน 6 ข้อเพื่อความยืดหยุ่นสูงสุด, ประกอบด้วยตัวเรือนข้อต่อหลัก 6 ชิ้น, ตัวเรือนมอเตอร์ 6 ชิ้น และส่วนประกอบรองรับสำหรับแต่ละแกน, ชุดหุ่นยนต์ 4 แกนสำหรับการใช้งานแบบหยิบและวาง, ชุดหุ่นยนต์ SCARA สำหรับการประกอบความเร็วสูง, ชุดหุ่นยนต์เดลต้าสำหรับการหยิบและวางความเร็วสูง, ชุดหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนสำหรับการเคลื่อนที่เชิงเส้น การใช้งาน, ชุดหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของสำหรับการใช้งานในพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่), การประกอบหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (ชุดโคบอทสำหรับการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์พร้อมคุณสมบัติด้านความปลอดภัย เป็นที่นิยมมากขึ้นเรื่อยๆ สำหรับระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นในการผลิต SME ต้องใช้พื้นผิวเรียบและขอบโค้งมนเพื่อความปลอดภัย), การประกอบหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว (การบูรณาการเซอร์โวมอเตอร์ที่มีความแม่นยำเพื่อการกำหนดตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง โดยปกติแล้วจะมีเซอร์โวมอเตอร์ 6 ตัวต่อหุ่นยนต์สำหรับการกำหนดค่า 6 แกน), การประกอบระบบควบคุมการเคลื่อนไหว (ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำสำหรับการผลิตเซมิคอนดักเตอร์ การประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และระบบอัตโนมัติที่มีความแม่นยำ) การผลิตอุปกรณ์อัตโนมัติ (เซลล์ระบบอัตโนมัติแบบกำหนดเอง, เซลล์ทำงานของหุ่นยนต์, สายการประกอบอัตโนมัติ, ระบบตรวจสอบอัตโนมัติ), ชุดหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา (โปรแกรมหุ่นยนต์ในมหาวิทยาลัย, สถาบันฝึกอบรมด้านเทคนิค, ห้องปฏิบัติการวิจัยด้านหุ่นยนต์, โปรแกรมการศึกษาด้าน STEM), การพัฒนาหุ่นยนต์วิจัย (การวิจัยหุ่นยนต์ขั้นสูง, การบูรณาการ AI, การพัฒนาเซ็นเซอร์ฟิวชั่น, การทดสอบอัลกอริทึมของหุ่นยนต์), การสร้างต้นแบบหุ่นยนต์แบบกำหนดเอง (การสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็วสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์ใหม่, การตรวจสอบการออกแบบ, การทดสอบตลาด, การตรวจสอบแนวคิด), การผลิตส่วนประกอบโครงสร้างหุ่นยนต์ OEM (การผลิตตามสัญญาสำหรับ OEM หุ่นยนต์, การผลิตหุ่นยนต์ป้ายขาว, แบบกำหนดเอง การออกแบบหุ่นยนต์สำหรับการใช้งานเฉพาะด้าน) การประกอบหุ่นยนต์ทางการแพทย์ (หุ่นยนต์ผ่าตัด หุ่นยนต์ฟื้นฟู หุ่นยนต์อัตโนมัติในร้านขายยา หุ่นยนต์วินิจฉัย ด้วยวัสดุเกรดทางการแพทย์และการตกแต่งพื้นผิว) และการผลิตส่วนประกอบโครงสร้างหุ่นยนต์ OEM แบบกำหนดเอง วิธีการใช้ชุดอุปกรณ์แบบครบวงจร โครงสร้างอะลูมิเนียมที่มีความแม่นยำ การผสานรวมส่วนประกอบที่ครอบคลุม และการตกแต่งพื้นผิวคุณภาพสูง ทำให้ชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์เหล่านี้มีความอเนกประสงค์สำหรับการใช้งานจำนวนมากที่ต้องการการประกอบโครงสร้างหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ ความสม่ำเสมอของมิติ รูปลักษณ์ระดับพรีเมียม และคุณภาพการผลิตที่เชื่อถือได้ในอุตสาหกรรมและการใช้งานหุ่นยนต์ที่หลากหลาย
