Gia công chính xác các bộ phận kết cấu robot

Bộ linh kiện kết cấu khớp rô-bốt gia công chính xác CNC của chúng tôi được thiết kế chính xác cho các hệ thống lắp ráp rô-bốt, sản xuất cánh tay rô-bốt, thiết bị tự động hóa, hệ thống điều khiển chuyển động, sản xuất rô-bốt cộng tác (cobot) và nhà sản xuất rô-bốt OEM, trong đó việc tích hợp thành phần cấu trúc hoàn chỉnh, tính nhất quán về kích thước trên nhiều bộ phận, dung sai có độ chính xác cao, độ hoàn thiện bề mặt mịn và sản xuất hàng loạt đáng tin cậy là rất quan trọng. Mỗi thành phần trong bộ linh kiện cấu trúc khớp rô-bốt tùy chỉnh được sản xuất trên các trung tâm gia công CNC 4 trục và 5 trục tiên tiến, duy trì dung sai chặt chẽ ở mức +/- 0,01mm để đảm bảo tích hợp thành phần thích hợp, kích thước nhất quán trên tất cả các bộ phận, căn chỉnh lỗ ổ trục chính xác, vị trí lỗ lắp chính xác và chất lượng nhất quán trong quá trình sản xuất đơn lẻ hoặc hàng loạt.

Bộ linh kiện cấu trúc khớp robot gia công chính xác CNC tùy chỉnh này có các bộ phận lắp ráp cấu trúc robot hoàn chỉnh (như thể hiện trong thiết kế đặc trưng với màn hình lô chuyên nghiệp toàn diện hiển thị hơn 20 bộ phận chính xác), vỏ khớp nối robot bằng nhôm chính xác (vỏ khớp nối robot bằng nhôm trắng chính với ghế chịu lực hình tròn kép và cánh tay kết nối được sắp xếp hợp lý, các thành phần cấu trúc chính tích hợp vòng bi, động cơ và hệ thống truyền động, được hoàn thiện bằng lớp sơn tĩnh điện màu trắng hoặc anodizing để bảo vệ bề mặt và vẻ ngoài thẩm mỹ, 6-8 vỏ thể hiện trong thiết kế đặc trưng), vỏ động cơ bằng nhôm anodized màu đen (động cơ nhôm màu đen) vỏ có lỗ hình trụ lớn và đế lắp vuông, cung cấp khả năng lắp chính xác cho động cơ servo và động cơ bước, các bộ phận chính để truyền động khớp robot), ghế và ghế bánh răng bằng kim loại màu đen (vòng bi và ghế bánh răng bằng kim loại màu đen chính xác có các vòng trong và ngoài hình tròn và cấu trúc bánh răng, cung cấp sự căn chỉnh vòng bi có độ chính xác cao và chia lưới bánh răng để truyền tải điện trơn tru), các tấm và vỏ lắp bằng kim loại màu đen (các tấm và vỏ kim loại màu đen khác nhau có nhiều lỗ và rãnh cắt để tích hợp hệ thống, gắn cảm biến và vỏ bảo vệ, 6-8 tấm như trong thiết kế đặc trưng), nhựa nhỏ màu trắng giá đỡ (giá đỡ nhỏ bằng nhựa màu trắng để hỗ trợ phụ và lắp bộ phận, hiển thị 2-3 miếng), đai định thời bằng cao su (đai định thời bằng cao su màu đen để truyền lực đồng bộ giữa động cơ servo và hệ thống truyền động, hiển thị 2 đai), bánh răng nhựa chính xác (bánh răng nhựa màu đen bao gồm bánh răng dẫn động nhỏ, bánh răng chạy không tải và bánh răng chia lưới để truyền lực trong cơ cấu khớp robot, nhiều bộ phận được hiển thị) và các bộ phận nhỏ bao gồm trục, vòng đệm và miếng đệm (bộ hoàn chỉnh gồm các bộ phận nhỏ cần thiết để lắp ráp robot hoàn chỉnh). Bộ sản phẩm hoàn chỉnh cung cấp tất cả các thành phần cấu trúc cần thiết cho một tổ hợp rô-bốt, với tất cả các bộ phận được thiết kế để khớp với nhau với dung sai chính xác để rô-bốt vận hành đáng tin cậy.

Gia công chính xác bằng CNC mang lại những lợi thế đặc biệt cho việc sản xuất bộ linh kiện kết cấu khớp robot hoàn chỉnh. Trung tâm gia công CNC với khả năng 4 trục và 5 trục cho phép sản xuất tất cả các bộ phận cấu trúc của robot bao gồm vỏ khớp, vỏ động cơ, ghế chịu lực, tấm lắp, bánh răng và các bộ phận phụ trợ có hình học phức tạp và nhiều tính năng khó hoặc không thể thực hiện được bằng gia công thông thường. Gia công chính xác CNC trên nhiều máy đảm bảo độ chính xác về kích thước nhất quán trên tất cả các bộ phận của bộ sản phẩm, điều này rất quan trọng để lắp ráp và lắp ráp đúng cách hệ thống rô-bốt hoàn chỉnh. Cấu trúc nhôm mang lại tỷ lệ sức mạnh trên trọng lượng tuyệt vời cho các ứng dụng cánh tay robot (nhẹ hơn thép 60-70%), khả năng gia công tốt cho các hình dạng khớp robot phức tạp và khả năng hoàn thiện bề mặt vượt trội để có vẻ ngoài cao cấp. Quá trình gia công chính xác đảm bảo kiểm soát kích thước chính xác để lắp ổ trục phù hợp, căn chỉnh động cơ đáng tin cậy, chia lưới bánh răng nhất quán và căn chỉnh các bộ phận phù hợp trong toàn bộ hệ thống rô-bốt hoàn chỉnh. Lớp phủ bột hoặc lớp hoàn thiện anodizing mang lại khả năng chống ăn mòn để có tuổi thọ lâu dài trong môi trường công nghiệp, cách điện để đảm bảo an toàn và vẻ ngoài thẩm mỹ cho các sản phẩm robot cao cấp. Phương pháp tiếp cận bộ tổng hợp mang lại giá trị đáng kể so với việc tìm nguồn cung ứng linh kiện từ nhiều nhà cung cấp, đảm bảo tính nhất quán về kích thước, kiểm soát chất lượng và giao hàng đúng hạn.

