پردازش اجزای ساختاری ربات انساننما
بازوی اتصال منحنی مفصلی ربات ماشینکاری دقیق CNC ما برای سیستم های مونتاژ چند مفصلی ربات، اتصالات ساختاری بازوی روباتیک، اجزای انتقال حرکت، اتصالات مشترک تجهیزات اتوماسیون، تولید ربات مشترک (cobot) و تولیدکنندگان ربات OEM که با دقت بالا دوتایی بلبرینگ قابل اطمینان و هم ترازی صندلی تولیدی صاف و سطح منحنی هستند، مهندسی شده است. انتقادی هر بازوی اتصال منحنی مفصلی ربات سفارشی بر روی مراکز ماشینکاری پیشرفته CNC 4 محوره و 5 محوره تولید میشود و تحملها را به اندازه +/-0.01 میلیمتر حفظ میکند تا از تناسب یاتاقان مناسب، ابعاد ثابت در تمام قطعات، تراز صندلی بلبرینگ دوگانه دقیق، موقعیتهای منفرد یا حفره با کیفیت ثابت نصب با کیفیت ثابت نصب شود.
این ربات ماشینکاری دقیق سفارشی CNC بازوی اتصال منحنی مفصل دار دارای صندلی بلبرینگ دوتایی با بازوی اتصال منحنی و تولید دسته ای است (همانطور که در طراحی برجسته با نمایشگر دسته ای حرفه ای نشان داده شده است که 4 تا 6 بازوی اتصال یکسان را نشان می دهد که روی پد محافظ فوم EVA سفید با پس زمینه قفسه بندی فلزی چیده شده اند. صندلیها در هر دو انتهای بازوی اتصال، هر کدام دارای سوراخ یاتاقان تحمل H7 برای تناسب مناسب یاتاقان با یاتاقانهای با دقت بالا هستند، پیکربندی صندلی بلبرینگ دوگانه بازوی اتصال را قادر میسازد تا دو اتصال ربات را برای انتقال حرکت چند محوره، همانطور که در طراحی مشخص با ویژگیهای چند قلاب حرکتی مشخصه نشان داده شده است، ادغام کند. در اطراف هر صندلی یاتاقان و در امتداد بازوی اتصال برای نصب ایمن به اجزای جفت و برای یکپارچه سازی اجزا، حفر شده و ضربه زده شده یا از طریق سوراخ هایی برای پیکربندی های مختلف اتصال دهنده ها، ارائه انعطاف پذیری برای الزامات مختلف مونتاژ)، بدنه بازوی اتصال منحنی منحنی (بدنه بازوی اتصال منحنی دقیق با طراحی منحنی توخالی کارآمد اجازه می دهد تا ویژگی های منحنی توخالی را با ویژگی های ساختاری بهینه ارائه دهد. برای حرکت در اطراف سایر اجزای ربات و ارائه ظاهر زیبایی، طراحی منحنی همچنین عملکرد ساختاری بهبود یافتهای را تحت شرایط بارگذاری مختلف فراهم میکند، همانطور که در طرح مشخص شده با هندسه منحنی مشخص نشان داده شده است)، دندههای تقویتکننده چندگانه (دندههای تقویتکننده قرار داده شده به صورت استراتژیک در امتداد بازوی اتصال، استحکام ساختاری بیشتری را ارائه میکند، در حالی که طراحی قابل مشاهده در امتداد ویژگیهای سبک در امتداد حفظ میشود. سطح) و سطوح آینه کاری شده (سطوح آلومینیومی ریز ماشینکاری شده با الگوهای ماشینکاری ظریف قابل مشاهده و درخشش فلز آلومینیوم مشخصه، فراهم کردن سطح صندلی صاف و تناسب مناسب با اجزای جفت، با آنودایز اختیاری برای محافظت در برابر خوردگی و ظاهر زیبایی). رنگ استاندارد آلومینیوم (طبیعی یا آنودایز شده) سطح آلومینیومی دقیق را با براق فلزی مشخص نشان می دهد.
ماشینکاری دقیق CNC مزایای استثنایی را برای ساخت بازوی اتصال منحنی منحنی ربات های سفارشی ارائه می دهد. مرکز ماشینکاری CNC با قابلیت 4 محور و 5 محور، تولید بازوهای اتصال منحنی دقیق با هندسه های پیچیده از جمله صندلی های بلبرینگ دوگانه دقیق، بدنه سازه ای منحنی با طراحی توخالی، دنده های تقویتی متعدد، سوراخ های نصب متعدد، لبه های پخ دار غیرممکن با ویژگی های غیرممکن و غیرممکن است. ماشینکاری یا ماشینکاری 3 محوره. ماشینکاری دقیق CNC تکتنظیمی، تراز کامل بین صندلیهای بلبرینگ دوتایی را تضمین میکند - برای انتقال حرکت چند مفصلی مناسب و عملکرد بازوی روبات یکنواخت ضروری است. ماشینکاری دقیق CNC چند ماشینی، دقت ابعادی ثابت را در تمام بازوهای اتصال تضمین می کند، که برای نصب و مونتاژ صحیح سیستم بازوی ربات کامل بسیار مهم است. ساختار آلومینیومی نسبت استحکام به وزن عالی را برای کاربردهای بازوی ربات (60 تا 70 درصد سبکتر از فولاد، برای کاربردهای رباتهای پر سرعت و پویا ضروری است)، ماشینکاری خوب برای ماشینکاری صندلی بلبرینگ دوگانه و هندسه منحنی، و قابلیت پرداخت سطح عالی برای سطح صندلی یاتاقان برتر ارائه میکند. ماشینکاری دقیق کنترل ابعادی دقیق را برای تناسب مناسب یاتاقان (استاندارد تحمل H7 برای یاتاقانهای دقیق)، تراز صندلی دوبلبرینگ قابل اعتماد برای انتقال حرکت چند محوره، هندسه منحنی ثابت برای حرکت بازو مناسب، و تراز اجزای مناسب در سراسر سیستم بازوی ربات کامل تضمین میکند. قابلیت تولید دسته ای همانطور که در طرح برجسته نشان داده شده است با 4-6 قطعه که به صورت موازی چیده شده اند، تولید کارآمد چندین بازوهای اتصال یکسان با کیفیت ثابت را نشان می دهد.
