Przetwarzanie elementów konstrukcyjnych robotów humanoidalnych

Nasze przegubowe, zakrzywione ramię łączące robota do precyzyjnej obróbki CNC zostało precyzyjnie zaprojektowane z myślą o wieloprzegubowych systemach montażu robotów, połączeniach strukturalnych ramion robota, elementach przenoszenia ruchu, połączeniach urządzeń automatyki, produkcji robotów współpracujących (cobotów) i producentach robotów OEM, gdzie kluczowe znaczenie ma precyzyjne ustawienie gniazd z podwójnym łożyskiem, zakrzywiona geometria konstrukcyjna, gładkie wykończenie powierzchni i niezawodna produkcja seryjna. Każde niestandardowe, przegubowe, zakrzywione ramię łączące robota jest produkowane w zaawansowanych 4- i 5-osiowych centrach obróbczych CNC, zachowując tolerancje tak wąskie jak +/-0,01 mm, aby zapewnić właściwe dopasowanie łożyska, spójne wymiary wszystkich elementów, precyzyjne ustawienie gniazd podwójnego łożyska, dokładne położenie otworów montażowych i stałą jakość w produkcji pojedynczej lub seryjnej.

To niestandardowe, przegubowe, zakrzywione ramię łączące robota CNC do precyzyjnej obróbki jest wyposażone w podwójne gniazdo łożyskowe z zakrzywionym ramieniem łączącym i produkcję seryjną (jak pokazano na przedstawionym projekcie z profesjonalnym wyświetlaczem partii przedstawiającym 4-6 identycznych ramion łączących rozmieszczonych na białej podkładce ochronnej z pianki EVA na metalowym tle półki, typowa profesjonalna prezentacja partii dla części robotów OEM), podwójne gniazda łożysk precyzyjnych (dwa duże precyzyjne gniazda łożysk na obu końcach ramienia łączącego, każde z otworem łożyska w tolerancji H7 dla prawidłowego dopasowania łożyska do precyzyjnych łożysk, konfiguracja gniazda z podwójnym łożyskiem umożliwia łączenie ramię do integracji dwóch przegubów robota do wieloosiowego przenoszenia ruchu, jak pokazano na przedstawionym projekcie z charakterystycznymi precyzyjnymi powierzchniami otworów łożyska), wiele otworów montażowych (wiele otworów montażowych rozmieszczonych wokół każdego gniazda łożyska i wzdłuż ramienia łączącego w celu bezpiecznego montażu do współpracujących komponentów i integracji komponentów, otwory wiercone i gwintowane lub przelotowe dla różnych konfiguracji elementów złącznych, zapewniające elastyczność dla różnych wymagań montażowych), zakrzywiony korpus ramienia łączącego (precyzyjnie zakrzywiony korpus ramienia łączącego o opływowej, wydrążonej konstrukcji zapewniający sztywność konstrukcyjną przy jednoczesnej optymalizacji masy, z charakterystyczną zakrzywioną geometrią które umożliwia ramieniu poruszanie się wokół innych elementów robota i zapewnia estetyczny wygląd, zakrzywiona konstrukcja zapewnia również ulepszone właściwości konstrukcyjne w różnych warunkach obciążenia, jak pokazano w przedstawionym projekcie z charakterystyczną zakrzywioną geometrią), liczne żebra wzmacniające (strategicznie rozmieszczone żebra wzmacniające wzdłuż ramienia łączącego zapewniają zwiększoną sztywność konstrukcyjną przy jednoczesnym zachowaniu lekkiej konstrukcji, co jest widoczne w opisywanym projekcie jako wiele podwyższonych żeber wzdłuż zakrzywionej powierzchni) i lustrzanie wykończone powierzchnie (precyzyjnie obrobione powierzchnie aluminiowe z widocznymi drobnymi wzorami obróbki i charakterystycznym aluminiowym połyskiem metalu, zapewniającym gładką powierzchnię osadzenia łożyska i odpowiednie dopasowanie do współpracujących komponentów, z opcjonalnym anodowaniem dla lepszej ochrony przed korozją i estetycznego wyglądu). Standardowy kolor aluminium (naturalny lub anodowany) ukazuje precyzyjną powierzchnię aluminium z charakterystycznym metalicznym połyskiem.

Precyzyjna obróbka CNC zapewnia wyjątkowe korzyści w przypadku niestandardowej produkcji zakrzywionych ramion łączących robotów. Centrum obróbcze CNC z możliwością pracy w 4 i 5 osiach umożliwia produkcję precyzyjnie zakrzywionych ramion łączących o złożonej geometrii, w tym precyzyjnych podwójnych gniazd łożysk, zakrzywionego korpusu konstrukcyjnego z wydrążoną konstrukcją, wieloma żebrami wzmacniającymi, wieloma otworami montażowymi, fazowanymi krawędziami oraz różnymi elementami toczonymi lub frezowanymi, które byłyby trudne lub niemożliwe w przypadku obróbki konwencjonalnej lub obróbki 3-osiowej. Precyzyjna obróbka CNC w jednym ustawieniu zapewnia idealne dopasowanie pomiędzy podwójnymi gniazdami łożysk, co jest krytyczne dla prawidłowego wieloprzegubowego przenoszenia ruchu i stałej wydajności ramienia robota. Precyzyjna obróbka CNC na wielu maszynach zapewnia stałą dokładność wymiarową wszystkich ramion łączących, co ma kluczowe znaczenie dla prawidłowego dopasowania i montażu całego systemu ramienia robota. Aluminiowa konstrukcja zapewnia doskonały stosunek wytrzymałości do masy w zastosowaniach z ramionami robotów (60–70% lżejszy od stali, co ma kluczowe znaczenie w przypadku szybkich i dynamicznych zastosowań robotów), dobrą obrabialność w celu precyzyjnej obróbki gniazd z podwójnym łożyskiem i zakrzywionej geometrii oraz doskonałe możliwości wykończenia powierzchni w celu uzyskania najwyższej jakości powierzchni gniazda łożyska. Precyzyjna obróbka zapewnia dokładną kontrolę wymiarów w celu prawidłowego dopasowania łożyska (norma tolerancji H7 dla łożysk precyzyjnych), niezawodne wyrównanie gniazda podwójnego łożyska dla wieloosiowego przenoszenia ruchu, spójną zakrzywioną geometrię zapewniającą prawidłowy ruch ramienia oraz właściwe wyrównanie komponentów w całym systemie ramienia robota. Możliwość produkcji seryjnej, jak pokazano na przedstawionym projekcie, z 4-6 sztuk ułożonych równolegle, demonstruje wydajną produkcję wielu identycznych ramion łączących o stałej jakości.