Bộ linh kiện cấu trúc khớp rô-bốt tùy chỉnh này được sản xuất từ vật liệu chất lượng cao theo thông số kỹ thuật của bạn - bao gồm hợp kim nhôm (nhôm 6061-T6 cho vỏ thông thường và các bộ phận kết cấu, phổ biến nhất cho các bộ phận kết cấu rô-bốt do tính chất cơ học và khả năng gia công tuyệt vời; Nhôm 7075-T6 cho các bộ phận kết cấu chịu ứng suất cao yêu cầu cường độ tối đa; Nhôm 6082-T6 cho các bộ phận kết cấu yêu cầu khả năng chống ăn mòn tốt; Nhôm 2024-T6 cho các bộ phận cấp hàng không vũ trụ yêu cầu khả năng chống mỏi cao), nhựa kỹ thuật (POM/Delrin cho các bánh răng chính xác có độ ma sát thấp và khả năng chống mài mòn cao; Nylon cho các bánh răng và ống lót thông thường; PC cho vỏ bảo vệ; ABS cho vỏ phi cấu trúc), các thành phần kim loại đen (thép cho các bánh răng và trục có độ bền cao; thép không gỉ cho các bộ phận chống ăn mòn; thép cứng cho các bánh răng chịu ứng suất cao) và vật liệu cao su (polyurethane cho dây đai định thời hiệu suất cao; cao su tổng hợp cho dây đai định thời thông thường; silicone cho các ứng dụng nhiệt độ cao). Lựa chọn vật liệu phụ thuộc vào yêu cầu về tải trọng, điều kiện môi trường, hạn chế về trọng lượng, yêu cầu về độ chính xác của chuyển động và cân nhắc về chi phí. Có nhiều phương pháp xử lý bề mặt khác nhau bao gồm sơn tĩnh điện (màu trắng hoặc màu tùy chỉnh cho vỏ robot), anodizing (màu trong, đen hoặc màu tùy chỉnh để có vẻ ngoài cao cấp), anodizing cứng (Loại III để chống mài mòn tối đa) và lớp hoàn thiện tùy chỉnh đều có sẵn. Tất cả các vật liệu đều có chứng nhận truy xuất nguồn gốc vật liệu đầy đủ.

Hệ thống quản lý chất lượng được chứng nhận ISO 9001:2015 của chúng tôi đảm bảo chất lượng đồng nhất trên mỗi lô sản xuất theo tiêu chuẩn GB/T 1804-2000 với khả năng kiểm soát dung sai nghiêm ngặt. Mỗi bộ phận trong bộ linh kiện cấu trúc khớp robot tùy chỉnh được gia công bằng máy CNC đều trải qua quá trình kiểm tra kích thước toàn diện bằng cách sử dụng máy đo tọa độ (CMM), thiết bị đo quang, thước đo lỗ khoan, thước đo ren, máy kiểm tra độ nhám bề mặt và đồ gá chuyên dụng để xác minh độ chính xác hình học của bộ phận, kích thước và độ tròn của lỗ ổ trục, vị trí và kích thước lỗ lắp, độ hoàn thiện bề mặt, độ chính xác về kích thước và dung sai hình học. Kiểm tra chức năng xác minh sự phù hợp giữa các bộ phận, căn chỉnh vòng bi, chia lưới bánh răng và hiệu suất lắp ráp hoàn chỉnh. Kiểm soát quy trình thống kê (SPC) theo dõi các kích thước quan trọng trong suốt quá trình sản xuất để có chất lượng đồng nhất. Báo cáo kiểm tra đầy đủ, chứng chỉ vật liệu, báo cáo hoàn thiện bề mặt và tài liệu chất lượng được cung cấp cùng với mỗi lô hàng.

Các bộ linh kiện cấu trúc khớp rô-bốt gia công chính xác CNC này phục vụ các ứng dụng trên các hệ thống lắp ráp rô-bốt công nghiệp (bộ cánh tay rô-bốt 6 trục, bộ rô-bốt SCARA, bộ rô-bốt Delta, bộ rô-bốt Đề-các, bộ rô-bốt/cobot hợp tác), sản xuất thiết bị tự động hóa, sản xuất hệ thống điều khiển chuyển động, sản xuất OEM cánh tay rô-bốt, lắp ráp cơ chế khớp rô-bốt, sản xuất rô-bốt điều khiển bằng động cơ servo, sản xuất bộ rô-bốt giáo dục, phát triển rô-bốt nghiên cứu, tạo nguyên mẫu rô-bốt tùy chỉnh và sản xuất linh kiện cấu trúc rô-bốt OEM. Phương pháp tiếp cận bộ hoàn chỉnh, cấu trúc nhôm chính xác, tích hợp thành phần toàn diện và bề mặt hoàn thiện chất lượng cao làm cho các bộ thành phần cấu trúc khớp robot này trở nên linh hoạt cho nhiều ứng dụng yêu cầu lắp ráp cấu trúc robot hoàn chỉnh, tính nhất quán về kích thước, vẻ ngoài cao cấp và chất lượng sản xuất đáng tin cậy.

Chúng tôi hỗ trợ chu trình phát triển bộ linh kiện cấu trúc khớp rô-bốt hoàn chỉnh tùy chỉnh của bạn với các tùy chọn sản xuất linh hoạt từ bộ nguyên mẫu đến sản xuất hàng loạt số lượng lớn. Khả năng gia công chính xác CNC của chúng tôi giúp đẩy nhanh quá trình sản xuất linh kiện kết cấu robot. Xác thực thiết kế bằng bộ nguyên mẫu nhanh để kiểm tra độ vừa vặn, xác minh lắp ráp và sàng lọc thiết kế, tinh chỉnh thông qua thử nghiệm lô nhỏ để xác thực ứng dụng và mở rộng quy mô thành sản xuất hàng loạt với khả năng kiểm soát SPC đầy đủ cho sản xuất thương mại. Đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm của chúng tôi cung cấp phản hồi DFM để tối ưu hóa các thiết kế thành phần cấu trúc khớp robot nhằm đảm bảo khả năng sản xuất, hiệu quả sản xuất hàng loạt, hiệu suất lắp ráp, tính nhất quán về kích thước, tối ưu hóa trọng lượng và chi phí. Các cân nhắc trong thiết kế dành riêng cho robot bao gồm tối ưu hóa căn chỉnh vòng bi, độ chính xác lắp động cơ, hình dạng lưới bánh răng, độ cứng kết cấu, giảm trọng lượng thông qua tối ưu hóa cấu trúc liên kết và công thái học lắp ráp. Giao hàng nhanh và chất lượng ổn định đảm bảo sự hài lòng của khách hàng từ nguyên mẫu đến các đơn đặt hàng sản xuất hàng loạt số lượng lớn.