ถาม: โดยทั่วไปแล้วระยะเวลารอคอยสำหรับชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์คือเท่าไร
ตอบ: ต้นแบบชุดเดียว: 20-30 วัน (การตั้งโปรแกรมเครื่องจักร CNC และการตั้งค่าสำหรับส่วนประกอบชุดทั้งหมด รวมถึงตัวเรือนข้อต่อหลัก ตัวเรือนมอเตอร์ ที่นั่งแบริ่ง แผ่นยึด เกียร์ และส่วนประกอบรองรับ รวมถึงการตรวจสอบการประกอบและการทดสอบการเคลื่อนไหว) ชุดชุดเล็ก (5-20 ชุด): 4-6 สัปดาห์ ชุดชุดขนาดกลาง (20-100 ชุด): 6-10 สัปดาห์ ชุดชุดใหญ่ (100-500 ชุด): 10-14 สัปดาห์ ชุดการผลิตจำนวนมาก (500+ ชุด): 14-20 สัปดาห์ ชุดอุปกรณ์ที่มีปริมาณมากเป็นพิเศษ (1,000+ ชุด): 20-28 สัปดาห์ การรักษาพื้นผิว (การเคลือบผงสำหรับตัวเรือนสีขาวใช้เวลา 5-7 วัน การอโนไดซ์สำหรับตัวเรือนมอเตอร์สีดำจะใช้เวลา 3-5 วัน) รวมเวลาเพิ่มทั้งหมด 5-10 วันสำหรับส่วนประกอบชุดอุปกรณ์ การประกอบ การตรวจสอบ และการทดสอบการเคลื่อนไหวจะใช้เวลา 3-5 วันต่อชุด การจัดส่งที่รวดเร็วและคุณภาพสม่ำเสมอทำให้ลูกค้าได้รับความพึงพอใจสูงในทุกปริมาณการผลิตตั้งแต่ชุดเดียวไปจนถึงชุดที่มีปริมาณสูง คำสั่งซื้อเร่งด่วนสามารถรองรับได้เมื่อมีการร้องขอสำหรับต้นแบบเร่งด่วนหรือความต้องการในการผลิต ความซับซ้อนของส่วนประกอบ ขนาดชุดอุปกรณ์ การเลือกวัสดุ ข้อกำหนดด้านการตกแต่งพื้นผิว และข้อกำหนดในการประกอบส่งผลต่อไทม์ไลน์การผลิต แนวทางชุดอุปกรณ์ที่สมบูรณ์จำเป็นต้องมีการซิงโครไนซ์ตารางการผลิตส่วนประกอบทั้งหมด ซึ่งทีมผู้ผลิตที่มีประสบการณ์ของเราจัดการได้อย่างมีประสิทธิภาพ การกลึง CNC ด้วยความแม่นยำด้วยความสามารถแบบ 4 แกนและ 5 แกนช่วยให้สามารถผลิตส่วนประกอบโครงสร้างหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพด้วยคุณภาพที่สม่ำเสมอ กำลังการผลิตของเราด้วยเครื่องจักร CNC มากกว่า 30 เครื่องและโรงงานผลิตส่วนประกอบหุ่นยนต์โดยเฉพาะ ช่วยให้สามารถจัดส่งได้อย่างรวดเร็วสำหรับทั้งคำสั่งผลิตชุดเดียวและชุดงาน นอกจากนี้เรายังสามารถนำเสนอการจัดส่งแบบเป็นขั้นตอนสำหรับส่วนประกอบเส้นทางที่สำคัญเพื่อเร่งกำหนดการประกอบของลูกค้า
ถาม: คุณสามารถปรับแต่งชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์สำหรับการออกแบบหุ่นยนต์เฉพาะได้หรือไม่
ตอบ: ใช่ เราให้บริการปรับแต่งที่ครอบคลุมสำหรับชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์แบบกำหนดเอง รวมถึงการกำหนดค่าชุดแบบกำหนดเอง (การเลือกส่วนประกอบเฉพาะสำหรับการออกแบบหุ่นยนต์ของคุณ ด้วยการผสมผสานระหว่างตัวเรือนข้อต่อ ตัวเรือนมอเตอร์ ที่นั่งแบริ่ง แผ่นยึด เกียร์ และส่วนประกอบรองรับ) การออกแบบตัวเรือนข้อต่อแบบกำหนดเอง (การกำหนดค่ารูแบริ่งต่างๆ สำหรับตัวลดแรงขับฮาร์มอนิก ตัวลด RV หรือแบริ่งลูกกลิ้งแบบข้าม รูปแบบการติดตั้งมอเตอร์ต่างๆ สำหรับเซอร์โวมอเตอร์ที่แตกต่างกัน