To niestandardowe zakrzywione ramię łączące robota jest produkowane z wysokiej jakości materiałów zgodnie z specyfikacjami użytkownika — w tym ze stopów aluminium (aluminium 6061-T6 do ogólnych zakrzywionych ramion łączących robotów, najczęściej spotykane w przypadku części konstrukcyjnych robotów ze względu na doskonałe właściwości mechaniczne (wytrzymałość na rozciąganie 310 MPa, granica plastyczności 276 MPa), dobrą obrabialność i dobrą spawalność, zapewniając dobrą równowagę pomiędzy wytrzymałością, masą i kosztem; aluminium 7075-T6 do zakrzywionych połączeń przegubowych robotów pracujących pod dużym obciążeniem ramiona wymagające maksymalnej wytrzymałości (wytrzymałość na rozciąganie 572 MPa, granica plastyczności 503 MPa), idealne do ramion robotów obciążonych dużym obciążeniem i zastosowań dynamicznych; aluminium 6082-T6 do przegubowych zakrzywionych ramion łączących robotów wymagających dobrej odporności na korozję (klasa morska), idealne do robotów pracujących w trudnych warunkach; aluminium 2024-T6 do zakrzywionych ramion łączących robotów do zastosowań lotniczych, wymagających dużej wytrzymałości zmęczeniowej (wytrzymałość na rozciąganie 469 MPa, granica plastyczności 324 MPa), idealne do zastosowań w robotach wysokocyklowych) oraz niestandardowe stopy specjalne. Wybór materiału zależy od wymagań dotyczących obciążenia ramienia robota, warunków środowiskowych, ograniczeń ciężaru, wymagań dotyczących dokładności ruchu i względów kosztowych. Standardowe wykończenie: naturalne aluminium (jak pokazano na prezentowanym projekcie z charakterystycznym aluminiowym połyskiem) lub naturalne anodowanie dla lepszej ochrony przed korozją. Dostępne są różne metody obróbki powierzchni, w tym anodowanie naturalne, anodowanie na czarno, anodowanie na biało, anodowanie twarde i wykończenia niestandardowe. Wszystkie materiały posiadają pełną certyfikację identyfikowalności materiałów.

Nasz system zarządzania jakością posiadający certyfikat ISO 9001:2015 zapewnia stałą jakość w każdej partii produkcyjnej zgodnie z normą GB/T 1804-2000 przy ścisłej kontroli tolerancji. Każde precyzyjnie obrobione, niestandardowe, przegubowe ramię łączące robota CNC przechodzi wszechstronną kontrolę wymiarową przy użyciu współrzędnościowych maszyn pomiarowych (CMM), optycznego sprzętu pomiarowego, średnicówek do weryfikacji gniazd łożysk, sprawdzianów gwintów do gwintowanych otworów montażowych, testerów chropowatości powierzchni i specjalistycznych urządzeń w celu sprawdzenia dokładności geometrii ramienia łączącego, wymiarów i okrągłości otworów podwójnych łożysk, pozycji i rozmiarów otworów montażowych, dokładności geometrii zakrzywionej, wykończenia powierzchni, precyzji wymiarowej i tolerancji geometrycznych. Testy funkcjonalne weryfikują prawidłowe dopasowanie łożyska, ustawienie gniazda podwójnego łożyska, ustawienie otworu montażowego i wydajność montażu. Statystyczna kontrola procesu (SPC) śledzi krytyczne wymiary w całej serii produkcyjnej, zapewniając stałą jakość. Do każdej przesyłki dostarczane są kompletne raporty z inspekcji, certyfikaty materiałowe, raporty dotyczące wykończenia powierzchni, raporty wymiarowe i dokumentacja jakościowa.

Te przegubowe, przegubowe ramiona robota do precyzyjnej obróbki CNC służą do zastosowań w zespołach ramion robotów przemysłowych (elementy łączące 6-osiowe ramię robota do wieloprzegubowego przenoszenia ruchu pomiędzy osiami robota, elementy łączące 4-osiowe ramię robota, elementy łączące ramienia robota SCARA, elementy łączące ramienia robota Delta, elementy łączące ramienia robota kartezjańskiego, elementy łączące ramienia robota), wieloprzegubowy zespół połączeń robota (precyzyjne ramiona łączące dla wieloprzegubowych konstrukcji robotów umożliwiające złożone ścieżki ruchu, najczęstsze zastosowanie zakrzywionych ramion łączących z podwójnym łożyskiem), połączenia strukturalne ramion robota (precyzyjne ramiona łączące zapewniające połączenia strukturalne pomiędzy przegubami robota, jednocześnie umożliwiające swobodny ruch, z konfiguracją gniazda z dwoma łożyskami umożliwiającą integrację dwóch przegubów), elementy przenoszenia ruchu (precyzyjne ramiona łączące do przenoszenia ruchu pomiędzy przegubami robota, z konfiguracją gniazda z podwójnym łożyskiem umożliwiającą precyzyjne przenoszenie ruchu), połączenia przegubowe sprzętu automatyki (precyzyjne ramiona łączące dla sprzętu automatyki wymagającego ruchu wieloprzegubowego, stosowane w zautomatyzowanych liniach montażowych, sprzęcie pakującym i systemach transportu materiałów), produkcja robotów współpracujących (ramiona łączące cobota do współpracy człowiek-robot z funkcjami bezpieczeństwa, stosowane w coboty i roboty usługowe), niestandardowe komponenty ramion robotów (niestandardowe ramiona łączące do projektów robotów OEM o określonych wymiarach, konfiguracjach i wymaganiach eksploatacyjnych), ramiona robotów edukacyjnych (precyzyjne ramiona łączące do robotów edukacyjnych, w tym do programów robotyki uniwersyteckiej, instytucji szkolenia technicznego i laboratoriów badawczych w dziedzinie robotyki) oraz produkcja komponentów konstrukcyjnych robotów OEM. Konfiguracja gniazda z podwójnym łożyskiem, zakrzywiona geometria ramienia łączącego, wiele otworów montażowych i wysokiej jakości konstrukcja aluminiowa sprawiają, że te przegubowe, zakrzywione ramiona łączące robota są wszechstronne w wielu zastosowaniach wymagających wieloprzegubowego przenoszenia ruchu, połączeń strukturalnych i stałej jakości produkcji.