Các tính năng chính

• Gia công chính xác CNC với dung sai kích thước +/- 0,01mm

• Khả năng của trung tâm gia công CNC 4 trục và 5 trục

• Bộ linh kiện kết cấu khớp robot hoàn chỉnh

• Vỏ khớp robot bằng nhôm chính xác có ghế chịu lực

• Vỏ động cơ nhôm anodized màu đen

• Ghế bánh răng và vòng bi kim loại màu đen

• Nhiều tấm gắn và vỏ

• Bánh răng nhựa chính xác và đai thời gian cao su

• Tùy chọn sơn tĩnh điện màu trắng hoặc hoàn thiện anodizing

• Hợp kim nhôm chất lượng cao (6061/7075/6082/2024)

• Khả năng sản xuất đơn chiếc và hàng loạt

• Kiểm soát SPC đầy đủ để có chất lượng nhất quán trên tất cả các thành phần của bộ sản phẩm

• Độ tròn lỗ khoan trong vòng 0,005mm

• Hình trụ lỗ khoan trong vòng 0,005mm

• Độ chính xác vị trí lỗ lắp trong khoảng +/- 0,05mm

• Lỗ lắp để khoan đồng tâm trong khoảng 0,02mm TIR

• Độ vuông góc bề mặt trong vòng 0,02mm

• Độ nhám bề mặt Ra 0,4-0,8um trên các bề mặt chức năng

• Kiểm tra chức năng về độ lắp ráp và hiệu suất của robot

• Giấy chứng nhận vật liệu có khả năng truy xuất nguồn gốc đầy đủ

• Chứng nhận ISO 9001:2015 theo GB/T 1804-2000

Những lợi ích

• Bộ hoàn chỉnh cung cấp tất cả các thành phần cấu trúc để lắp ráp robot

• Tính nhất quán về kích thước trên tất cả các thành phần của bộ sản phẩm đảm bảo sự phù hợp

• Cấu trúc nhôm mang lại sự tối ưu hóa về sức mạnh và trọng lượng

• Căn chỉnh vòng bi chính xác cho phép chuyển động trơn tru của robot

• Nhiều tùy chọn lắp đặt hỗ trợ các cấu hình robot khác nhau

• Bề mặt hoàn thiện cao cấp nâng cao vẻ ngoài của sản phẩm robot

• Nguồn duy nhất cho bộ hoàn chỉnh giúp giảm độ phức tạp của chuỗi cung ứng

• Giao hàng nhanh giúp đẩy nhanh tiến độ sản xuất robot

Ứng dụng

• Hệ thống lắp ráp robot công nghiệp

• Sản xuất cánh tay robot

• Sản xuất thiết bị tự động hóa

• Lắp ráp hệ thống điều khiển chuyển động

• Sản xuất bộ robot cộng tác (cobot)

• Sản xuất robot điều khiển bằng động cơ servo

• Bộ robot giáo dục và nghiên cứu

• Sản xuất linh kiện kết cấu robot OEM

Tại sao chọn chúng tôi

• Hơn 15 năm kinh nghiệm gia công CNC kể từ năm 2008

• Cơ sở sản xuất được chứng nhận ISO 9001:2015

• Trung tâm gia công CNC 4 trục và 5 trục tiên tiến

• Chuyên môn chuyên sâu về sản xuất linh kiện kết cấu robot

• Cung cấp bộ hoàn chỉnh từ một nguồn duy nhất

• Kiểm soát SPC đầy đủ để có chất lượng nhất quán trên tất cả các thành phần

• Tạo mẫu nhanh: bộ mẫu được giao trong 20-30 ngày

• Đầy đủ giấy tờ và chứng nhận chất lượng

Câu hỏi thường gặp

Hỏi: Ưu điểm của việc gia công chính xác CNC cho bộ linh kiện kết cấu khớp robot là gì?

Trả lời: Gia công chính xác bằng CNC mang lại những lợi thế đáng kể cho việc sản xuất bộ linh kiện kết cấu khớp robot hoàn chỉnh. Trung tâm gia công CNC với khả năng 4 trục và 5 trục cho phép sản xuất tất cả các bộ phận kết cấu robot bao gồm vỏ khớp, vỏ động cơ, ghế chịu lực, tấm lắp, bánh răng và các bộ phận phụ trợ có hình học 3D phức tạp và nhiều tính năng khó hoặc không thể thực hiện được bằng gia công thông thường hoặc gia công 3 trục. Gia công chính xác CNC trên nhiều máy đảm bảo độ chính xác về kích thước nhất quán trên tất cả các bộ phận của bộ sản phẩm, điều này rất quan trọng để lắp ráp và lắp ráp đúng cách hệ thống rô-bốt hoàn chỉnh. Phương pháp cung cấp bộ công cụ một nguồn giúp loại bỏ các vấn đề không khớp về kích thước thường xảy ra khi tìm nguồn cung ứng linh kiện từ nhiều nhà cung cấp, đảm bảo kiểm soát chất lượng nhất quán trên tất cả các thành phần và đơn giản hóa việc quản lý chuỗi cung ứng cho các nhà sản xuất robot. Quá trình gia công chính xác đảm bảo kiểm soát kích thước chính xác để vừa khít với ổ trục (quan trọng để rô-bốt chuyển động trơn tru và tuổi thọ ổ trục lâu), căn chỉnh động cơ đáng tin cậy (quan trọng để định vị chính xác), chia lưới bánh răng nhất quán (quan trọng để điều khiển chuyển động chính xác và giảm phản ứng ngược) và căn chỉnh thành phần thích hợp trong toàn bộ hệ thống rô-bốt hoàn chỉnh. Cấu trúc nhôm mang lại tỷ lệ sức mạnh trên trọng lượng tuyệt vời cho các ứng dụng cánh tay robot (nhẹ hơn 60-70% so với thép, rất quan trọng đối với các ứng dụng robot năng động và tốc độ cao), khả năng gia công tốt cho các hình học khớp robot phức tạp và khả năng hoàn thiện bề mặt vượt trội để mang lại vẻ ngoài thẩm mỹ cao cấp. Lớp phủ bột hoặc lớp hoàn thiện anodizing mang lại khả năng chống ăn mòn để có tuổi thọ lâu dài trong môi trường công nghiệp, cách điện để đảm bảo an toàn cho người vận hành và vẻ ngoài thẩm mỹ cho các sản phẩm robot cao cấp. Kết quả là độ chính xác về kích thước vượt trội, hiệu suất robot đáng tin cậy và tuổi thọ lâu dài cho các ứng dụng bộ linh kiện kết cấu robot.