این بازوی اتصال منحنی منحنی ربات سفارشی از مواد با کیفیت بالا بر اساس مشخصات شما ساخته شده است - از جمله آلیاژهای آلومینیوم (آلومینیوم 6061-T6 برای بازوهای اتصال منحنی منحنی مفصلی معمولی ربات، رایج ترین مورد برای قطعات ساختاری ربات به دلیل خواص مکانیکی عالی (مقاومت کششی 310 مگاپاسکال، قابلیت تسلیم خوب، مقاومت خوب MPa 276) استحکام، وزن و هزینه آلومینیوم 7075-T6 برای بازوهای اتصال منحنی ربات با استرس بالا که به حداکثر استحکام نیاز دارند (استحکام کششی 503 مگاپاسکال)، ایده آل برای بازوهای ربات با بار بالا و کاربردهای دینامیک، آلومینیوم 6082-T6 برای اتصال مجدد رباتها. عملکرد در محیطهای خشن، آلومینیوم 2024-T6 برای بازوهای اتصال منحنی مفصلدار رباتهای هوافضا که به مقاومت در برابر خستگی بالا (مقاومت کششی 469 مگاپاسکال، قدرت تسلیم 324 مگاپاسکال)، ایدهآل برای کاربردهای روباتهای چرخه بالا) و آلیاژهای خاص نیاز دارند. انتخاب مواد به نیازهای بار بازوی ربات، شرایط محیطی، محدودیت های وزن، الزامات دقت حرکت و ملاحظات هزینه بستگی دارد. روکش استاندارد: آلومینیوم طبیعی (همانطور که در طراحی برجسته با براق فلز آلومینیوم مشخص شده است) یا آنودایز طبیعی برای محافظت در برابر خوردگی افزایش یافته است. درمانهای سطحی مختلف از جمله آنودایز طبیعی، آنودایز سیاه، آنودایز سفید، آنودایز سخت و پرداختهای سفارشی در دسترس هستند. همه مواد دارای گواهینامه ردیابی کامل مواد هستند.
سیستم مدیریت کیفیت گواهی ISO 9001:2015 ما کیفیت ثابت را در هر دسته تولیدی با رعایت استاندارد GB/T 1804-2000 با کنترل تحمل دقیق تضمین می کند. هر بازوی اتصال منحنی منحنی رباتهای سفارشی ماشینکاری دقیق CNC تحت بازرسی ابعادی جامع با استفاده از ماشینهای اندازهگیری مختصات (CMM)، تجهیزات اندازهگیری نوری، سنجهای سوراخ برای تأیید صندلی یاتاقان، سنجهای رزوهای برای سوراخهای نصب ضربهخورده، تسترهای زبری سطح، و تجهیزات ویژه برای تأیید ابعاد بازو، تجهیزات اندازهگیری نوری قرار میگیرد. و گردی، موقعیت و اندازه سوراخهای نصب، دقت هندسه منحنی، پرداخت سطح، دقت ابعادی، و تحملهای هندسی. تست عملکرد تناسب یاتاقان مناسب، تراز صندلی دوتایی بلبرینگ، تراز سوراخ نصب و عملکرد مونتاژ را تأیید می کند. کنترل فرآیند آماری (SPC) ابعاد حیاتی را در طول دوره های تولید برای کیفیت ثابت دنبال می کند. گزارشهای کامل بازرسی، گواهیهای مواد، گزارشهای پایان سطح، گزارشهای ابعادی و اسناد کیفیت همراه با هر محموله ارائه میشوند.
این ربات ماشینکاری دقیق CNC بازوهای اتصال منحنی مفصلی در سرتاسر مجموعه بازوی ربات صنعتی کاربرد دارد (قطعات اتصال بازوی ربات ۶ محوره برای انتقال حرکت چند مفصلی بین محورهای ربات، اجزای اتصال بازوی ربات ۴ محور، اجزای اتصال بازوی ربات SCARA، اجزای اتصال بازوی ربات دلتا، قطعات اتصال بازوی ربات دکارتی، قطعات اتصال دهنده بازوی ربات هممجموعه دکارتی. (بازوهای اتصال دقیق برای ساختارهای ربات چند مفصلی که مسیرهای حرکتی پیچیده را امکان پذیر می کند، رایج ترین کاربرد برای بازوهای اتصال منحنی صندلی یاتاقان دوگانه)، اتصالات ساختاری بازوی رباتیک (بازوهای اتصال دقیق، اتصالات ساختاری بین مفاصل ربات را فراهم می کند و در عین حال امکان حرکت آزاد را فراهم می کند، با پیکربندی صندلی یاتاقان دوگانه که امکان اتصال دو مفصلی را فراهم می کند) انتقال بین مفاصل ربات، با پیکربندی صندلی دوتایی که امکان انتقال دقیق حرکت را فراهم میکند)، اتصالات مفصلی تجهیزات اتوماسیون (بازوهای اتصال دقیق برای تجهیزات اتوماسیونی که نیاز به حرکت چند مفصلی دارند، مورد استفاده در خطوط مونتاژ خودکار، تجهیزات بستهبندی و سیستمهای جابجایی مواد)، تولید ربات مشارکتی (بازوهای اتصال دهنده ربات برای خدمات ربات انسانی و رباتهای سفارشی)، قطعات (بازوهای اتصال سفارشی برای طرحهای ربات OEM با ابعاد، تنظیمات و الزامات عملکرد خاص)، بازوهای ربات آموزشی (بازوهای اتصال دقیق برای رباتهای آموزشی از جمله برنامههای رباتیک دانشگاه، مؤسسات آموزشی فنی و آزمایشگاههای تحقیقاتی رباتیک)، و ساخت قطعات ساختاری ربات OEM. پیکربندی صندلی یاتاقان دوگانه، هندسه بازوی اتصال منحنی، سوراخهای نصب متعدد، و ساختار آلومینیومی با کیفیت بالا، این بازوهای اتصال منحنی مفصلدار ربات را برای بسیاری از کاربردهایی که نیاز به انتقال حرکت چند مفصلی، اتصالات ساختاری و کیفیت ساخت ثابت دارند، همه کاره میسازد.
ما از چرخه توسعه بازوی اتصال منحنی منحنی ربات های سفارشی شما با گزینه های تولید انعطاف پذیر از نمونه اولیه تا تولید دسته ای با حجم بالا پشتیبانی می کنیم. قابلیتهای ماشینکاری دقیق CNC ما تولید بازوی اتصال منحنی مفصلی را تسریع میکند. اعتبارسنجی طرحها با بازوهای اتصال نمونه اولیه برای آزمایش تناسب، تأیید نصب بلبرینگ دوگانه، آزمایش حرکت، و اصلاح طراحی، اصلاح از طریق آزمایش دستهای کوچک برای تأیید اعتبار برنامه، و مقیاس به تولید دستهای با کنترل کامل SPC برای تولید تجاری. تیم مهندسی مجرب ما بازخورد DFM را برای بهینهسازی طرحهای بازوی اتصال منحنی مفصلی ربات برای قابلیت ساخت، کارایی تولید دستهای، عملکرد تناسب یاتاقان دوگانه، تراز سوراخهای نصب، بهینهسازی وزن از طریق هندسه منحنی، استحکام ساختاری از طریق دندههای تقویتکننده و هزینه ارائه میدهد. ملاحظات طراحی مخصوص بازوی ربات شامل دقت حفره دوگانه (استاندارد تحمل H7)، بهینهسازی هندسه منحنی برای مسیرهای حرکتی خاص، قرارگیری دنده تقویتکننده برای عملکرد ساختاری، کاهش وزن از طریق طراحی توخالی، و انتخاب مواد برای بار خاص و الزامات محیطی است. تحویل سریع و کیفیت ثابت رضایت مشتری را در بین سفارشات تولید دسته ای نمونه اولیه تا حجم بالا تضمین می کند.
ویژگی های کلیدی
• ماشینکاری دقیق CNC با تحمل ابعادی +/-0.01 میلی متر
• قابلیت مرکز ماشینکاری CNC 4 محوره و 5 محوره
• صندلی های بلبرینگ دوگانه با تلرانس H7
• بازوی اتصال منحنی با طراحی توخالی ساده
• دنده های تقویت کننده متعدد برای استحکام ساختاری
• سوراخ های نصب متعدد برای مونتاژ انعطاف پذیر
• سطوح صندلی بلبرینگ ساخته شده با آینه
• لبه های داخلی و خارجی پخ شده دقیق
• گزینه های پرداخت آلومینیوم طبیعی یا آندایزینگ
• آلیاژهای آلومینیوم با کیفیت بالا (6061/7075/6082/2024)
• قابلیت تولید تک تکه و دسته ای
• کنترل کامل SPC برای کیفیت ثابت
• گردی سوراخ یاتاقان در 0.005 میلی متر
• استوانه حفره یاتاقان در 0.005 میلی متر
• زبری سطح سوراخ یاتاقان Ra 0.2-0.4um
• دقت موقعیت سوراخ نصب در +/-0.05 میلی متر
• هم مرکز بودن صندلی بلبرینگ دوگانه در TIR 0.02 میلی متر
• دقت هندسه منحنی در +/-0.05mm
• صلبیت ساختاری از طریق تجزیه و تحلیل FEA تأیید شد
• تست عملکردی برای تناسب و حرکت بلبرینگ دوگانه
• گواهی مواد با قابلیت ردیابی کامل
• ISO 9001:2015 دارای گواهی زیر GB/T 1804-2000
مزایا
• صندلی های بلبرینگ دوگانه انتقال حرکت چند مفصلی را امکان پذیر می کند
• هندسه منحنی وزن و عملکرد ساختاری را بهینه می کند
• طراحی توخالی وزن را کاهش می دهد و در عین حال استحکام را حفظ می کند
• سوراخ های نصب متعدد از مونتاژ انعطاف پذیر پشتیبانی می کنند
• ساختار آلومینیومی وزن سبک و استحکام را فراهم می کند
• سطح آینه کاری شده عملکرد صاف یاتاقان را تضمین می کند
• قابلیت تولید دسته ای در خدمت تولید ربات OEM است
• تحویل سریع جدول زمانی تولید بازوی ربات را تسریع می کند
برنامه های کاربردی
• مونتاژ بازوی ربات صنعتی
• مونتاژ اتصال ربات چند مفصلی
• اتصالات ساختاری بازوی رباتیک
• اجزای انتقال حرکت
• اتصالات مشترک تجهیزات اتوماسیون
• تولید ربات مشارکتی
• اجزای بازوی ربات آموزشی
• ساخت قطعات ساختاری ربات OEM
چرا ما را انتخاب کنید
• 15+ سال تجربه ماشینکاری CNC از سال 2008
• تاسیسات تولیدی دارای گواهی ISO 9001:2015
• مراکز ماشینکاری پیشرفته 4 محوره و 5 محوره CNC
• تخصص تخصصی در ساخت ربات بازوی مفصلی
• قابلیت هندسه منحنی پیچیده از یک راه اندازی
• کنترل کامل SPC برای کیفیت ثابت
• نمونه سازی سریع: بازوهای نمونه در 20-25 روز تحویل داده می شود
• مدارک و گواهینامه کیفیت کامل
سوالات متداول
س: مزایای ماشینکاری دقیق CNC برای بازوهای اتصال منحنی مفصلی ربات چیست؟
A: ماشینکاری دقیق CNC مزایای قابل توجهی را برای ساخت بازوی اتصال منحنی مفصلی کامل ربات ارائه می دهد. مرکز ماشینکاری CNC با قابلیت 4 محور و 5 محور، تولید بازوهای اتصال منحنی دقیق با هندسه های پیچیده از جمله صندلی های بلبرینگ دوگانه دقیق، بدنه سازه ای منحنی با طراحی توخالی، دنده های تقویتی متعدد، سوراخ های نصب متعدد، لبه های پخ دار غیرممکن با ویژگی های غیرممکن و غیرممکن است. ماشینکاری یا ماشینکاری 3 محوره. ماشینکاری دقیق CNC تکتنظیمی، تراز کامل بین صندلیهای بلبرینگ دوتایی را تضمین میکند - برای انتقال حرکت چند مفصلی مناسب و عملکرد بازوی روبات یکنواخت ضروری است. ماشینکاری دقیق CNC چند ماشینی، دقت ابعادی ثابت را در تمام بازوهای اتصال تضمین می کند، که برای نصب و مونتاژ صحیح سیستم بازوی ربات کامل بسیار مهم است. ساختار آلومینیومی نسبت استحکام به وزن عالی را برای کاربردهای بازوی ربات (60 تا 70 درصد سبکتر از فولاد، برای کاربردهای رباتهای پر سرعت و پویا ضروری است)، ماشینکاری خوب برای ماشینکاری صندلی بلبرینگ دوگانه و هندسه منحنی، و قابلیت پرداخت سطح عالی برای سطح صندلی یاتاقان برتر ارائه میکند. ماشینکاری دقیق کنترل ابعادی دقیق را برای تناسب مناسب یاتاقان تضمین میکند (استاندارد تحمل H7 برای یاتاقانهای دقیق بر اساس ISO 286)، تراز صندلی دوبلبرینگ قابل اعتماد برای انتقال حرکت چند محوره، هندسه منحنی ثابت برای حرکت مناسب بازو، و تراز اجزای مناسب در سراسر سیستم بازوی ربات کامل. طراحی توخالی با دنده های تقویت کننده نسبت استحکام به وزن بهینه شده را برای کاربردهای ربات پویا فراهم می کند. قابلیت تولید دسته ای همانطور که در طرح برجسته نشان داده شده است با 4-6 قطعه که به صورت موازی چیده شده اند، تولید کارآمد چندین بازوهای اتصال یکسان با کیفیت ثابت را نشان می دهد. نتیجه دقت ابعادی برتر، عملکرد قابل اعتماد بازوی ربات، وزن بهینه و عمر طولانی برای کاربردهای بازوی اتصال منحنی مفصلی ربات است.
س: تنظیمات معمولی صندلی های بلبرینگ دوگانه در بازوهای اتصال منحنی مفصلی ربات چیست؟
پاسخ: صندلیهای بلبرینگ دوگانه در بازوهای اتصال منحنی مفصلدار ربات را میتوان به روشهای مختلفی پیکربندی کرد تا نیازهای خاص بازوی ربات را برآورده کند: صندلیهای بلبرینگ دوگانه استاندارد در انتهای مخالف (متداولترین پیکربندی همانطور که در طرح مشخص نشان داده شده است، با یک صندلی یاتاقان دقیق در هر انتهای بازوی اتصال منحنی، که امکان یکپارچهسازی دو بازوی اتصال منحنی را فراهم میکند. انتقال حرکت چند محوره)، صندلیهای بلبرینگ دوتایی در انتهای زاویهدار (با صندلیهای یاتاقانی که در زوایای خاصی قرار گرفتهاند تا مسیرهای حرکت منحنی را فعال کنند، انتقال حرکت پیچیدهتر را برای سینماتیک بازوی ربات خاص ارائه میکند)، صندلیهای بلبرینگ دوتایی موازی (با هر دو صندلی یاتاقان در تراز با پیکربندی مجدد حرکتی موازی برای برنامههای کاربردی موازی انتقال حرکتی). اندازه های مختلف (با یک صندلی یاتاقان بزرگتر و یک صندلی یاتاقان کوچکتر برای کاربردهایی که به اندازه های مفصلی متفاوت نیاز دارند، ارائه انعطاف پذیری برای طرح های بازوی ربات خاص)، صندلی های بلبرینگ دوگانه با ویژگی های یکپارچه (با صندلی های بلبرینگ شامل ویژگی های نصب یکپارچه، ویژگی های تراز، یا ویژگی های نصب حسگر برای نیازهای کاربردی خاص)، اتصالات، ارائه حداکثر انعطافپذیری برای سینماتیک پیچیده ربات)، صندلیهای بلبرینگ افست (با صندلیهای یاتاقان که در موقعیتهای آفست برای الزامات فاصله خاص قرار دارند، که به بازو اجازه میدهد در اطراف سایر اجزای ربات حرکت کند)، و تنظیمات صندلی بلبرینگ سفارشی (هر پیکربندی سفارشی بر اساس الزامات طراحی بازوی ربات خاص شما). تحمل سوراخ یاتاقان استاندارد H7 (دقت) بر اساس ISO 286 برای هر دو صندلی یاتاقان، با کلاس های تحمل سفارشی موجود است. الگوهای سوراخ نصب استاندارد: 4-8 سوراخ نصب در هر صندلی یاتاقان برای نصب مطمئن به اجزای جفت شونده. پیکربندی صندلی بلبرینگ دوگانه همانطور که در طراحی ویژه نشان داده شده است با دو صندلی بزرگ یاتاقان دقیق که توسط یک بازوی اتصال منحنی به هم متصل شده اند رایج ترین و همه کاره ترین پیکربندی برای کاربردهای بازوی ربات چند مفصلی است.
س: چه گزینه های هندسه منحنی برای بازوهای اتصال منحنی مفصلی ربات موجود است؟
پاسخ: ما گزینههای هندسه منحنی مختلفی را برای بازوهای اتصال منحنی منحنی مفصلدار ربات ماشینکاری دقیق CNC ارائه میدهیم: منحنی ملایم استاندارد (معمولترین هندسه منحنی همانطور که در طراحی مشخص نشان داده شده است، ارائه انحنای متوسط برای کاربردهای عمومی بازوی ربات، به بازو اجازه میدهد تا در اطراف سایر اجزای ربات حرکت کند و در عین حال مسیرهای حرکتی نرمتر را ایجاد کند. مسیرها، مورد استفاده در طرحهای ربات فشرده و برنامههای کاربردی که نیاز به حداکثر انعطافپذیری دارند، منحنی S (منحنی S شکل برای کاربردهایی که نیاز به مسیرهای حرکتی پیچیده دارند، مورد استفاده در بازوهای ربات مفصلی با منحنیهای متعدد)، بازوی مستقیم (بدون منحنی، برای کاربردهایی که نیاز به اتصال خطی بین مفاصل، مورد استفاده در پیکربندیهای بازوی ربات ساده، منحنیهای ترکیبی مورد استفاده در رباتهای مختلف طراحی بازویی پیچیده) حرکت چند محوره)، منحنی پلهای (با منحنیهای پلکانی متعدد برای کاربردهایی که نیازمند مسیرهای حرکتی خاص هستند، مورد استفاده در بازوهای ربات با موقعیتهای مشترک چندگانه)، مشخصات منحنی سفارشی (هر گونه پروفایل منحنی سفارشی بر اساس مشخصات شما، از جمله شعاعها، زاویهها، و انتقالهای منحنی خاص)، و منحنی نامتقارن (با انحناهای مختلف در طرفهای مختلف برای کاربرد خاص). گزینه های طراحی توخالی: توخالی استاندارد (با حذف استراتژیک مواد برای کاهش وزن در عین حفظ استحکام ساختاری، همانطور که در طرح مشخص شده با نواحی توخالی مشخص نشان داده شده است)، حداقل توخالی (با حداقل حذف مواد برای حداکثر استحکام ساختاری)، توخالی گسترده (با حداکثر حذف مواد توخالی برای حداقل وزن، استفاده شده در کاربردهای با وزن بالا) دنده های تقویتی در مناطق توخالی برای حداکثر استحکام ساختاری، و طراحی توخالی سفارشی (هر الگوی توخالی سفارشی بر اساس مشخصات شما). گزینههای دنده تقویتکننده: دندههای استاندارد (با دندههای منحنی مشخص در امتداد بدنه بازو همانطور که در طرح مشخص نشان داده شده است، ایجاد استحکام ساختاری بیشتر با حفظ ساختار سبک)، دندههای متقاطع (با دندهها در چند جهت برای حداکثر استحکام ساختاری)، دندههای طولی (با دندهها در جهت شعاعی برای دندهها) صندلی های بلبرینگ برای استحکام موضعی)، و الگوهای دنده سفارشی (هر پیکربندی دنده سفارشی بر اساس مشخصات شما). هندسه منحنی ظاهر زیبایی، بهینه سازی وزن، عملکرد ساختاری و فاصله از سایر اجزای ربات را فراهم می کند.
س: چه مواد و پوشش های سطحی برای بازوهای اتصال منحنی مفصلی ربات موجود است؟
پاسخ: ما مواد و سطوح مختلف را برای بازوهای اتصال منحنی منحنی مفصلدار رباتهای ماشینکاری شده CNC ارائه میکنیم: آلیاژهای آلومینیوم (آلومینیوم 6061-T6 برای بازوهای اتصال منحنی منحنی مفصلی معمولی ربات، رایجترین مورد برای قطعات ساختاری ربات به دلیل خواص مکانیکی عالی، ماشینکاری خوب، و جوشپذیری خوب، ارائه وزن و تعادل خوب برای استحکام 70 بازوهای اتصال منحنی رباتی که به حداکثر استحکام نیاز دارند، ایده آل برای بازوهای ربات با بار بالا و کاربردهای دینامیک، آلومینیوم 6082-T6 برای بازوهای اتصال منحنی مفصلی که نیاز به مقاومت در برابر خوردگی دارند، ایده آل برای ربات هایی که در محیط های خشن کار می کنند، ربات های دارای مقاومت بالا در چرخه های هوافضایی با مقاومت بالا؛ برنامه های کاربردی ربات)، و آلیاژهای ویژه سفارشی. گزینه های پرداخت سطح: آلومینیوم طبیعی (رویه استاندارد همانطور که در طراحی برجسته نشان داده شده است با درخشش فلز آلومینیوم مشخص، ارائه مقاومت در برابر خوردگی خوب برای کاربردهای عمومی، رایج ترین برای قطعات ربات OEM)، آندایزاسیون طبیعی (نوع II برای محافظت در برابر خوردگی بهبود یافته در عین حفظ ظاهر آلومینیوم طبیعی، اعمال شده از طریق فرآیند آندایزاسیون استاندارد)، آنودایز سیاه (برای محافظت در برابر خوردگی های دیگر، ایجاد کنتراست بیشتر در برابر سایر اجزای رباتیک، متضادترین ظاهر ربات، ارائه دهنده بیشتر مواد ضد خوردگی و کنتراست بالا رایج برای اجزای بازوی ربات قابل مشاهده)، آنودایز سخت (نوع III برای حداکثر مقاومت در برابر سایش و محافظت در برابر خوردگی، ضخامت 25-150 میکرومتر، سختی سطح تا 500-600 HV، ایده آل برای کاربردهای بازوی ربات با سایش بالا)، آنودایز شفاف (برای ظاهر آلومینیوم طبیعی با محافظت در برابر خوردگی تقویت شده)، آنودایز رنگ سفارشی (قرمز، آبی سفارشی برای رنگ های خاص با نام تجاری خاص، طلایی، آبی خاص رنگ مورد نیاز با حداکثر دوام، موجود در رنگهای مختلف)، روکش ماشینکاری شده (سطح آلومینیومی ماشینکاری شده برای کاربردهایی که ظاهر آن حیاتی نیست، با الگوهای ماشینکاری ظریف قابل مشاهده)، روکش برس خورده (بافت برس خورده خطی برای ظاهر سطح ساتن، معمول برای زیبایی شناسی روباتهای مدرن)، روکش مهرهای (بافت مات برای ظرافت کمرنگ، ظاهر پیشرفته برای سطح صیقلی بالا) اجزاء) و تکمیل سفارشی بر اساس مشخصات شما. پوشش استاندارد بازوی اتصال منحنی منحنی ربات: آلومینیوم طبیعی همانطور که در طراحی برجسته نشان داده شده است، تعادل خوبی در مقاومت در برابر خوردگی، ظاهر زیبایی و هزینه قطعات ربات OEM ایجاد می کند. انتخاب مواد به نیازهای بار بازوی ربات، شرایط محیطی، محدودیت های وزن، الزامات دقت حرکت و ملاحظات هزینه بستگی دارد. همه مواد دارای گواهینامه ردیابی کامل مواد هستند.
س: چه پیکربندی سوراخ نصب برای بازوهای اتصال منحنی مفصلی ربات موجود است؟
پاسخ: ما پیکربندیهای سوراخ نصب مختلفی را برای بازوهای اتصال منحنی مفصلدار رباتهای ماشینکاری دقیق CNC ارائه میدهیم: الگوی استاندارد 4 سوراخ برای هر صندلی یاتاقان (متداولترین پیکربندی همانطور که در طرح مشخص نشان داده شده است، با 4 سوراخ نصب که به طور مساوی در فواصل 90 درجه توزیع شدهاند، هر دو قسمت پایه یاتاقان را برای نصب بارگیری یکنواخت و برای نصب یکنواخت قطعات یاتاقان فراهم میکند. صندلی های بلبرینگ)، الگوی 6 سوراخ برای هر صندلی یاتاقان (برای پیکربندی های نصب شش ضلعی که ظرفیت بار بالاتر و توزیع بار یکنواخت تر را ارائه می دهد)، الگوی 8 سوراخ برای هر صندلی یاتاقان (برای پیکربندی های نصب هشت ضلعی که حداکثر ظرفیت بار را ارائه می دهند و یکنواخت ترین توزیع بار)، الگوی 3 سوراخ برای هر صندلی یاتاقان با تعداد کمتری از صندلی یاتاقان، برای پیکربندی های خاص بازوهای سه گوشه الگوهای سوراخ در هر صندلی یاتاقان (هر تعداد سوراخ و هر توزیع زاویهای بر اساس مشخصات شما)، و سوراخهای نصب اضافی در امتداد بدنه بازو (برای نصب قطعات، مسیریابی کابل، نصب سنسور، یا سایر الزامات یکپارچهسازی همانطور که در طرح مشخص شده با سوراخهای نصب متعدد در امتداد بدنه بازوی اتصال نشان داده شده است). مشخصات سوراخ نصب: دقت استاندارد (دقت موقعیت سوراخ نصب در +/-0.05 میلی متر، برای کاربردهای عمومی بازوی ربات)، دقت بالا (دقت موقعیت سوراخ نصب در +/-0.02 میلی متر، برای کاربردهای بازوی ربات با دقت بالا)، دقت فوق العاده بالا (دقت موقعیت حفره نصب با دقت موقعیت بازو نصب در محدوده 0 +/-0). سوراخ به حفره یاتاقان متمرکز در 0.02 میلی متر TIR (برای تراز مناسب یاتاقان بسیار مهم است). انواع سوراخهای نصب: سوراخهای ضربهای (رزوههای داخلی برای نصب مستقیم پیچ، متداولترین آنها برای مقاطع نازک، با اندازههای رزوه M3-M16)، سوراخهای عبوری (سوراخهای خالی برای پیچها و مهرهها، که امکان نصب و جداسازی با گشتاور بالاتر را فراهم میکند)، سوراخهای متقابل (برای پایههای پیچ و کاهش سطح سرپیچ. خطر گیر کردن)، سوراخهای فرورفته (برای پیچهای سر صاف با نصب همسطح، ارائه حداکثر سطح تراز و کاهش خطر گرفتگی)، درجهای رزوهدار (برای کاربردهای مونتاژی با استحکام بالا یا مکرر، با درجهای برنجی یا فولادی ضد زنگ برای رزوههای بادوام)، و ویژگیهای سوراخ کلیدی سفارشی برای رزوههای بادوام نصب). کلاس دقت رزوه 6H (رزوه های داخلی) بر اساس ISO 965. پیکربندی استاندارد نشان داده شده در طرح ویژه از الگوهای 4 سوراخ برای هر صندلی یاتاقان به اضافه چندین سوراخ نصب اضافی در امتداد بدنه بازو برای یکپارچه سازی اجزا استفاده می کند.
س: چه قابلیت های تولیدی برای بازوهای اتصال منحنی مفصلی ربات دارید؟
A: بازوهای اتصال منحنی مفصلی ربات ماشینکاری دقیق CNC ما دارای قابلیت های تولید جامع هستند: نمونه سازی تک تکه: 20-25 روز برای اعتبار سنجی طراحی، تست تناسب بلبرینگ دوگانه، تست حرکت، و تایید مونتاژ. دسته کوچک (5-20 قطعه): 4-6 هفته برای اعتبار سنجی برنامه و تولید حجم کم. دسته متوسط (20-100 قطعه): 6-10 هفته برای تولید حجم متوسط. دسته بزرگ (100-500 قطعه): 10-14 هفته برای تولید حجم بالا؛ تولید انبوه (500+ قطعه): 14-20 هفته برای تولید تجاری با حجم بالا. و حجم فوق العاده بالا (1000+ قطعه): 20-28 هفته برای تولید تجاری انبوه. طراحی برجسته 4-6 بازوی اتصال یکسان را نشان می دهد که روی پد محافظ فوم سفید EVA چیده شده اند، که توانایی تولید دسته ای ما را با کیفیت ثابت در همه قطعات نشان می دهد. قابلیتهای تولید عبارتند از: مراکز ماشینکاری CNC 4 محوره و 5 محوره برای تولید با دقت بالا بازوهای اتصال منحنی (ظرفیت دستگاه CNC+ 30)، فیدرهای نوار خودکار و تعویضکنندههای پالت برای تولید پیوسته دستهای، ایستگاههای بازرسی در حین فرآیند برای تأیید کیفیت در چند مرحله، کنترل ابعاد تولید آماری با استفاده از کنترل ابعاد بحرانی فرآیند (SPC) در مسیر CNC. اندازهگیری نوری و گیجهای تخصصی، بازرسی سوراخ یاتاقان دوگانه با سنجهای حفاری تخصصی و گیجهای هوا برای تأیید تحمل H7، بازرسی سوراخ نصب با CMM و گیجهای تخصصی، بازرسی هندسه منحنی با اسکن سهبعدی و فیکسچرهای تخصصی، با استفاده از تستهای مونتاژی خودکار سطح ناهموار ایستگاههای فیتآپ، تخلیه و تکمیل خودکار برای کیفیت ثابت، سیستمهای تمیز کردن و بستهبندی خودکار برای تحویل کارآمد، امکانات تصفیه سطح برای آندایز کردن داخلی، تجهیزات و ابزار اختصاصی بهینهسازی شده برای تولید بازوی منحنی، سیستمهای شمارهگذاری دستهای و قابلیت ردیابی برای همه بازوهای اتصال، بستهبندی تکی در پدهای فوم محافظ برای تحویل سازمانیافته EVAam و مستندات کیفی جامع شامل بازرسی مقاله اول، گزارشهای بازرسی در حین فرآیند، گزارشهای ابعادی، گزارشهای پایان سطح، گزارشهای حفاری دوتایی، گواهیهای مواد و گزارشهای بازرسی نهایی. قابلیت تولید ما کیفیت ثابتی را برای تولید دسته ای تک تا حجم بالا با قابلیت ردیابی کامل و کنترل SPC ارائه می دهد. درمان سطح (آندایزینگ) 3-5 روز اضافه می کند. تجزیه و تحلیل FEA و بهینه سازی طراحی در صورت درخواست برای تأیید عملکرد سازه در دسترس است.
س: چه تلورانس هایی را می توانید روی بازوهای اتصال منحنی مفصلی ربات به دست آورید؟
پاسخ: ما به تلورانسهای ابعادی در محدوده +/-0.01 میلیمتر در ویژگیهای بازوی اتصال منحنی منحنی مفصلی مهم ربات، دقت قطر سوراخ یاتاقان دوگانه بین +/-0.01 میلیمتر تا +/-0.025 میلیمتر بسته به کلاس تحمل H7 و قطر سوراخ در هر ISO 286 (متداولترین مورد برای اتصال ربات دقیق در منحنیهای منحنی انحنا شده) میرسیم. 0.005mm (برای عملکرد صحیح یاتاقان و عمر باربری طولانی حیاتی)، استوانه حفره یاتاقان دوگانه در 0.005 میلی متر، زبری سطح سوراخ یاتاقان دوگانه در Ra 0.2-0.4um برای پرداخت استاندارد یا Ra 0.05-0.1um برای پرداخت آینه، یاتاقان دوگانه با حفره نسبی 0.0.0 میلی متر به ازای هر 0.0. صافی حفره یاتاقان در 0.01mm/100mm، متمرکز بودن صندلی یاتاقان دوگانه در TIR 0.02mm (برای انتقال صحیح حرکت چند مفصلی حیاتی است)، دقت موقعیت سوراخ نصب در +/-0.05mm (استاندارد) یا +/-0.02mm (دقت بالا از تمرکز تا 2 میلی متر)، نصب TIR، دقت قطر سوراخ نصب در +/-0.05 میلیمتر، کلاس دقت رزوه سوراخ سوراخ 6H بر اساس ISO 965، دقت هندسه بازوی اتصال منحنی در محدوده +/-0.05 میلیمتر (تأیید شده توسط اسکن سه بعدی و CMM)، دقت ضخامت بازو در محدوده +/-0.05 میلیمتر دقت بالای سطح، دقت بیش از حد 0.05 میلیمتر 0.4-0.8m بر روی سطوح کاربردی (تماشکاری استاندارد)، دقت ابعاد خطی در +/-0.05mm برای ابعاد عمومی و +/-0.02mm برای ابعاد عملکردی بحرانی، دقت زاویه ای در +/-0.5 درجه، موازی در 0.03mm بین سطوح مرجع، عمود بر ابعاد 1mm در داخل 0.00+ و کلی 0.0. مراکز ماشینکاری CNC پیشرفته 4 محوره و 5 محوره ما، تلورانس های هندسی محکمی را مطابق با استانداردهای GB/T 1804-2000 و ISO 286، ISO 965 و استانداردهای ساخت مرتبط حفظ می کنند. تجزیه و تحلیل FEA برای تأیید عملکرد سازه در دسترس است. این تلورانسها، تناسب بازوی اتصال منحنی منحنی مفصلی، عملکرد دوبلبرینگ قابل اعتماد، انتقال حرکت چند مفصلی ثابت، استحکام ساختاری و عمر طولانی را برای کاربردهای بازوی اتصال منحنی مفصلی ربات تضمین میکند.
س: چه صنایع و انواع ربات ها توسط بازوهای اتصال منحنی مفصلی ربات پشتیبانی می شوند؟
پاسخ: بازوهای اتصال منحنی مفصلی با ربات ماشینکاری دقیق CNC ما به انواع و صنایع مختلف ربات خدمت می کنند: مونتاژ بازوی ربات صنعتی (قطعات اتصال بازوی ربات 6 محوره برای انتقال حرکت چند مفصلی بین محورهای ربات، رایج ترین کاربرد که نیاز به بازوهای اتصال منحنی صندلی دوتایی دارد، قطعات اتصال ربات بازوی 4 محوره برای قطعات اتصال ربات بازوی 4 محوره برای SCA ربات بازوی بازوی بالا برای SCA انتخاب و مکان، اجزای اتصال بازوی ربات دکارتی برای حرکت خطی، اجزای اتصال بازوی ربات دروازه ای برای فضای کاری بزرگ)، مونتاژ اتصال ربات چند مفصلی (بازوهای اتصال دقیق برای ساختارهای ربات چند مفصلی که مسیرهای حرکتی پیچیده را امکان پذیر می کند، رایج ترین کاربرد برای صندلی یاتاقان دوتایی، بازوهای اتصال منحنی ربات و ربات های ارتباطی با ساختار بازویی) بازوهایی که اتصالات ساختاری بین مفاصل ربات را فراهم میکنند و در عین حال امکان حرکت آزاد را فراهم میکنند، با پیکربندی صندلی بلبرینگ دوگانه که امکان ادغام دو مفصلی را فراهم میکند، در بازوهای رباتی استفاده میشود که با حفظ آزادی حرکت نیاز به اتصال چند مفصلی دارند)، اجزای انتقال حرکت (بازوهای اتصال دقیق برای انتقال حرکت بین مفاصل ربات، با یاتاقانهای دوگانه برای انتقال حرکت دقیق ربات، با استفاده از یاتاقانهای دوگانه در تنظیمات ربات انتقال دقیق صندلی استفاده میشود. حیاتی)، اتصالات مشترک تجهیزات اتوماسیون (بازوهای اتصال دقیق برای تجهیزات اتوماسیونی که نیاز به حرکت چند مفصلی دارند، مورد استفاده در خطوط مونتاژ خودکار، تجهیزات بسته بندی، سیستم های جابجایی مواد و سایر تجهیزات اتوماسیونی که نیاز به حرکت مفصلی دارند)، تولید ربات مشارکتی (بازوهای اتصال cobot برای همکاری ربات انسان و ربات که در آن ربات های هموار با ویژگی های سطح و خدمات ایمنی مهم استفاده می شوند). اجزای بازوی ربات سفارشی (بازوهای اتصال سفارشی برای طرحهای ربات OEM با ابعاد، پیکربندیها و الزامات عملکرد خاص، مورد استفاده در تولیدکنندگان رباتهای تخصصی و اتوماسیون سفارشی)، بازوهای ربات آموزشی (بازوهای اتصال دقیق برای رباتهای آموزشی از جمله برنامههای رباتیک دانشگاه، مؤسسات آموزشی فنی، و آزمایشگاههای تحقیقاتی رباتیک، مورد استفاده برای آموزش رباتهای حرکتی و طراحی رباتهای بازوهای انسانی اولیه)، حرکت مفصلی با مفاصل متعدد که به طور فزاینده ای برای توسعه ربات های انسان نما محبوب است، بازوهای ربات پزشکی (بازوهای اتصال دقیق برای ربات های پزشکی از جمله ربات های جراحی، ربات های توانبخشی، ربات های تشخیصی، و ربات های اتوماسیون دارویی، با مواد درجه پزشکی و پرداخت های سطحی)، بازوهای ربات هوافضا (بازوهای با قابلیت اتصال مجدد دقیق برای ربات های فضایی و سیستم های ربات های با قابلیت اتصال مجدد و پیشرفته برای aerosp. در تولید هوافضا و خدمات ماهوارهای) و اجزای بازوی ربات OEM سفارشی (بازوهای اتصال سفارشی برای طرحهای ربات OEM با ابعاد، پیکربندیها و الزامات عملکردی خاص). پیکربندی صندلی یاتاقان دوگانه، هندسه بازوی اتصال منحنی، سوراخهای نصب متعدد، و ساخت آلومینیوم با کیفیت بالا، این بازوهای اتصال منحنی مفصلی را برای بسیاری از کاربردها که نیاز به انتقال حرکت چند مفصلی، اتصالات ساختاری، بهینهسازی وزن، و کیفیت تولید ثابت در صنایع مختلف و کاربردهای مختلف دارند، همه کاره کرده است.
س: زمان معمول برای بازوهای اتصال منحنی مفصلی ربات چقدر است؟
A: نمونه اولیه تک تکه: 20-25 روز (برنامه ریزی و راه اندازی ماشینکاری CNC برای بازوی اتصال منحنی مفصلی ربات سفارشی با تلورانس های حفره یاتاقان دوگانه، هندسه منحنی، الگوهای سوراخ نصب و انتخاب مواد، به علاوه تست تناسب یاتاقان های دوگانه و تأیید حرکت). دسته کوچک (5-20 قطعه): 4-6 هفته. دسته متوسط (20-100 عدد): 6-10 هفته. دسته بزرگ (100-500 قطعه): 10-14 هفته. تولید انبوه (500+ قطعه): 14-20 هفته. حجم فوق العاده بالا (1000+ قطعه): 20-28 هفته. عملیات سطحی (آندایز کردن طبیعی یا سایر پرداخت ها 3-5 روز طول می کشد) 3-5 روز برای اتصال اجزای بازو اضافه می کند. هندسه منحنی پیچیده و پیکربندی صندلی بلبرینگ دوگانه به برنامه ریزی و تنظیم دقیق برای کیفیت ثابت نیاز دارد. تحویل سریع و کیفیت ثابت رضایت بالای مشتری را در تمام حجم های تولید از تک قطعه تا دسته ای با حجم بالا تضمین می کند. سفارشات راش در صورت درخواست برای نمونه اولیه فوری یا نیازهای تولید قابل پذیرش است. پیچیدگی اجزا، هندسه منحنی، دقت صندلی یاتاقان دوگانه، انتخاب مواد، الزامات پرداخت سطح، و الزامات تحمل بر جدول زمانی تولید تأثیر میگذارند. ماشینکاری دقیق CNC با قابلیت 4 محور و 5 محور، تولید کارآمد هندسه بازوی اتصال منحنی منحنی مفصلی با ربات را با کیفیت ثابت امکان پذیر می کند. ظرفیت تولید ما با بیش از 30 دستگاه CNC و امکانات اختصاصی تولید بازوی روباتی، تحویل سریع را برای سفارشات تولید تک قطعه و دسته ای امکان پذیر می کند. همچنین میتوانیم برای تسریع برنامههای مونتاژ مشتری، تحویل مرحلهای برای اجزای مسیر حیاتی ارائه دهیم. تجزیه و تحلیل و بهینه سازی طراحی FEA معمولاً در صورت درخواست 3-5 روز اضافه می کند.
س: آیا می توانید بازوهای اتصال منحنی مفصلی ربات را برای طرح های ربات خاص سفارشی کنید؟
پاسخ: بله، ما خدمات سفارشیسازی جامعی را برای بازوهای اتصال منحنی منحنی رباتهای سفارشی ارائه میکنیم، از جمله مشخصات صندلی بلبرینگ دوگانه سفارشی (هر قطر سوراخ یاتاقان، کلاس تحمل H7/H6/H8/H5 بر اساس ISO 286، تحمل سفارشی بر اساس مشخصات شما، زبری سطح مختلف Ra 0.05-0.8um، ویژگیهای یکپارچه searing dual bearat. اندازههای برابر یا متفاوت برای طرحهای بازوی ربات خاص)، هندسه منحنی سفارشی (هر گونه مشخصات منحنی شامل منحنی ملایم استاندارد، منحنی تهاجمی، منحنی S، بازوی مستقیم، منحنی مرکب، منحنی پلکانی، نمایه منحنی سفارشی، منحنی نامتقارن)، طراحی توخالی سفارشی (هر الگوی توخالی از جمله وزن استاندارد، حداقل، برای بهینهسازی مجدد سفارشی، بهینهسازی مجدد سفارشی، در ساختار سفارشی دنده ها (هر پیکربندی دنده شامل استاندارد، متقاطع، طولی، شعاعی، سفارشی برای استحکام ساختاری)، پیکربندی سوراخ های نصب سفارشی (هر تعداد سوراخ نصب در هر صندلی یاتاقان و در امتداد بدنه بازو، هر توزیع زاویه ای، سوراخ شده یا از طریق سوراخ، متقابل یا متلاشی شده، الگوهای با رزوه با ابعاد سفارشی، درج های سفارشی بدنه با مقاومت رزوه ای) (هر طول بازو، هر پهنای بازو، هر ضخامت بازو، هر شکل مقطع)، مواد سفارشی (آلیاژهای آلومینیوم خاص، آلیاژهای سفارشی، تیتانیوم برای کاربردهای فوق سبک)، پرداخت سطح سفارشی (آلومینیوم طبیعی، آنودایز طبیعی، آنودایز سیاه، آنودایز سخت، آنودایز رنگی سفارشی، پوشش پودری، پرداخت الکتروپولیش، ویژگیهای اضافی قابل روکش کردن، روکشهای سفارشی) ویژگیهای مدیریت کابل یکپارچه، ویژگیهای سفارشی برای نیازهای کاربردی خاص)، گزینههای بستهبندی سفارشی (بستهبندی فردی با پدهای فوم محافظ همانطور که در طرح برجسته نشان داده شده است، بستهبندی سفارشی با برچسب، بستهبندی سفارشی برای مونتاژ خودکار)، و اسناد سفارشی (گزارشهای بازرسی سفارشی، گواهیهای مواد سفارشی، اسناد کیفیت سفارشی، گزارشهای تجزیه و تحلیل FEA). تیم مهندسی ما از نزدیک با مشتریان همکاری می کند تا راه حل های بازوی اتصال منحنی مفصلی بهینه را برای کاربردهای ربات خاص طراحی کند. ما میتوانیم از مدلهای CAD، نقشههای فنی، طرحها یا طرحهای بازوی سفارشی بر اساس مشخصات ربات، مشخصات بلبرینگ، الزامات بار، شرایط محیطی، مسیرهای حرکت، اهداف وزنی و اهداف عملکردی شما کار کنیم. بازخورد DFM تضمین میکند که طرحهای بازو برای کارایی ماشینکاری دقیق CNC، مقیاسپذیری تولید دستهای، عملکرد مناسب یاتاقانهای دوگانه، تراز سوراخهای نصب، بهینهسازی وزن از طریق هندسه منحنی و طراحی توخالی، استحکام ساختاری از طریق دندههای تقویتکننده و هزینه بهینه شدهاند. ما همچنین میتوانیم مشاوره مهندسی در مورد بهینهسازی طراحی بازوی اتصال منحنی منحنی ربات، انتخاب بلبرینگ برای الزامات بار و حرکت خاص، بهینهسازی هندسه منحنی برای مسیرهای حرکتی خاص، بهینهسازی وزن از طریق طراحی توخالی، انتخاب مواد برای شرایط محیطی و بار خاص، بهینهسازی سطح برای نیازهای خوردگی و زیباییشناسی خاص، تجزیه و تحلیل فرآیند مونتاژ ساختاری برای تأیید عملکرد ربات و مونتاژ کارآمد FEA ارائه دهیم.