Wspieramy cały cykl rozwoju niestandardowego, przegubowego, zakrzywionego ramienia łączącego robota, oferując elastyczne opcje produkcyjne, od prototypu po produkcję seryjną w dużych ilościach. Nasze możliwości precyzyjnej obróbki CNC przyspieszają produkcję zakrzywionych ramion łączących robotów. Weryfikacja projektów za pomocą szybkich prototypowych ramion łączących w celu testowania dopasowania, weryfikacji instalacji podwójnych łożysk, testowania ruchu i udoskonalania projektu, udoskonalania poprzez testowanie małych partii w celu walidacji zastosowania oraz produkcji w skali do partii z pełną kontrolą SPC w przypadku produkcji komercyjnej. Nasz doświadczony zespół inżynierów zapewnia informacje zwrotne od firmy DFM w celu optymalizacji konstrukcji zakrzywionych ramion łączących robota pod kątem wykonalności, wydajności produkcji seryjnej, wydajności pasowania podwójnych łożysk, wyrównania otworów montażowych, optymalizacji masy dzięki zakrzywionej geometrii, sztywności strukturalnej dzięki żebrom wzmacniającym i kosztów. Względy projektowe specyficzne dla ramienia robota obejmują precyzję otworu podwójnego łożyska (norma tolerancji H7), optymalizację zakrzywionej geometrii dla określonych ścieżek ruchu, rozmieszczenie żeber wzmacniających pod kątem wydajności konstrukcyjnej, redukcję masy dzięki wydrążonej konstrukcji oraz dobór materiałów pod kątem określonych obciążeń i wymagań środowiskowych. Szybka dostawa i stała jakość zapewniają satysfakcję klientów w zakresie zamówień od prototypów po duże partie produkcyjne.

Kluczowe funkcje

• Precyzyjna obróbka CNC z tolerancją wymiarową +/-0,01 mm

• Możliwość pracy w 4-osiowym i 5-osiowym centrum obróbczym CNC

• Podwójne gniazda łożysk precyzyjnych z tolerancją H7

• Zakrzywione ramię łączące o opływowej, wydrążonej konstrukcji

• Wiele żeber wzmacniających zapewniających sztywność konstrukcji

• Wiele otworów montażowych dla elastycznego montażu

• Lustrzane powierzchnie gniazd łożysk

• Precyzyjnie fazowane krawędzie wewnętrzne i zewnętrzne

• Możliwość wykończenia z naturalnego aluminium lub anodowania

• Wysokiej jakości stopy aluminium (6061/7075/6082/2024)

• Możliwość produkcji pojedynczych sztuk i partii

• Pełna kontrola SPC zapewniająca stałą jakość

• Okrągłość otworu łożyska w granicach 0,005 mm

• Walcowość otworu łożyska w granicach 0,005 mm

• Chropowatość powierzchni otworu łożyska Ra 0,2-0,4um

• Dokładność położenia otworu montażowego w zakresie +/-0,05 mm

• Współosiowość gniazda podwójnego łożyska w zakresie 0,02 mm TIR

• Dokładność zakrzywionej geometrii w granicach +/-0,05 mm

• Sztywność konstrukcji zweryfikowana poprzez analizę FEA

• Testy funkcjonalne pod kątem dopasowania i ruchu podwójnych łożysk

• Certyfikaty materiałowe z pełną identyfikowalnością

• Certyfikat ISO 9001:2015 zgodnie z GB/T 1804-2000

Korzyści

• Podwójne gniazda łożyskowe umożliwiają wieloprzegubowe przenoszenie ruchu

• Zakrzywiona geometria optymalizuje wagę i wydajność konstrukcyjną

• Wydrążona konstrukcja zmniejsza wagę przy jednoczesnym zachowaniu sztywności

• Wiele otworów montażowych umożliwia elastyczny montaż

• Aluminiowa konstrukcja zapewnia lekkość i sztywność

• Lustrzana powierzchnia zapewnia płynną pracę łożyska

• Możliwość produkcji seryjnej służy produkcji robotów OEM

• Szybka dostawa przyspiesza harmonogram produkcji ramienia robota

Aplikacje

• Montaż ramienia robota przemysłowego

• Wieloprzegubowy zespół łączników robota

• Połączenia konstrukcyjne ramienia robota

• Elementy przenoszenia ruchu

• Połączenia urządzeń automatyki

• Wspólna produkcja robotów

• Elementy ramienia robota edukacyjnego

• Produkcja komponentów konstrukcyjnych robotów OEM

Dlaczego warto wybrać nas

• Ponad 15 lat doświadczenia w obróbce CNC od 2008 roku

• Zakład produkcyjny posiadający certyfikat ISO 9001:2015

• Zaawansowane 4- i 5-osiowe centra obróbcze CNC

• Specjalistyczna wiedza w zakresie produkcji ramion przegubowych robotów

• Złożone możliwości zakrzywionej geometrii w pojedynczej konfiguracji

• Pełna kontrola SPC zapewniająca stałą jakość

• Szybkie prototypowanie: próbki ramion dostarczane w ciągu 20-25 dni

• Pełna dokumentacja jakościowa i certyfikaty

Często zadawane pytania

P: Jakie są zalety precyzyjnej obróbki CNC przegubowych, zakrzywionych ramion łączących robota?

Odp.: Precyzyjna obróbka CNC zapewnia znaczne korzyści w produkcji kompletnych zakrzywionych ramion łączących za pomocą robota. Centrum obróbcze CNC z możliwością pracy w 4 i 5 osiach umożliwia produkcję precyzyjnie zakrzywionych ramion łączących o złożonej geometrii, w tym precyzyjnych podwójnych gniazd łożysk, zakrzywionego korpusu konstrukcyjnego z wydrążoną konstrukcją, wieloma żebrami wzmacniającymi, wieloma otworami montażowymi, fazowanymi krawędziami oraz różnymi elementami toczonymi lub frezowanymi, które byłyby trudne lub niemożliwe w przypadku obróbki konwencjonalnej lub obróbki 3-osiowej. Precyzyjna obróbka CNC w jednym ustawieniu zapewnia idealne dopasowanie pomiędzy podwójnymi gniazdami łożysk, co jest krytyczne dla prawidłowego wieloprzegubowego przenoszenia ruchu i stałej wydajności ramienia robota. Precyzyjna obróbka CNC na wielu maszynach zapewnia stałą dokładność wymiarową wszystkich ramion łączących, co ma kluczowe znaczenie dla prawidłowego dopasowania i montażu całego systemu ramienia robota. Aluminiowa konstrukcja zapewnia doskonały stosunek wytrzymałości do masy w zastosowaniach z ramionami robotów (60–70% lżejszy od stali, co ma kluczowe znaczenie w przypadku szybkich i dynamicznych zastosowań robotów), dobrą obrabialność w celu precyzyjnej obróbki gniazd z podwójnym łożyskiem i zakrzywionej geometrii oraz doskonałe możliwości wykończenia powierzchni w celu uzyskania najwyższej jakości powierzchni gniazda łożyska. Precyzyjna obróbka zapewnia dokładną kontrolę wymiarów w celu prawidłowego dopasowania łożyska (norma tolerancji H7 dla łożysk precyzyjnych zgodnie z normą ISO 286), niezawodne wyrównanie gniazd podwójnego łożyska dla wieloosiowego przenoszenia ruchu, spójną zakrzywioną geometrię zapewniającą prawidłowy ruch ramienia oraz właściwe wyrównanie komponentów w całym systemie ramienia robota. Wydrążona konstrukcja z żebrami wzmacniającymi zapewnia optymalny stosunek wytrzymałości do masy w dynamicznych zastosowaniach robotów. Możliwość produkcji seryjnej, jak pokazano na przedstawionym projekcie, z 4-6 sztuk ułożonych równolegle, demonstruje wydajną produkcję wielu identycznych ramion łączących o stałej jakości. Rezultatem jest doskonała dokładność wymiarowa, niezawodne działanie ramienia robota, zoptymalizowana waga i długa żywotność w zastosowaniach z przegubowym, zakrzywionym ramieniem łączącym robota.