Câu hỏi: Bộ linh kiện cấu trúc khớp robot điển hình bao gồm những thành phần nào?

Trả lời: Một bộ linh kiện cấu trúc khớp robot điển hình bao gồm: vỏ khớp nối robot bằng nhôm chính xác (các thành phần cấu trúc chính tích hợp vòng bi, động cơ và hệ thống truyền động, thường có 4-8 vỏ trên mỗi bộ robot hoàn chỉnh dành cho robot 6 trục có nhiều khớp, có ghế chịu lực cho bộ giảm tốc điều hòa hoặc bộ giảm tốc RV, mặt bích gắn động cơ và cánh tay kết nối cấu trúc, cấu hình phổ biến nhất được hiển thị trong thiết kế đặc trưng với nhôm sơn tĩnh điện màu trắng), vỏ động cơ bằng nhôm anodized màu đen (thường là vỏ động cơ chính xác cho động cơ servo và động cơ bước). 4-8 vỏ động cơ cho mỗi bộ rô-bốt hoàn chỉnh, cung cấp khả năng lắp chính xác để tích hợp động cơ với khớp rô-bốt, các bộ phận chính để truyền động khớp rô-bốt), ổ trục và ổ trục bằng kim loại màu đen (các ổ trục chính xác có lỗ ổ trục có độ chính xác cao cho bộ giảm tốc truyền động điều hòa, bộ giảm tốc RV hoặc vòng bi lăn chéo, cung cấp sự căn chỉnh vòng bi có độ chính xác cao để chuyển động trơn tru của rô-bốt, thường là 4-8 ổ trục trên mỗi bộ), tấm và vỏ lắp bằng kim loại màu đen (các tấm lắp khác nhau bao gồm tấm gắn động cơ servo, tấm gắn cảm biến, tấm gắn bộ điều khiển, tấm che dây và tấm bảo vệ bao gồm, thường là 6-12 tấm mỗi bộ), giá đỡ nhỏ bằng nhựa màu trắng (giá đỡ phụ để định tuyến cáp, lắp cảm biến và hỗ trợ thành phần, thường là 2-5 giá đỡ nhỏ mỗi bộ), đai định thời bằng cao su (đai truyền động đồng bộ để truyền lực giữa động cơ và hệ thống truyền động, thường có 2-4 đai mỗi bộ cho các trục khác nhau), bánh răng nhựa chính xác (bánh răng dẫn động, bánh răng làm biếng và bánh răng chia lưới để truyền lực trong cơ cấu khớp robot, thường có 4-10 bánh răng mỗi bộ bao gồm bánh răng cho các trục và tỷ số giảm khác nhau) và các bộ phận nhỏ bao gồm trục, vòng đệm, miếng đệm, chốt và phần cứng lắp ráp (bộ hoàn chỉnh gồm các bộ phận nhỏ cần thiết để lắp ráp robot hoàn chỉnh, thường có hơn 20-50 bộ phận nhỏ cho mỗi bộ). Cấu hình bộ công cụ tùy chỉnh có sẵn cho các thiết kế rô-bốt cụ thể bao gồm rô-bốt 6 trục, rô-bốt SCARA, rô-bốt Delta, rô-bốt Descartes và rô-bốt cộng tác. Mỗi bộ có thể được tùy chỉnh với các thành phần, vật liệu, lớp hoàn thiện và số lượng cụ thể dựa trên yêu cầu thiết kế robot của bạn. Chúng tôi cũng có thể bao gồm các thành phần bổ sung như bộ giảm tốc truyền động điều hòa, động cơ servo, bộ mã hóa và cụm cáp như một phần của hệ thống con robot hoàn chỉnh.

Câu hỏi: Vật liệu nào được sử dụng cho bộ linh kiện kết cấu khớp robot?