รูปทรงแขนเชื่อมต่อแบบกำหนดเองสำหรับจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์เฉพาะ คุณสมบัติพื้นผิวแบบกำหนดเองสำหรับการกำหนดเส้นทางสายเคเบิล การติดตั้งเซ็นเซอร์ และการรวมส่วนประกอบ), การออกแบบตัวเรือนมอเตอร์แบบกำหนดเอง (การติดตั้งที่แม่นยำสำหรับเซอร์โวมอเตอร์เฉพาะที่มีรูปแบบโบลต์เฉพาะ เส้นผ่านศูนย์กลางไพล็อต และการกำหนดค่าเพลา การติดตั้งตัวเข้ารหัสในตัว การติดตั้งเบรกในตัว) การออกแบบเบาะนั่งตลับลูกปืนแบบกำหนดเอง (ตลับลูกปืนประเภทต่างๆ รวมถึงแบริ่งลูกกลิ้งแบบไขว้ แบริ่งขับเคลื่อนฮาร์มอนิก แบริ่งลด RV การกำหนดค่าการติดตั้งต่างๆ การบูรณาการเกียร์ในตัว) การออกแบบแผ่นยึดแบบกำหนดเอง (ช่องเจาะ รู และคุณสมบัติเฉพาะสำหรับการรวมส่วนประกอบ วัสดุและความหนาต่างๆ พื้นผิวสำเร็จต่างๆ) การออกแบบเฟืองแบบกำหนดเอง (เกียร์เฉพาะ อัตราส่วน โมดูล โปรไฟล์ฟันตามมาตรฐาน AGMA หรือ ISO วัสดุเฉพาะ รวมถึงเหล็ก เหล็กชุบแข็ง POM หรือพลาสติกวิศวกรรมอื่นๆ การกำหนดค่าเพลาและดุมแบบรวม) ข้อมูลจำเพาะของสายพานไทม์มิ่งแบบกำหนดเอง (โปรไฟล์สายพานเฉพาะ (ซีรีส์ T, ซีรีส์ AT, ซีรีส์ HTD เป็นต้น) ความยาวเฉพาะ จำนวนฟันเฟืองเฉพาะ) พื้นผิวแบบกำหนดเอง (การเคลือบผงด้วยสีแบบกำหนดเอง การชุบอโนไดซ์ในสีแบบกำหนดเอง พื้นผิวแบบกำหนดเอง โลโก้และเครื่องหมายแบบกำหนดเอง) วัสดุแบบกำหนดเอง โลหะผสม พลาสติกวิศวกรรมเฉพาะ โลหะเฉพาะสำหรับส่วนประกอบพิเศษ) ตัวเลือกบรรจุภัณฑ์แบบกำหนดเอง (บรรจุภัณฑ์ส่วนประกอบแต่ละชิ้นภายในกล่องอุปกรณ์ที่จัดระเบียบ ป้ายแบบกำหนดเองพร้อมหมายเลขชิ้นส่วนและคำแนะนำในการประกอบ บรรจุภัณฑ์ทั้งชุดพร้อมคู่มือการประกอบ) และเอกสารที่กำหนดเอง (แบบร่างการประกอบ คำแนะนำในการประกอบ รายงานการทดสอบ ใบรับรองวัสดุ รายงานการตกแต่งพื้นผิว) ทีมวิศวกรของเราทำงานอย่างใกล้ชิดกับลูกค้าเพื่อออกแบบชุดส่วนประกอบโครงสร้างข้อต่อหุ่นยนต์ที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์เฉพาะด้าน เราสามารถทำงานได้จากโมเดล CAD ของคุณ ภาพวาดทางเทคนิค สเก็ตช์ภาพ หรือพัฒนาการออกแบบชุดอุปกรณ์แบบกำหนดเองตามข้อกำหนดหุ่นยนต์ ข้อกำหนดน้ำหนักบรรทุก ข้อกำหนดการเข้าถึง ความเร็ว ข้อกำหนดด้านความแม่นยำ และเป้าหมายต้นทุน ข้อเสนอแนะของ DFM ช่วยให้มั่นใจได้ว่าการออกแบบชุดอุปกรณ์ได้รับการปรับให้เหมาะสมเพื่อประสิทธิภาพการตัดเฉือน CNC ที่มีความแม่นยำ ความสามารถในการปรับขนาดการผลิตเป็นชุด การยศาสตร์ของการประกอบ ความสม่ำเสมอของขนาด การเพิ่มน้ำหนักให้เหมาะสม และต้นทุน นอกจากนี้เรายังสามารถให้คำปรึกษาด้านวิศวกรรมเกี่ยวกับการเพิ่มประสิทธิภาพการออกแบบโครงสร้างหุ่นยนต์ การเลือกแบริ่งสำหรับความต้องการโหลดและการเคลื่อนไหวเฉพาะ การบูรณาการมอเตอร์สำหรับระบบขับเคลื่อนเฉพาะ การเลือกเกียร์สำหรับความเร็วและแรงบิดเฉพาะ การปรับพื้นผิวให้เหมาะสมสำหรับสภาพแวดล้อมและข้อกำหนดด้านสุนทรียภาพเฉพาะ และการเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการประกอบเพื่อการผลิตหุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพ