Obudowa przegubu robota do precyzyjnej obróbki CNC

Odpowiedź: Precyzyjne obróbki CNC zapewniają znaczące zalety w produkcji obudowy łącznika robota.Możliwość obróbki wieloosiowej umożliwia produkcję złożonych geometrii w kształcie litery L z głębokimi jamami, cienkie ściany i cechy wewnętrzne, które byłyby niemożliwe przy konwencjonalnych metodach obróbki.i wzmacniające konstrukcje z pojedynczych elementów monolitycznychPrecyzyjne obróbki zapewniają dokładne dopasowanie łożysk, prawidłowe ustawienie i niezawodne montaż.i niezawodną wydajność dla zastosowań robotycznych.

A: Pracujemy z różnymi wysokiej jakości stopami aluminium do obudowy łączy robotów obróbki CNC: 6061-T6 aluminium (najczęściej stosowane, doskonała obróbka, dobry stosunek wytrzymałości do masy,idealny do ogólnych konstrukcji robotów), 7075-T6 aluminium (wysoka wytrzymałość dla złączy robotów o dużym obciążeniu i zastosowań dynamicznych), 6082-T6 aluminium (klasy konstrukcyjnej z dobrą odpornością na korozję i spawalność) i specjalne stopy aluminium.Twardy anodowanie (typ III)Wybór materiału zależy od wymogów obciążenia, docelowej masy i warunków środowiskowych.Wszystkie materiały są wyposażone w pełne certyfikaty identyfikowalności.

A: Nasze obudowy łączy robotowych mogą pomieścić różne typy łożysk: łożyska napędowe z napędem harmonijnym (dla precyzyjnych łożysk zerowego odwrotu), łożyska z krzyżowym rolkiem (dla wysokiej sztywności i mocy momentu),łożyska kulkowe o kątowym kontakcie (do łączonych obciążeń promieniowych i ośnych), łożyska kulkowe głębokich rowerów (do obrotu ogólnego przeznaczenia), łożyska kolczaste (do dużej ładowności), łożyska cienkiego przecinka (do kompaktowych konstrukcji) i konfiguracje łożysk na zamówienie.Średnica siedzenia łożyska, głębokość i wzór śruby są precyzyjnie obrobione zgodnie ze specyfikacjami producenta łożyska (HD Systems, Nabtesco, SKF, NSK i inne).Możemy zaprojektować obudowy dla standardowych rozmiarów łożysk lub wymagania łożysk niestandardowych.

O: osiągamy tolerancje wymiarowe w zakresie +/- 0,01 mm na kluczowych cechach obudowy, cylindryczność siedzenia łożyska w zakresie 0,005 mm, średnica siedzenia łożyska w zakresie tolerancji H6,pozycja otworu mocowania w zakresie +/-00,01 mm, płaskość podstawy w zakresie 0,02 mm, prostopadłość między ośmią łożyska a podstawą w zakresie 0,02 mm, chropowitość powierzchni w zakresie Ra 0,4-0,8 mm na powierzchniach obrobionych i wymiary ogólne w zakresie +/- 0,05 mm.Nasze zaawansowane centra obróbki CNC utrzymują ścisłe tolerancje geometryczne zgodnie z normami produkcyjnymi GB / T 1804-2000 i ISOTolerancje te zapewniają prawidłowe dopasowanie łożyska i niezawodną pracę stawu.

Odpowiedź: Optymalizujemy obudowy łączy robotowych w celu uzyskania maksymalnego stosunku wytrzymałości do masy poprzez kilka strategii: wewnętrzne wzmacniające żebra w obszarach niekrytycznych (jak pokazano w obudowie),optymalizacja topologii w celu umieszczenia materiału tylko tam, gdzie jest to wymagane strukturalnie, konstrukcja cienkiej ściany z wzmocnieniem żebra, konstrukcja kieszeni lub jamy, jeżeli jest to dozwolone w zależności od ścieżek obciążenia, wybór materiału dla optymalnego stosunku wytrzymałości do masy (7075-T6 dla wysokiej wytrzymałości),i analizy elementów skończonych w celu walidacji wydajności strukturalnejKonstrukcja typu L zapewnia naturalną sztywność konstrukcyjną przy jednoczesnym uwzględnieniu wymagań dotyczących łożysk i montażu.Typowe zmniejszenie masy o 30-50% można osiągnąć w porównaniu z konstrukcjami solidnymi przy zachowaniu wymaganej integralności strukturalnej.