Trả lời: Chúng tôi sử dụng nhiều vật liệu chất lượng cao khác nhau cho bộ linh kiện kết cấu khớp robot được gia công chính xác bằng CNC: hợp kim nhôm (nhôm 6061-T6 cho vỏ khớp robot nói chung và các bộ phận kết cấu, loại phổ biến nhất cho các bộ phận kết cấu robot do có đặc tính cơ học tuyệt vời (độ bền kéo 310 MPa, cường độ chảy 276 MPa), khả năng gia công tốt và khả năng hàn tốt để lắp ráp; nhôm 7075-T6 cho các bộ phận cấu trúc robot ứng suất cao yêu cầu cường độ tối đa (độ bền kéo 572 MPa, hiệu suất cường độ 503 MPa), lý tưởng cho các bộ phận cấu trúc cánh tay robot và các ứng dụng chịu tải cao; nhôm 6082-T6 cho các bộ phận kết cấu yêu cầu khả năng chống ăn mòn tốt (cấp hàng hải), lý tưởng cho robot hoạt động trong môi trường khắc nghiệt; Nhôm 2024-T6 cho các bộ phận robot cấp độ hàng không vũ trụ yêu cầu khả năng chống mỏi cao (độ bền kéo 469 MPa, giới hạn chảy 324 MPa), lý tưởng cho các ứng dụng robot chu kỳ cao), nhựa kỹ thuật (POM/Delrin/Acetal cho các bánh răng chính xác có hệ số ma sát thấp). (0,2-0,4) và khả năng chống mài mòn cao, lý tưởng cho các bánh răng khớp robot; Nylon/PA66 cho các bánh răng và ống lót thông thường có độ bền và khả năng chống va đập tốt; PC/Polycarbonate cho vỏ bảo vệ có độ bền va đập cao và trong suốt; ABS cho vỏ và vỏ phi kết cấu có khả năng chống va đập tốt và dễ hoàn thiện; có thể được làm cứng đến HRC 40-45 cho các bánh răng truyền động robot; thép hợp kim cho các trục và bánh răng có ứng suất cao đòi hỏi độ bền và độ dẻo dai cao, có thể được làm cứng đến HRC 50-55 cho các ứng dụng robot đòi hỏi khắt khe; thép không gỉ 304/316 cho các bộ phận chống ăn mòn trong môi trường khắc nghiệt; thép công cụ cho các bánh răng và lưỡi cắt có độ mòn cao), vật liệu cao su (polyurethane cho dây đai định thời hiệu suất cao có khả năng chống mài mòn tuyệt vời và độ bền kéo cao, lý tưởng cho dây đai dẫn động robot; cao su tổng hợp cho các ứng dụng chung đai định thời có sự cân bằng tốt về đặc tính và giá thành; silicone cho các ứng dụng nhiệt độ cao đòi hỏi độ ổn định nhiệt) và các vật liệu đặc biệt tùy chỉnh. Việc lựa chọn vật liệu phụ thuộc vào yêu cầu về tải trọng của rô-bốt, điều kiện môi trường, hạn chế về trọng lượng, yêu cầu về độ chính xác của chuyển động, yêu cầu về vòng đời và cân nhắc về chi phí. Đối với các ứng dụng robot chu kỳ cao có yêu cầu cao, nên sử dụng các bộ phận bằng nhôm hoặc thép cứng 7075-T6. Đối với các ứng dụng nhạy cảm với trọng lượng, hợp kim nhôm (6061-T6 hoặc 7075-T6) mang lại tỷ lệ cường độ trên trọng lượng tuyệt vời. Đối với các bánh răng chính xác, POM hoặc thép cứng mang lại hiệu suất tối ưu. Bộ tiêu chuẩn sử dụng hợp kim nhôm cho các bộ phận kết cấu, nhựa kỹ thuật cho bánh răng và cao su cho dây đai định thời. Tất cả các vật liệu đều có chứng nhận truy xuất nguồn gốc vật liệu đầy đủ.

Câu hỏi: Có những lựa chọn hoàn thiện bề mặt nào cho bộ linh kiện kết cấu khớp robot?

Trả lời: Chúng tôi cung cấp nhiều tùy chọn hoàn thiện bề mặt khác nhau cho các bộ linh kiện kết cấu khớp robot được gia công chính xác bằng CNC: sơn tĩnh điện (màu trắng cho vỏ robot chính, lớp hoàn thiện phổ biến nhất cho bề ngoài robot cao cấp, mang lại khả năng chống ăn mòn tuyệt vời, cách điện và vẻ ngoài thẩm mỹ, được sơn tĩnh điện và xử lý ở 160-200 độ C để có lớp hoàn thiện bền; có nhiều màu sắc khác nhau bao gồm trắng, đen, xám, xanh, đỏ, màu tùy chỉnh, với lớp hoàn thiện mờ, sa-tanh hoặc bóng; độ dày tiêu chuẩn 60-80 micromet), anodizing (trong suốt) Anodizing cho bề ngoài bằng nhôm tự nhiên với khả năng chống ăn mòn, phổ biến nhất cho vỏ động cơ robot; Anodizing đen cho vẻ ngoài cao cấp với độ tương phản cao so với vỏ màu trắng, phổ biến nhất cho vỏ động cơ và các bộ phận tối màu; Anodizing loại II để chống ăn mòn tiêu chuẩn và có vẻ ngoài thẩm mỹ, độ dày 5-25 micromet; bề mặt nhôm dành cho các bộ phận cấu trúc mà hình thức bên ngoài không quan trọng, với các mẫu gia công tinh xảo có thể nhìn thấy, lớp hoàn thiện tiết kiệm nhất), lớp hoàn thiện chải (kết cấu chải tuyến tính cho bề mặt sa-tanh, phổ biến cho các bộ phận robot yêu cầu vẻ ngoài thẩm mỹ hiện đại), lớp hoàn thiện phun hạt (kết cấu mờ để tạo sự sang trọng tinh tế và độ bám được cải thiện, phổ biến cho các bộ phận cuối của robot và bề mặt xử lý), lớp hoàn thiện được đánh bóng (bề mặt được đánh bóng như gương để có vẻ ngoài cao cấp, phổ biến cho các bộ phận robot cao cấp và robot y tế), được sơn (màu tùy chỉnh cho các yêu cầu cụ thể của thương hiệu hoặc sự khác biệt của sản phẩm, với việc chuẩn bị và sơn lót bề mặt phù hợp) và lớp hoàn thiện tùy chỉnh theo thông số kỹ thuật của bạn. Lớp hoàn thiện bộ linh kiện cấu trúc khớp robot tiêu chuẩn: sơn tĩnh điện màu trắng cho vỏ khớp robot chính (phổ biến nhất cho cobots và robot công nghiệp yêu cầu vẻ ngoài cao cấp), anodizing màu đen cho vỏ động cơ và các bộ phận tối màu (độ tương phản cao so với vỏ màu trắng), lớp hoàn thiện gia công cho ghế ổ trục và ghế bánh răng (đối với bề mặt tiếp xúc chính xác) và lớp hoàn thiện tự nhiên cho các bộ phận nhỏ (để tối ưu hóa chi phí). Tất cả các lớp hoàn thiện đều mang lại khả năng chống ăn mòn cho tuổi thọ lâu dài trong môi trường công nghiệp. Lựa chọn hoàn thiện bề mặt phụ thuộc vào yêu cầu thẩm mỹ, yêu cầu chống ăn mòn, yêu cầu cách điện và cân nhắc chi phí. Đối với cobots và robot dịch vụ yêu cầu vẻ ngoài cao cấp, lớp sơn tĩnh điện màu trắng cho vỏ chính là phổ biến nhất. Đối với robot công nghiệp trong môi trường khắc nghiệt, anodizing cứng mang lại sự bảo vệ tối đa.

Hỏi: Bạn có khả năng sản xuất nào đối với bộ linh kiện kết cấu khớp robot?

Trả lời: Bộ dụng cụ linh kiện kết cấu khớp robot được gia công chính xác CNC của chúng tôi có khả năng sản xuất toàn diện: tạo nguyên mẫu một bộ: 20-30 ngày để xác nhận thiết kế, xác minh lắp ráp và thử nghiệm chuyển động; bộ dụng cụ lô nhỏ (5-20 bộ): 4-6 tuần để xác nhận ứng dụng và sản xuất số lượng nhỏ; bộ dụng cụ lô trung bình (20-100 bộ): 6-10 tuần đối với sản xuất khối lượng trung bình; bộ dụng cụ lô lớn (100-500 bộ): 10-14 tuần đối với sản xuất số lượng lớn; bộ sản xuất hàng loạt (hơn 500 bộ): 14-20 tuần đối với sản xuất thương mại số lượng lớn; và bộ dụng cụ khối lượng cực cao (hơn 1000 bộ): 20-28 tuần đối với sản xuất thương mại hàng loạt. Màn hình toàn diện nổi bật hiển thị hơn 20 thành phần chính xác trong một bộ hoàn chỉnh, thể hiện khả năng sản xuất bộ hoàn chỉnh của chúng tôi với chất lượng đồng nhất trên tất cả các thành phần. Năng lực sản xuất bao gồm: trung tâm gia công CNC 4 trục và 5 trục chuyên dụng để sản xuất tất cả các bộ phận có độ chính xác cao (công suất trên 30 máy CNC), máy cấp phôi tự động và bộ thay pallet để sản xuất hàng loạt liên tục, trạm kiểm tra trong quá trình để xác minh chất lượng ở nhiều giai đoạn, kiểm soát quy trình thống kê (SPC) theo dõi các kích thước quan trọng trong quá trình sản xuất, kiểm tra kích thước bằng CMM, đo quang học và máy đo chuyên dụng, kiểm tra độ hoàn thiện bề mặt bằng máy kiểm tra độ nhám bề mặt và kiểm tra trực quan, kiểm tra lỗ ổ trục bằng đồng hồ đo lỗ khoan và đồng hồ đo không khí chuyên dụng, kiểm tra lỗ lắp với CMM và máy đo chuyên dụng, kiểm tra bánh răng bằng thiết bị đo bánh răng chuyên dụng, xác minh lắp ráp tự động để lắp linh kiện, trạm mài giũa và hoàn thiện tự động để có chất lượng ổn định, hệ thống làm sạch và đóng gói tự động để phân phối hiệu quả, cơ sở xử lý bề mặt cho sơn tĩnh điện và anodizing trong nhà, đồ đạc và dụng cụ chuyên dụng được tối ưu hóa cho sản xuất linh kiện robot, hệ thống đánh số lô và truy xuất nguồn gốc cho tất cả các bộ phận, đóng gói thành phần riêng lẻ trong hộp kit để giao hàng có tổ chức, đóng gói bộ kit hoàn chỉnh với tài liệu lắp ráp và tài liệu chất lượng toàn diện bao gồm kiểm tra bài viết đầu tiên, báo cáo kiểm tra trong quá trình, báo cáo kích thước, bề mặt báo cáo hoàn thiện, báo cáo xác minh lắp ráp, chứng chỉ vật liệu và báo cáo kiểm tra cuối cùng. Khả năng sản xuất của chúng tôi mang lại chất lượng ổn định từ bộ đơn lẻ đến sản xuất hàng loạt khối lượng lớn với khả năng truy xuất nguồn gốc đầy đủ và kiểm soát SPC. Xử lý bề mặt (sơn tĩnh điện, anodizing) thêm 5-10 ngày. Lắp ráp và xác minh thêm 3-5 ngày cho mỗi bộ.

Câu hỏi: Bạn có thể đạt được dung sai nào đối với bộ linh kiện kết cấu khớp robot?

Trả lời: Chúng tôi đạt được dung sai kích thước trong khoảng +/- 0,01mm đối với các tính năng quan trọng của bộ linh kiện cấu trúc khớp rô-bốt, độ chính xác đường kính lỗ ổ trục trong khoảng +/- 0,01mm đến +/- 0,02mm tùy thuộc vào yêu cầu cấp độ lắp (khớp chuyển tiếp H7/g6 cho vòng bi chính xác, khớp trượt H7/h6 cho vòng bi có thể sử dụng được, phổ biến nhất cho vòng bi khớp nối rô-bốt), độ tròn lỗ ổ trục trong vòng 0,005mm (quan trọng đối với hoạt động ổ trục thích hợp và tuổi thọ ổ trục dài), hình trụ lỗ ổ trục bên trong 0,005mm, độ nhám bề mặt lỗ ổ trục trong Ra 0,2-0,4um đối với lắp ép hoặc Ra 0,05-0,1um cho khớp trượt, độ phẳng mặt lắp động cơ trong vòng 0,02mm trên các bề mặt căn chỉnh quan trọng, độ vuông góc mặt lắp động cơ trong vòng 0,02mm so với trục lỗ ổ trục, độ chính xác vị trí lỗ lắp động cơ trong khoảng +/- 0,05mm, lỗ lắp vào độ đồng tâm lỗ ổ trục trong vòng 0,02mm TIR, độ phẳng của tấm lắp trong vòng 0,05mm (tiêu chuẩn) hoặc 0,02mm (độ chính xác), độ vuông góc của tấm lắp trong vòng 0,02mm, độ chính xác của vị trí lỗ lắp trong khoảng +/- 0,05mm, độ chính xác của biên dạng răng bánh răng trong AGMA Q7-Q8 (tiêu chuẩn cho bánh răng rô-bốt) hoặc Q9-Q10 (độ chính xác cho rô-bốt có độ chính xác cao), độ chính xác bước bánh răng trong khoảng +/- 0,02mm, độ đồng tâm bánh răng trong khoảng 0,02mm TIR, độ chính xác bước của đai truyền thời gian trong khoảng +/- 0,02mm, độ chính xác chiều dài tổng thể trong khoảng +/- 0,05mm, độ nhám bề mặt trong khoảng Ra 0,4-0,8um trên các bề mặt chức năng (lớp hoàn thiện gia công tiêu chuẩn), độ chính xác kích thước tuyến tính trong khoảng +/- 0,05mm đối với kích thước chung và +/- 0,02mm đối với các kích thước chức năng quan trọng, độ chính xác góc trong khoảng +/- 0,1 độ, song song trong khoảng 0,03mm giữa các bề mặt tham chiếu, vuông góc trong khoảng 0,02mm và kích thước tổng thể trong khoảng +/- 0,1mm. Các trung tâm gia công CNC 4 trục và 5 trục tiên tiến của chúng tôi duy trì dung sai hình học chặt chẽ theo tiêu chuẩn sản xuất GB/T 1804-2000 và ISO. Những dung sai này đảm bảo lắp ráp các bộ phận cấu trúc khớp rô-bốt thích hợp, hoạt động ổ trục đáng tin cậy, chia lưới bánh răng nhất quán, chuyển động trơn tru của rô-bốt và tuổi thọ lâu dài cho các ứng dụng bộ bộ phận cấu trúc rô-bốt.

Câu hỏi: Những ngành công nghiệp và loại robot nào được hỗ trợ bởi bộ linh kiện kết cấu khớp robot?

Trả lời: Bộ linh kiện cấu trúc khớp robot được gia công chính xác bằng CNC của chúng tôi phục vụ nhiều loại robot và ngành công nghiệp khác nhau: lắp ráp robot công nghiệp (bộ cánh tay robot 6 trục cho tự động hóa công nghiệp, loại robot phổ biến nhất với 6 khớp quay để có độ linh hoạt tối đa, bao gồm 6 vỏ khớp chính, 6 vỏ động cơ và các bộ phận hỗ trợ cho mỗi trục; bộ robot 4 trục cho các ứng dụng gắp và đặt, bộ robot SCARA để lắp ráp tốc độ cao, bộ dụng cụ robot Delta để gắp và đặt tốc độ cao, bộ dụng cụ robot Descartes cho các ứng dụng chuyển động tuyến tính, bộ robot giàn cho các ứng dụng không gian làm việc lớn), lắp ráp robot cộng tác (bộ cobot để cộng tác giữa người và robot với các tính năng an toàn, ngày càng phổ biến để tự động hóa linh hoạt trong sản xuất SME, yêu cầu bề mặt nhẵn và các cạnh tròn để đảm bảo an toàn), lắp ráp robot điều khiển bằng động cơ servo (tích hợp động cơ servo chính xác để định vị có độ chính xác cao, thường là 6 động cơ servo trên mỗi robot cho cấu hình 6 trục), lắp ráp hệ thống điều khiển chuyển động (hệ thống điều khiển chuyển động chính xác cho sản xuất chất bán dẫn, lắp ráp điện tử và tự động hóa chính xác), sản xuất thiết bị tự động hóa (ô tự động hóa tùy chỉnh, ô làm việc robot, dây chuyền lắp ráp tự động, kiểm tra tự động hệ thống), bộ dụng cụ robot giáo dục (chương trình robot đại học, cơ sở đào tạo kỹ thuật, phòng thí nghiệm nghiên cứu robot, chương trình giáo dục STEM), phát triển robot nghiên cứu (nghiên cứu robot tiên tiến, tích hợp AI, phát triển phản ứng tổng hợp cảm biến, thử nghiệm thuật toán robot), tạo mẫu robot tùy chỉnh (tạo mẫu nhanh cho thiết kế robot mới, xác nhận thiết kế, thử nghiệm thị trường, xác nhận khái niệm), sản xuất thành phần cấu trúc robot OEM (sản xuất hợp đồng cho các OEM robot, sản xuất robot nhãn trắng, thiết kế robot tùy chỉnh cho các ứng dụng cụ thể), lắp ráp robot y tế (robot phẫu thuật, robot phục hồi chức năng, robot tự động hóa dược phẩm, chẩn đoán) robot, với vật liệu cấp y tế và bề mặt hoàn thiện) và sản xuất linh kiện cấu trúc robot OEM tùy chỉnh. Phương pháp tiếp cận bộ công cụ hoàn chỉnh, cấu trúc nhôm chính xác, tích hợp thành phần toàn diện và bề mặt hoàn thiện chất lượng cao làm cho các bộ thành phần cấu trúc khớp robot này trở nên linh hoạt cho nhiều ứng dụng yêu cầu lắp ráp cấu trúc robot hoàn chỉnh, tính nhất quán về kích thước, vẻ ngoài cao cấp và chất lượng sản xuất đáng tin cậy trong nhiều ngành công nghiệp và ứng dụng robot khác nhau.

Câu hỏi: Thời gian thực hiện điển hình cho bộ linh kiện kết cấu khớp robot là bao lâu?

Trả lời: Nguyên mẫu một bộ: 20-30 ngày (lập trình và thiết lập gia công CNC cho tất cả các bộ phận của bộ bao gồm vỏ khớp chính, vỏ động cơ, ghế chịu lực, tấm lắp, bánh răng và các bộ phận hỗ trợ, cùng với xác minh lắp ráp và kiểm tra chuyển động). Bộ dụng cụ lô nhỏ (5-20 bộ): 4-6 tuần. Bộ dụng cụ đợt trung bình (20-100 bộ): 6-10 tuần. Bộ dụng cụ lô lớn (100-500 bộ): 10-14 tuần. Bộ dụng cụ sản xuất hàng loạt (hơn 500 bộ): 14-20 tuần. Bộ dụng cụ khối lượng cực cao (hơn 1000 bộ): 20-28 tuần. Xử lý bề mặt (sơn tĩnh điện cho vỏ màu trắng mất 5-7 ngày, anodizing cho vỏ động cơ màu đen mất 3-5 ngày) tổng cộng thêm 5-10 ngày cho các bộ phận. Việc lắp ráp, xác minh và kiểm tra chuyển động sẽ mất thêm 3-5 ngày cho mỗi bộ. Giao hàng nhanh và chất lượng ổn định đảm bảo sự hài lòng cao của khách hàng trên tất cả khối lượng sản xuất từ ​​bộ đơn lẻ đến lô khối lượng lớn. Các đơn đặt hàng gấp có thể được đáp ứng theo yêu cầu đối với các nhu cầu sản xuất hoặc nguyên mẫu khẩn cấp. Độ phức tạp của thành phần, kích thước bộ sản phẩm, lựa chọn vật liệu, yêu cầu hoàn thiện bề mặt và yêu cầu lắp ráp ảnh hưởng đến tiến độ sản xuất. Phương pháp tiếp cận bộ sản phẩm hoàn chỉnh yêu cầu đồng bộ hóa tất cả lịch trình sản xuất linh kiện mà đội ngũ sản xuất giàu kinh nghiệm của chúng tôi quản lý một cách hiệu quả. Gia công chính xác CNC với khả năng 4 trục và 5 trục cho phép sản xuất hiệu quả các bộ phận cấu trúc robot phức tạp với chất lượng ổn định. Năng lực sản xuất của chúng tôi với hơn 30 máy CNC và cơ sở sản xuất linh kiện robot chuyên dụng cho phép giao hàng nhanh chóng cho cả đơn hàng sản xuất theo bộ và hàng loạt. Chúng tôi cũng có thể cung cấp dịch vụ phân phối theo từng giai đoạn cho các thành phần đường dẫn quan trọng để đẩy nhanh tiến độ lắp ráp của khách hàng.