P: Jakie są typowe konfiguracje podwójnych gniazd łożysk w przegubowych, zakrzywionych ramionach łączących robota?

Odp.: Podwójne gniazda łożysk w przegubowych zakrzywionych ramionach łączących robota można konfigurować na różne sposoby, aby spełnić określone wymagania ramion robota: standardowe podwójne gniazda łożyskowe na przeciwległych końcach (najpopularniejsza konfiguracja pokazana na przedstawionym projekcie, z jednym precyzyjnym gniazdem łożyska na każdym końcu zakrzywionego ramienia łączącego, umożliwiające ramię łączące zintegrowanie dwóch przegubów robota w konfiguracji liniowej lub zakrzywionej w celu wieloosiowego przenoszenia ruchu), podwójne gniazda łożyskowe na kątowych końcach (z gniazdami łożysk ustawionymi pod określonymi kątami, aby umożliwić zakrzywione ścieżki ruchu, zapewniając bardziej złożone przenoszenie ruchu dla określonych kinematyka ramienia robota), równoległe podwójne gniazda łożyskowe (z obydwoma gniazdami łożysk ustawionymi w konfiguracji równoległej do zastosowań wymagających równoległego przenoszenia ruchu), podwójne gniazda łożyskowe o różnych rozmiarach (z jednym większym gniazdem łożyska i jednym mniejszym gniazdem łożyska do zastosowań wymagających różnych rozmiarów przegubów, zapewniające elastyczność dla określonych projektów ramion robota), podwójne gniazda łożysk ze zintegrowanymi funkcjami (z gniazdami łożysk obejmującymi zintegrowane elementy montażowe, funkcje wyrównywania lub funkcje mocowania czujników dla określonych wymagań aplikacji), potrójne lub wielokrotne gniazda łożyskowe (w przypadku bardziej złożonych konfiguracji ramion robota wymagających trzech lub więcej przegubów, zapewniających maksymalną elastyczność w przypadku złożonej kinematyki robota), podwójne łożysko przesunięte gniazda łożysk (z gniazdami łożysk ustawionymi w pozycjach przesuniętych w celu spełnienia określonych wymagań dotyczących prześwitu, umożliwiając ramieniu poruszanie się wokół innych elementów robota) oraz niestandardowe konfiguracje gniazd łożysk (dowolna konfiguracja niestandardowa zgodna z konkretnymi wymaganiami konstrukcyjnymi ramienia robota). Standardowe tolerancje otworów łożysk H7 (dokładność) zgodnie z ISO 286 dla obu gniazd łożysk, z dostępnymi niestandardowymi klasami tolerancji. Standardowe układy otworów montażowych: 4–8 otworów montażowych na gniazdo łożyska w celu bezpiecznego montażu do współpracujących elementów. Konfiguracja gniazda z podwójnym łożyskiem, jak pokazano na przedstawionym projekcie, z charakterystycznymi dwoma dużymi, precyzyjnymi gniazdami łożyskowymi połączonymi zakrzywionym ramieniem łączącym, jest najpowszechniejszą i najbardziej wszechstronną konfiguracją do zastosowań z ramionami robota z wieloma przegubami.

P: Jakie opcje zakrzywionej geometrii są dostępne dla przegubowych zakrzywionych ramion łączących robota?

Odp.: Oferujemy różne opcje geometrii zakrzywionej dla precyzyjnie obrobionych przegubowo ramion łączących robota obrabianego CNC: standardowa łagodna krzywa (najczęściej zakrzywiona geometria pokazana na przedstawionym projekcie, zapewniająca umiarkowaną krzywiznę do ogólnych zastosowań ramion robota, umożliwiająca ramieniu poruszanie się wokół innych elementów robota, zapewniając jednocześnie płynne ścieżki ruchu), agresywna krzywa (z wyższą krzywizną do zastosowań wymagających węższych ścieżek ruchu, stosowana w kompaktowych konstrukcjach robotów i zastosowaniach wymagających maksymalnej elastyczności), krzywa S (krzywa w kształcie litery S do zastosowań wymagających złożonych ścieżek ruchu, stosowana w przegubowych ramionach robotów z wieloma krzywymi), proste ramię (bez krzywej, do zastosowań wymagających liniowego połączenia między przegubami, stosowane w prostych konfiguracjach ramion robota), krzywa złożona (z wieloma krzywymi w różnych płaszczyznach, stosowana w złożonych projektach ramion robotów wymagających ruchu wieloosiowego), krzywa schodkowa (z wieloma krzywymi schodkowymi do zastosowań wymagających określonych ścieżek ruchu, stosowana w ramionach robotów z wieloma pozycjami przegubów), niestandardowy profil krzywej (dowolny niestandardowy profil zakrzywiony zgodnie ze specyfikacjami, w tym określone promienie, kąty i przejścia krzywizn) oraz krzywa asymetryczna (z różnymi krzywiznami po różnych stronach dla specyficznych wymagań aplikacji). Opcje konstrukcji wydrążonych: standardowe wydrążone (ze strategicznym usunięciem materiału w celu zmniejszenia masy przy jednoczesnym zachowaniu sztywności konstrukcyjnej, jak pokazano w przedstawionym projekcie z charakterystycznymi wydrążonymi obszarami), minimalne wydrążone (przy minimalnym usunięciu materiału w celu uzyskania maksymalnej sztywności konstrukcyjnej), obszerne wydrążone (z maksymalnym usunięciem materiału przy minimalnej wadze, stosowane w zastosowaniach robotów o dużej prędkości), wzmocnione wydrążone (ze strategicznymi żebrami wzmacniającymi w wydrążonych obszarach dla maksymalnej sztywności konstrukcyjnej) i niestandardowe wydrążone konstrukcje (dowolne niestandardowe wydrążone wzór według specyfikacji). Opcje żeber wzmacniających: standardowe żebra (z charakterystycznymi zakrzywionymi żebrami wzdłuż korpusu ramienia, jak pokazano na przedstawionym projekcie, zapewniające zwiększoną sztywność konstrukcyjną przy jednoczesnym zachowaniu lekkiej konstrukcji), żebra poprzeczne (z żebrami w wielu kierunkach dla maksymalnej sztywności konstrukcyjnej), żebra wzdłużne (z żebrami wzdłuż ramienia dla wytrzymałości kierunkowej), żebra promieniowe (z żebrami rozchodzącymi się promieniowo od gniazd łożysk w celu uzyskania miejscowej wytrzymałości) oraz niestandardowe wzory żeber (dowolna niestandardowa konfiguracja żeber według własnego uznania) specyfikacje). Zakrzywiona geometria zapewnia estetyczny wygląd, optymalizację masy, wydajność konstrukcyjną i odstęp od innych elementów robota.

P: Jakie materiały i wykończenia powierzchni są dostępne dla przegubowych, zakrzywionych ramion łączących robota?

Odp.: Oferujemy różne materiały i wykończenia powierzchni precyzyjnie obrabianych zakrzywionych ramion łączących robotów CNC: stopy aluminium (aluminium 6061-T6 do ogólnych zakrzywionych ramion łączących robotów, najczęściej spotykane w przypadku części konstrukcyjnych robotów ze względu na doskonałe właściwości mechaniczne, dobrą obrabialność i dobrą spawalność, zapewniając dobrą równowagę wytrzymałości, masy i kosztów; aluminium 7075-T6 do zakrzywionych ramion łączących robotów pracujących pod dużym obciążeniem, wymagających maksymalnej wytrzymałości, idealne do ramion robotów o dużym obciążeniu i zastosowań dynamicznych; aluminium 6082-T6 do zakrzywionych ramion łączących robotów wymagających dobrej odporności na korozję, idealne do robotów pracujących w trudnych warunkach; aluminium 2024-T6 do zakrzywionych ramion łączących robotów klasy lotniczej wymagających dużej odporności na zmęczenie, idealne do zastosowań robotów o dużej liczbie cykli) oraz niestandardowe stopy specjalne. Opcje wykończenia powierzchni: naturalne aluminium (standardowe wykończenie jak pokazano na opisywanym projekcie z charakterystycznym aluminiowym połyskiem metalicznym, zapewniającym dobrą odporność na korozję w zastosowaniach ogólnych, najczęściej spotykane w przypadku części robotów OEM), anodowanie naturalne (typ II dla lepszej ochrony przed korozją przy jednoczesnym zachowaniu naturalnego wyglądu aluminium, stosowane w standardowym procesie anodowania), anodowanie na czarno (dla uzyskania doskonałego wyglądu z wysokim kontrastem w stosunku do innych elementów robota, zapewniającego ochronę przed korozją i estetyczny wygląd, najbardziej powszechne w przypadku widocznych elementów ramienia robota), anodowanie twarde (typ III dla maksymalnej odporności na zużycie i ochrony przed korozją, grubość 25-150 mikrometrów, twardość powierzchni do 500-600 HV, idealna do zastosowań w ramionach robotów narażonych na duże zużycie), anodowanie przezroczyste (dla naturalnego wyglądu aluminium ze zwiększoną ochroną przed korozją), anodowanie na zamówienie (czerwony, niebieski, zielony, złoty, niestandardowe kolory dla określonego brandingu lub wyróżnienia produktu), malowanie proszkowe (dla określonych wymagań kolorystycznych przy maksymalnej trwałości, dostępne w różnych kolorach), wykończenie maszynowe (powierzchnia aluminiowa obrobiona maszynowo do zastosowań, gdzie wygląd nie jest krytyczny, z widoczną precyzyjną obróbką wzory), szczotkowane wykończenie (liniowa szczotkowana tekstura zapewniająca satynowy wygląd powierzchni, typowa dla estetyki nowoczesnych robotów), piaskowane wykończenie (matowa tekstura zapewniająca dyskretną elegancję i lepszą przyczepność), polerowane wykończenie (lustrzana polerowana powierzchnia zapewniająca doskonały wygląd, powszechne w przypadku wysokiej klasy komponentów robotów) i niestandardowe wykończenia według specyfikacji. Standardowe wykończenie zakrzywionego ramienia łączącego robota: naturalne aluminium, jak pokazano na przedstawionym projekcie, zapewniające dobrą równowagę między odpornością na korozję, estetycznym wyglądem i kosztem części robota OEM. Wybór materiału zależy od wymagań dotyczących obciążenia ramienia robota, warunków środowiskowych, ograniczeń ciężaru, wymagań dotyczących dokładności ruchu i względów kosztowych. Wszystkie materiały posiadają pełną certyfikację identyfikowalności materiałów.

P: Jakie konfiguracje otworów montażowych są dostępne dla przegubowych, zakrzywionych ramion łączących robota?

Odp.: Oferujemy różne konfiguracje otworów montażowych dla precyzyjnie obrobionych CNC przegubowych ramion łączących robota: standardowy układ 4 otworów na gniazdo łożyska (najpopularniejsza konfiguracja pokazana w przedstawionym projekcie, z 4 otworami montażowymi równomiernie rozmieszczonymi w odstępach 90 stopni wokół każdego gniazda łożyska w celu bezpiecznego montażu do współpracujących elementów, zapewniając równomierny rozkład obciążenia i bezpieczny montaż obu gniazd łożysk), układ 6 otworów na gniazdo łożyska (w przypadku konfiguracji montażu sześciokątnego zapewniających większą nośność i bardziej równomierny rozkład obciążenia), wzór 8 otworów na gniazdo łożyska (w przypadku ośmiokątnych konfiguracji montażu zapewniających maksymalną nośność i najbardziej równomierny rozkład obciążenia), 3-otworowy układ otworów na gniazdo łożyska (w przypadku trójkątnych konfiguracji montażowych, mniej powszechny, ale przydatny w przypadku określonych konstrukcji ramion robota), niestandardowe układy otworów na gniazdo łożyska (dowolna liczba otworów i dowolny rozkład kątowy zgodnie ze specyfikacją) oraz dodatkowe otwory montażowe wzdłuż korpusu ramienia (do montażu podzespołów, prowadzenia kabli, montażu czujników lub innych wymagań integracyjnych, jak pokazano w prezentowanym projekcie z wieloma otworami montażowymi wzdłuż korpusu ramienia łączącego). Specyfikacja otworu montażowego: standardowa precyzja (dokładność położenia otworu montażowego w granicach +/-0,05 mm, do ogólnych zastosowań z ramieniem robota), wysoka precyzja (dokładność położenia otworu montażowego w granicach +/-0,02 mm, do zastosowań z wysoce precyzyjnymi ramionami robota), bardzo wysoka precyzja (dokładność położenia otworu montażowego w granicach +/-0,01 mm, do zastosowań z ultraprecyzyjnymi ramionami robota), z współosiowością otworu montażowego z otworem łożyska w granicach 0,02 mm TIR (krytyczne dla prawidłowego wyrównania łożyska). Typy otworów montażowych: otwory gwintowane (gwinty wewnętrzne do bezpośredniego mocowania śrub, najczęściej stosowane w cienkich przekrojach, z gwintami M3-M16), otwory przelotowe (otwory przelotowe dla śrub i nakrętek, umożliwiające montaż i demontaż z większym momentem obrotowym), otwory pogłębione (dla śrub z łbem walcowym z łbem walcowym do montażu podtynkowego, zapewniające gładkie wykończenie powierzchni i zmniejszone ryzyko zaczepienia), otwory stożkowe (dla śrub z łbem płaskim przy montażu wpuszczanym, zapewniające maksymalną powierzchnię przylegania i zmniejszone ryzyko zaczepienia), wkładki gwintowane (dla do zastosowań wymagających dużej wytrzymałości lub powtarzalnych zastosowań montażowych, z wkładkami z mosiądzu lub stali nierdzewnej zapewniającymi trwałe gwinty) oraz niestandardowe elementy otworów (w tym rowki wpustowe, otwory na kołki ustalające i elementy wyrównujące umożliwiające precyzyjny montaż). Klasa dokładności gwintu 6H (gwinty wewnętrzne) zgodnie z normą ISO 965. Standardowa konfiguracja pokazana w opisywanym projekcie wykorzystuje układ 4 otworów dla każdego gniazda łożyska oraz wiele dodatkowych otworów montażowych wzdłuż korpusu ramienia w celu integracji komponentów.

P: Jakie masz możliwości produkcyjne w przypadku przegubowych, zakrzywionych ramion łączących robota?

Odp.: Nasze precyzyjnie obrobione CNC, przegubowe, zakrzywione ramiona łączące robota mają wszechstronne możliwości produkcyjne: prototypowanie jednoczęściowe: 20–25 dni na walidację projektu, testowanie pasowania podwójnych łożysk, testowanie ruchu i weryfikację montażu; mała partia (5-20 sztuk): 4-6 tygodni na walidację aplikacji i produkcję małoseryjną; partia średnia (20-100 sztuk): 6-10 tygodni przy produkcji średnionakładowej; duża partia (100-500 sztuk): 10-14 tygodni przy produkcji wielkoseryjnej; produkcja masowa (500+ sztuk): 14-20 tygodni w przypadku masowej produkcji komercyjnej; i bardzo duże ilości (ponad 1000 sztuk): 20–28 tygodni w przypadku masowej produkcji komercyjnej. Przedstawiony projekt przedstawia 4-6 identycznych ramion łączących umieszczonych na białej podkładce ochronnej z pianki EVA, co pokazuje naszą zdolność do produkcji seryjnej przy stałej jakości wszystkich elementów. Możliwości produkcyjne obejmują: dedykowane 4-osiowe i 5-osiowe centra obróbcze CNC do wysoce precyzyjnej produkcji zakrzywionych ramion łączących (powyżej 30 maszyn CNC), zautomatyzowane podajniki prętów i zmieniacze palet do ciągłej produkcji seryjnej, stacje kontroli w trakcie procesu do weryfikacji jakości na wielu etapach, statystyczna kontrola procesu (SPC) śledzenie krytycznych wymiarów w seriach produkcyjnych, kontrola wymiarów za pomocą CMM, pomiarów optycznych i specjalistycznych sprawdzianów, kontrola otworów podwójnych łożysk za pomocą specjalistycznych średnicówek i mierników powietrza do weryfikacji tolerancji H7, kontrola otworów montażowych za pomocą CMM i CMM specjalistyczne mierniki, kontrola geometrii zakrzywionej za pomocą skanowania 3D i specjalistycznych uchwytów, kontrola wykończenia powierzchni za pomocą testerów chropowatości powierzchni, automatyczna weryfikacja montażu w przypadku montażu podwójnych łożysk, automatyczne stacje do gratowania i wykańczania w celu zapewnienia stałej jakości, zautomatyzowane systemy czyszczenia i pakowania zapewniające wydajną dostawę, urządzenia do obróbki powierzchni do anodowania we własnym zakresie, dedykowane uchwyty i oprzyrządowanie zoptymalizowane do produkcji zakrzywionych ramion, systemy numerowania partii i identyfikowalności dla wszystkich ramion łączących, indywidualne opakowanie w ochronnych podkładkach piankowych dla zorganizowanej dostawy (jak pokazano na prezentowanym projekcie z charakterystyczną białą pianką EVA ochrona), kompletne opakowanie z dokumentacją i obszerną dokumentacją jakości, w tym kontrolę pierwszego artykułu, raporty z inspekcji w trakcie procesu, raporty wymiarowe, raporty dotyczące wykończenia powierzchni, raporty z otworami podwójnych łożysk, certyfikaty materiałowe i raporty z kontroli końcowej. Nasze możliwości produkcyjne zapewniają stałą jakość zarówno w przypadku produkcji jednoczęściowej, jak i wielkoseryjnej, z pełną identyfikowalnością i kontrolą SPC. Obróbka powierzchniowa (anodowanie) dodaje 3-5 dni. Analiza FEA i optymalizacja projektu dostępne na żądanie w celu weryfikacji wydajności konstrukcji.

P: Jakie tolerancje można osiągnąć w przypadku przegubowych, zakrzywionych ramion łączących robota?

Odp.: Osiągamy tolerancje wymiarowe w zakresie +/-0,01 mm w przypadku kluczowych elementów zakrzywionego ramienia łączącego robota, dokładność średnicy otworu podwójnego łożyska w zakresie +/-0,01 mm do +/-0,025 mm w zależności od klasy tolerancji H7 i średnicy otworu zgodnie z ISO 286 (najczęściej w przypadku precyzyjnych łożysk zakrzywionych przegubowych ramion łączących robota), okrągłość otworu podwójnego łożyska w granicach 0,005 mm (krytyczne dla prawidłowego działania łożyska i długiej żywotności łożyska), otwór podwójnego łożyska cylindryczność w zakresie 0,005 mm, chropowatość powierzchni otworu podwójnego łożyska w zakresie Ra 0,2-0,4um dla wykończenia standardowego lub Ra 0,05-0,1um dla wykończenia lustrzanego, prostopadłość otworu podwójnego łożyska w granicach 0,01 mm względem powierzchni montażowej, prostoliniowość otworu podwójnego łożyska w zakresie 0,01 mm/100 mm, koncentryczność gniazda podwójnego łożyska w granicach 0,02 mm TIR (krytyczne dla prawidłowego przenoszenia ruchu wieloprzegubowego), otwór montażowy dokładność pozycjonowania w granicach +/-0,05mm (standard) lub +/-0,02mm (wysoka precyzja), koncentryczność otworu montażowego do otworu łożyska w granicach 0,02mm TIR, dokładność średnicy otworu montażowego w granicach +/-0,05mm, klasa dokładności gwintu otworu gwintowanego 6H wg ISO 965, dokładność geometrii zakrzywionego ramienia łączącego w granicach +/-0,05mm (weryfikowana za pomocą skanowania 3D i CMM), dokładność grubości ramienia w granicach +/-0,05mm, długość całkowita dokładność w granicach +/-0,1 mm, chropowatość powierzchni w granicach Ra 0,4-0,8um na powierzchniach funkcjonalnych (standardowe wykończenie maszynowe), dokładność wymiarów liniowych w granicach +/-0,05 mm dla wymiarów ogólnych i +/-0,02 mm dla krytycznych wymiarów funkcjonalnych, dokładność kątowa w granicach +/-0,5 stopnia, równoległość w granicach 0,03 mm pomiędzy powierzchniami odniesienia, prostopadłość w granicach 0,02 mm i wymiary całkowite w granicach +/-0,1 mm. Nasze zaawansowane 4-osiowe i 5-osiowe centra obróbcze CNC utrzymują ścisłe tolerancje geometryczne zgodnie z GB/T 1804-2000 oraz ISO 286, ISO 965 i powiązanymi normami produkcyjnymi. Dostępna analiza FEA do weryfikacji wydajności konstrukcji. Tolerancje te zapewniają odpowiednie dopasowanie zakrzywionego ramienia łączącego robota, niezawodne działanie z podwójnym łożyskiem, spójne wieloprzegubowe przenoszenie ruchu, sztywność konstrukcyjną i długą żywotność w zastosowaniach z zakrzywionym ramieniem łączącym robota.

P: Jakie branże i typy robotów są obsługiwane przez przegubowe, zakrzywione ramiona łączące robota?

Odp.: Nasze precyzyjnie obrobione CNC, przegubowe, zakrzywione ramiona łączące służą różnym typom robotów i branżom: montaż ramion robota przemysłowego (6-osiowe elementy łączące ramię robota do wieloprzegubowego przenoszenia ruchu pomiędzy osiami robota, najczęstsza aplikacja wymagająca zakrzywionych ramion łączących z podwójnym łożyskiem, 4-osiowe elementy łączące ramię robota do robotów SCARA, komponenty łączące ramię robota Delta do szybkiego podnoszenia i umieszczania, komponenty łączące ramię robota kartezjańskiego do ruchu liniowego, komponenty łączące ramię robota bramowego dla dużej przestrzeni roboczej), robot wieloprzegubowy zespół połączeń (precyzyjne ramiona łączące do wieloprzegubowych konstrukcji robotów umożliwiających złożone ścieżki ruchu, najczęstsze zastosowanie zakrzywionych ramion łączących z podwójnym gniazdem łożyskowym, stosowane w robotach przegubowych i robotach humanoidalnych), połączenia strukturalne ramion robotycznych (precyzyjne ramiona łączące zapewniające połączenia strukturalne pomiędzy przegubami robota, jednocześnie umożliwiając swobodny ruch, z konfiguracją podwójnego gniazda łożyskowego umożliwiającą integrację dwóch przegubów, stosowane w ramionach robotów, gdzie wiele przegubów musi być połączonych przy zachowaniu swobody ruchu), elementy przenoszenia ruchu (precyzyjne ramiona łączące do przenoszenia ruchu między przegubami robota, z podwójnymi konfiguracja gniazd łożyskowych umożliwiająca precyzyjne przenoszenie ruchu, stosowana w ramionach robotów, gdzie krytyczne jest precyzyjne przenoszenie ruchu), połączenia przegubowe sprzętu automatyki (precyzyjne ramiona łączące do sprzętu automatyki wymagającego ruchu wieloprzegubowego, stosowane w zautomatyzowanych liniach montażowych, sprzęcie pakującym, systemach transportu materiałów i innym sprzęcie automatyki wymagającym ruchu przegubowego), produkcja robotów współpracujących (ramiona łączące cobota do współpracy człowiek-robot z funkcjami bezpieczeństwa, stosowane w cobotach i robotach usługowych, gdzie ważne są gładkie powierzchnie i zaokrąglone krawędzie), niestandardowe komponenty ramion robota (niestandardowe ramiona łączące do projektów robotów OEM o określonych wymiarach, konfiguracje i wymagania wydajnościowe, stosowane w producentach robotów specjalistycznych i automatyce na zamówienie), ramiona robotów edukacyjnych (precyzyjne ramiona łączące do robotów edukacyjnych, w tym programów robotyki uniwersyteckiej, instytucji szkolenia technicznego i laboratoriów badawczych robotyki, wykorzystywane do nauczania kinematyki i projektowania robotów), komponenty robotów humanoidalnych (precyzyjne ramiona łączące do robotów humanoidalnych wymagających ruchu przegubowego z wieloma przegubami, coraz bardziej popularne w rozwoju robotów humanoidalnych), ramiona robotów medycznych (precyzyjne ramiona łączące do robotów medycznych, w tym robotów chirurgicznych, robotów rehabilitacyjnych, robotów diagnostycznych i automatyki farmaceutycznej roboty z materiałami klasy medycznej i wykończeniami powierzchni), ramiona robotów lotniczych (precyzyjne ramiona łączące do robotów lotniczych i systemów robotów kosmicznych wymagających wysokiej niezawodności i precyzji, stosowane w produkcji lotniczej i serwisowaniu satelitów) oraz niestandardowe komponenty ramion robotów OEM (niestandardowe ramiona łączące do projektów robotów OEM o określonych wymiarach, konfiguracjach i wymaganiach eksploatacyjnych). Konfiguracja gniazda z podwójnym łożyskiem, zakrzywiona geometria ramienia łączącego, wiele otworów montażowych i wysokiej jakości konstrukcja aluminiowa sprawiają, że te przegubowe, zakrzywione ramiona łączące robota są wszechstronne w wielu zastosowaniach wymagających wieloprzegubowego przenoszenia ruchu, połączeń konstrukcyjnych, optymalizacji masy i stałej jakości produkcji w różnych branżach i zastosowaniach robotycznych.

P: Jaki jest typowy czas realizacji zakrzywionych ramion łączących robota?