O: Oferujemy różne wykończenia powierzchniowe i zabiegi dla obudowy złączy robotowych: powierzchnie obrobione automatycznie (Ra 0,4-0,8 mm), powierzchnie obrobione precyzyjnie (Ra 0,2-0,4 mm dla precyzyjnych dopasowań), przezroczystość anodowa (typ II,5-15 mikronów, ochrona przed korozją i wygląd), twardy anodowanie (typ III, 25-75 mikronów, twardość 400-500 HV dla powierzchni łożysk), anodowanie kolorowe (czarne, niebieskie, czerwone dla kodowania koloru robota),powłoka chemiczna do przekształcania folii (Alodin)Powierzchnie łożysk mogą być precyzyjnie wyostrzone lub obrobione w celu ultragładkiego dopasowania.Wybór wykończenia powierzchni zależy od wymagań aplikacji, warunków środowiskowych i specyfikacji wyglądu.

O: Tak, możemy zintegrować różne elementy montażu silników i czujników w obudowach łączy robotów: obudowy montażowe serwomotorów (według poszczególnych modeli silników), wzory montażu silników stopniowych,o pojemności nieprzekraczającej 10 W, urządzenia montażowe do rozwieracza, punkty montażu przełączników granicznych, przejścia i gruczoły przewodzące kable, przejścia przewodów pneumatycznych lub hydraulicznych oraz interfejsy montażu czujników (czujniki siły/wrotnego momentu,czujniki pozycji). Obudowa może być zaprojektowana jako kompletny moduł łączny integrujący łożysk, silnik i montaż czujnika w pojedynczym komponentzie. Nasz zespół inżynierów może zaprojektować obudowy dla konkretnych modeli silników (Maxon,Kollmorgen, Harmonic Drive itp.) lub specyfikacji.

Odpowiedź: Zapewniamy kompleksowe możliwości testowania obudowy połączeń robotów obrobionych CNC: inspekcja wymiarowa przy użyciu CMM dla wszystkich cech geometrycznych,pomiar siedzenia łożyska przy użyciu przyrządów pomiaru powietrza lub przyrządów pomiaru otworów, weryfikacja otworu montażowego przy użyciu mierników szpilkowych, pomiar chropowości powierzchni przy użyciu profilometrów, badanie dopasowania do łożysk i elementów sprzężeniowych, weryfikacja montażu dla funkcji łącznych,Badania obciążenia w celu walidacji konstrukcjiMożemy również koordynować badania zewnętrzne dotyczące trwałości, analiz drgań lub innych specjalistycznych wymagań.Z każdą przesyłką dostarczane są pełne sprawozdania z badań i dane z inspekcji.

A: Próbki prototypowe: 10-20 dni (programowanie i konfiguracja CNC). Mała partia (5-20 obudowań): 2-4 tygodnie. Średnia partia (20-100 obudowań): 4-6 tygodni. Duża produkcja (100+ obudowań): 6-10 tygodni.Twardy anodowanie lub obróbki powierzchni dodaje 3-5 dni, jeśli jest to konieczneSzybka dostawa i stała jakość zapewniają wysokie zadowolenie klientów.grubość ścianyWieloosiowe obróbki CNC umożliwiają wydajną produkcję złożonych geometrii.

O: Tak, świadczymy kompleksowe usługi dostosowania obudowy łączy robotów, w tym niestandardowe rozmiary i konfiguracje siedzenia łożysk, niestandardowe wzory montażu dla konkretnych robotów,funkcje integracji silnika i kodera, przejścia kablowe i pneumatyczne, interfejsy montażu czujników, materiały specjalne do ekstremalnych warunków, niestandardowe obróbki powierzchniowe i powłoki oraz niestandardowe opakowania i etykiety.Nasz zespół inżynierów ściśle współpracuje z klientami w celu opracowania optymalnych rozwiązań mieszkaniowych robotów do konkretnych zastosowań robotycznychMożemy pracować z modeli CAD, modyfikować standardowe projekty lub opracowywać całkowicie niestandardowe konfiguracje zoptymalizowane dla architektury robota.