Câu hỏi: Bạn có thể tùy chỉnh bộ linh kiện cấu trúc khớp robot cho các thiết kế robot cụ thể không?

Trả lời: Có, chúng tôi cung cấp dịch vụ tùy chỉnh toàn diện cho các bộ linh kiện cấu trúc khớp robot tùy chỉnh, bao gồm cấu hình bộ tùy chỉnh (lựa chọn thành phần cụ thể cho thiết kế robot của bạn, với bất kỳ sự kết hợp nào của vỏ khớp, vỏ động cơ, ghế chịu lực, tấm lắp, bánh răng và các bộ phận hỗ trợ), thiết kế vỏ khớp tùy chỉnh (các cấu hình lỗ ổ trục khác nhau cho bộ giảm tốc truyền động điều hòa, bộ giảm tốc RV hoặc vòng bi lăn chéo; các kiểu lắp động cơ khác nhau cho các động cơ servo khác nhau; hình dạng cánh tay kết nối tùy chỉnh cho động học robot cụ thể; các tính năng bề mặt tùy chỉnh để định tuyến cáp, lắp cảm biến và tích hợp thành phần), thiết kế vỏ động cơ tùy chỉnh (gắn chính xác cho động cơ servo cụ thể với các kiểu bu lông, đường kính trục điều khiển và cấu hình trục cụ thể; lắp bộ mã hóa tích hợp; lắp phanh tích hợp), thiết kế ổ trục tùy chỉnh (các loại vòng bi khác nhau bao gồm vòng bi chéo, ổ trục điều hòa, vòng bi giảm tốc RV; cấu hình lắp khác nhau; tích hợp bánh răng tích hợp), thiết kế tấm lắp tùy chỉnh (các lỗ, lỗ và tính năng cụ thể để tích hợp thành phần; vật liệu và độ dày khác nhau; hoàn thiện bề mặt khác nhau), thiết kế bánh răng tùy chỉnh (tỷ số truyền cụ thể, mô-đun, cấu hình răng theo tiêu chuẩn AGMA hoặc ISO; vật liệu cụ thể bao gồm thép, thép cứng, POM hoặc nhựa kỹ thuật khác; cấu hình trục và trục tích hợp), thông số kỹ thuật đai định thời tùy chỉnh (cấu hình đai cụ thể (dòng T, dòng AT, dòng HTD, v.v.), chiều dài cụ thể, số lượng răng ròng rọc cụ thể), hoàn thiện bề mặt tùy chỉnh (sơn tĩnh điện với màu tùy chỉnh, anod hóa màu tùy chỉnh, kết cấu tùy chỉnh, logo và dấu hiệu tùy chỉnh), vật liệu tùy chỉnh (hợp kim nhôm cụ thể, nhựa kỹ thuật cụ thể, kim loại cụ thể cho các bộ phận đặc biệt), tùy chọn đóng gói tùy chỉnh (bao bì thành phần riêng lẻ trong bộ sản phẩm có tổ chức). hộp, nhãn tùy chỉnh có số bộ phận và hướng dẫn lắp ráp, bao bì bộ hoàn chỉnh có hướng dẫn lắp ráp) và tài liệu tùy chỉnh (bản vẽ lắp ráp, hướng dẫn lắp ráp, báo cáo thử nghiệm, chứng chỉ vật liệu, báo cáo hoàn thiện bề mặt). Đội ngũ kỹ thuật của chúng tôi làm việc chặt chẽ với khách hàng để thiết kế bộ dụng cụ cấu trúc khớp robot tối ưu cho các ứng dụng robot cụ thể. Chúng tôi có thể làm việc từ các mô hình CAD, bản vẽ kỹ thuật, bản phác thảo hoặc phát triển các thiết kế bộ công cụ tùy chỉnh dựa trên thông số kỹ thuật rô-bốt, yêu cầu về tải trọng, yêu cầu về phạm vi tiếp cận, yêu cầu về tốc độ, yêu cầu về độ chính xác và mục tiêu chi phí. Phản hồi của DFM đảm bảo thiết kế bộ sản phẩm được tối ưu hóa để đạt hiệu quả gia công chính xác CNC, khả năng mở rộng sản xuất hàng loạt, công thái học lắp ráp, tính nhất quán về kích thước, tối ưu hóa trọng lượng và chi phí. Chúng tôi cũng có thể cung cấp tư vấn kỹ thuật về tối ưu hóa thiết kế kết cấu robot, lựa chọn vòng bi cho các yêu cầu tải và chuyển động cụ thể, tích hợp động cơ cho các hệ thống truyền động cụ thể, lựa chọn bánh răng cho các yêu cầu về tốc độ và mô-men xoắn cụ thể, tối ưu hóa bề mặt hoàn thiện cho các yêu cầu về môi trường và thẩm mỹ cụ thể, cũng như tối ưu hóa quy trình lắp ráp để sản xuất robot hiệu quả.