Odp.: Prototyp jednoczęściowy: 20–25 dni (programowanie i konfiguracja obróbki CNC dla niestandardowego zakrzywionego ramienia łączącego robota z określonymi tolerancjami otworu podwójnego łożyska, zakrzywioną geometrią, układem otworów montażowych i wyborem materiału, a także testowanie pasowania podwójnego łożyska i weryfikacja ruchu). Mała partia (5-20 sztuk): 4-6 tygodni. Średnia partia (20-100 sztuk): 6-10 tygodni. Duża partia (100-500 sztuk): 10-14 tygodni. Produkcja masowa (500+ sztuk): 14-20 tygodni. Bardzo duża ilość (ponad 1000 sztuk): 20-28 tygodni. Obróbka powierzchni (anodowanie naturalne lub inne wykończenia trwa 3-5 dni) dodaje 3-5 dni na połączenie elementów ramienia. Złożona zakrzywiona geometria i konfiguracja podwójnego gniazda łożyska wymagają starannego programowania i konfiguracji w celu zapewnienia stałej jakości. Szybka dostawa i stała jakość zapewniają wysoką satysfakcję klientów we wszystkich wielkościach produkcji, od pojedynczych sztuk po partie wielkoseryjne. Zamówienia pilne mogą być realizowane na żądanie w przypadku pilnych potrzeb prototypowych lub produkcyjnych. Złożoność komponentów, zakrzywiona geometria, precyzja gniazda podwójnego łożyska, dobór materiałów, wymagania dotyczące wykończenia powierzchni i wymagania dotyczące tolerancji wpływają na harmonogram produkcji. Precyzyjna obróbka CNC z możliwością pracy w 4 i 5 osiach umożliwia wydajną produkcję złożonych, przegubowych, zakrzywionych ramion łączących robota o stałej jakości. Nasza zdolność produkcyjna obejmująca ponad 30 maszyn CNC i dedykowane zakłady produkcyjne ramion robotów umożliwia szybką dostawę zarówno zamówień pojedynczych, jak i seryjnych. Możemy również zaoferować etapową dostawę krytycznych komponentów ścieżki, aby przyspieszyć harmonogramy montażu klienta. Analiza FEA i optymalizacja projektu zazwyczaj na żądanie wydłużają się o 3–5 dni.

P: Czy można dostosować przegubowe, zakrzywione ramiona łączące robota do konkretnych projektów robotów?

Odp.: Tak, zapewniamy kompleksowe usługi dostosowywania niestandardowych zakrzywionych ramion łączących robota, w tym niestandardowe specyfikacje gniazda podwójnego łożyska (dowolna średnica otworu łożyska, klasa tolerancji H7/H6/H8/H5 zgodnie z ISO 286, niestandardowa tolerancja zgodnie z specyfikacją, różne chropowatość powierzchni Ra 0,05-0,8um, zintegrowane funkcje gniazda łożyska dla określonych typów łożysk, rozmiary gniazd podwójnych łożysk równe lub różne dla określonych konstrukcji ramion robota), niestandardowa geometria zakrzywiona (dowolny profil zakrzywiony, w tym standardowa łagodna krzywa, agresywna krzywa, Krzywa S, ramię proste, krzywa złożona, krzywa schodkowa, niestandardowy profil krzywizny, krzywa asymetryczna), niestandardowa konstrukcja wydrążona (dowolny wzór wydrążony, w tym standardowy, minimalny, rozległy, wzmocniony, dostosowany do optymalizacji ciężaru i parametrów konstrukcyjnych), niestandardowe żebra wzmacniające (dowolna konfiguracja żeber, w tym standardowe, krzyżowe, wzdłużne, promieniowe, niestandardowe pod kątem sztywności konstrukcyjnej), niestandardowe konfiguracje otworów montażowych (dowolna liczba otworów montażowych na gniazdo łożyska i wzdłuż korpusu ramienia, dowolny rozkład kątowy, otwory gwintowane lub przelotowe, pogłębiane lub stożkowe, wkładki gwintowane do zastosowań o dużej wytrzymałości, niestandardowe układy otworów), niestandardowe wymiary korpusu ramienia (dowolna długość ramienia, dowolna szerokość ramienia, dowolna grubość ramienia, dowolny kształt przekroju), niestandardowe materiały (specyficzne stopy aluminium, niestandardowe stopy, tytan do zastosowań ultralekkich), niestandardowe wykończenia powierzchni (aluminium naturalne, anodowanie naturalne, anodowanie czarne, anodowanie twarde, anodowanie na zamówienie, malowanie proszkowe, elektropolerowanie, wykończenia na zamówienie), niestandardowe funkcje dodatkowe (wypusty montażowe czujników, kanały do prowadzenia kabli, zintegrowane funkcje zarządzania kablami, funkcje niestandardowe dla określonych wymagań aplikacji), niestandardowe opcje pakowania (opakowanie indywidualne z piankowymi podkładkami ochronnymi, jak pokazano na prezentowanym projekcie, niestandardowe opakowanie z etykietami, niestandardowe opakowanie do automatycznego montażu) i niestandardowa dokumentacja (niestandardowe raporty z inspekcji, niestandardowe certyfikaty materiałowe, niestandardowa dokumentacja jakościowa, raporty z analizy FEA). Nasz zespół inżynierów ściśle współpracuje z klientami w celu zaprojektowania optymalnych rozwiązań przegubowego, zakrzywionego ramienia łączącego robota do konkretnych zastosowań robotów. Możemy pracować na podstawie Twoich modeli CAD, rysunków technicznych, szkiców lub opracować niestandardowe projekty ramion w oparciu o specyfikacje robota, specyfikacje łożysk, wymagania dotyczące obciążenia, warunki środowiskowe, ścieżki ruchu, docelowe ciężary i docelowe parametry wydajności. Informacje zwrotne od DFM zapewniają optymalizację projektów ramion pod kątem wydajności precyzyjnej obróbki CNC, skalowalności produkcji seryjnej, wydajności pasowania podwójnych łożysk, wyrównania otworów montażowych, optymalizacji masy dzięki zakrzywionej geometrii i wydrążonej konstrukcji, sztywności strukturalnej dzięki żebrom wzmacniającym oraz kosztów. Możemy również zapewnić konsultacje inżynieryjne w zakresie optymalizacji konstrukcji zakrzywionego ramienia łączącego robota, doboru łożysk pod kątem określonych wymagań dotyczących obciążenia i ruchu, optymalizacji geometrii zakrzywionej dla określonych ścieżek ruchu, optymalizacji ciężaru poprzez wydrążoną konstrukcję, doboru materiałów pod kątem określonych wymagań środowiskowych i obciążenia, optymalizacji wykończenia powierzchni pod kątem określonych wymagań korozyjnych i estetycznych, weryfikacji wydajności strukturalnej poprzez analizę FEA oraz optymalizacji procesu montażu w celu wydajnej produkcji ramienia robota.