Εγκαταστάσεις συνδυασμού ρομπότ επεξεργασίας ακριβείας CNC

Α: Η επεξεργασία ακριβείας CNC παρέχει σημαντικά πλεονεκτήματα για την κατασκευή στερεών δομών των ρομπότ.Η δυνατότητα επεξεργασίας πολλών αξόνων επιτρέπει την παραγωγή πολύπλοκων γεωμετρικών με σχήμα L με βαθιές κοιλότητεςΤο σύστημα αυτό επιτρέπει την ενσωμάτωση των εδραιωτικών εδρών, των βάσεων τοποθέτησης, των εδραιωτικών εδραιωτικών εδραιωτικών εδραιωτικών εδραιωτικών εδραιωτικών εδραιωτικών εδραιωτικών εδραιωτικών εδραιωτικών εδραιωτικών εδραιωτικών εδραιωτικών εδραιωτικών εδραιωτικώνκαι ενισχυτικές δομές σε μονολιθικά στοιχείαΗ επεξεργασία με ακρίβεια εξασφαλίζει ακριβή προσαρμογή των ρουλεμάντων, σωστή ευθυγράμμιση και αξιόπιστη συναρμολόγηση.και αξιόπιστη απόδοση για ρομποτικές εφαρμογές.

Α: Εργαζόμαστε με διάφορα υψηλής ποιότητας κράματα αλουμινίου για CNC επεξεργασμένα στερεόστρωτα ρούχα ρομπότ: 6061-T6 αλουμίνιο (πιο κοινό, εξαιρετική μηχανική, καλή σχέση αντοχής προς βάρος,ιδανικό για γενικές δομές ρομπότ), 7075-T6 αλουμινίου (υψηλής αντοχής για σύνδεσεις ρομπότ υψηλού φορτίου και δυναμικές εφαρμογές), 6082-T6 αλουμινίου (δομική ποιότητα με καλή αντοχή στη διάβρωση και συγκόλληση) και προσαρμοσμένα κράματα αλουμινίου.Σκληρή ανωδίαση (τύπος III)Η επιλογή του υλικού εξαρτάται από τις απαιτήσεις φορτίου, τους στόχους βάρους και τις περιβαλλοντικές συνθήκες.Όλα τα υλικά έρχονται με πλήρη πιστοποίηση ιχνηλασιμότητας υλικών.

Α: Τα σκεπάσματα των αρθρώσεων των ρομπότ μας μπορούν να φιλοξενήσουν διάφορους τύπους ρουλεμάντων: ρουλεμάντες αρμονικής κίνησης (για ρουλεμάντες ακριβείας μηδενικής αντίδρασης), ρουλεμάντες διασταυρούμενους (για υψηλή ακαμψία και χωρητικότητα ροπής),γωνιακά ρουλεμάν (για συνδυασμένα ακτινοβολιακά και αξιωτικά φορτία), στρογγυλά ρουλεμάν (για γενική περιστροφή), κωνικά ρουλεμάν (για μεγάλη χωρητικότητα φορτίου), ρουλεμάν λεπτής διατομής (για συμπαγές σχεδιασμό) και προσαρμοσμένες διαμορφώσεις ρουλεμάν.Διάμετρος του ελαστικού καθίσματοςΤο σχήμα, το βάθος και το μοτίβο του βρόχου είναι επεξεργασμένα με ακρίβεια για να ταιριάζουν με τις συγκεκριμένες προδιαγραφές κατασκευαστών ρουλεμάντων (HD Systems, Nabtesco, SKF, NSK και άλλοι).Μπορούμε να σχεδιάσουμε στερέωμα για τα πρότυπα μεγέθη ρουλεμάν ή προσαρμοσμένες απαιτήσεις ρουλεμάν.

Α: Επιτυγχάνουμε ανοχές διαστάσεων εντός +/- 0,01 mm σε κρίσιμα χαρακτηριστικά του σπιτιού, κυλινδρικότητα καθίσματος ρυμουλκούμενου εντός 0,005 mm, διάμετρος καθίσματος ρυμουλκούμενου εντός ανοχής H6,θέση της τρύπας τοποθέτησης εντός +/-00,01 mm, επίπεδη βάση εντός 0,02 mm, κατακόρυφη μεταξύ άξονα ρουλευτή και βάσης εντός 0,02 mm, τραχύτητα επιφάνειας εντός Ra 0,4-0,8um σε επεξεργασμένες επιφάνειες και συνολικές διαστάσεις εντός +/- 0,05 mm.Τα προηγμένα κέντρα επεξεργασίας CNC μας διατηρούν αυστηρές γεωμετρικές ανοχές σύμφωνα με τα πρότυπα κατασκευής GB / T 1804-2000 και ISOΑυτές οι ανοχές εξασφαλίζουν την κατάλληλη προσαρμογή του ρουλεμπορίου και την αξιόπιστη απόδοση των αρθρώσεων.

Α: Βελτιστοποιούμε τα σκεύη των αρθρώσεων των ρομπότ για τη μέγιστη σχέση αντοχής προς βάρος μέσω αρκετών στρατηγικών: εσωτερικές πλευρές ενίσχυσης σε μη κρίσιμες περιοχές (όπως φαίνεται στο σκεύος),βελτιστοποίηση τοπολογίας για την τοποθέτηση υλικού μόνο εκεί όπου απαιτείται δομικά, σχεδιασμός λεπτών τοιχωμάτων με ενισχυμένη πλευρά, σχεδιασμός τσέπης ή κοιλότητας όπου επιτρέπεται από τις διαδρομές φόρτωσης, επιλογή υλικού για βέλτιστη σχέση αντοχής προς βάρος (7075-T6 για υψηλή αντοχή),και ανάλυση πεπερασμένων στοιχείων για την επικύρωση των δομικών επιδόσεωνΟ σχεδιασμός τύπου L παρέχει φυσικά δομική ακαμψία ενώ εξυπηρετεί τις απαιτήσεις για ρουλεμάν και τοποθέτηση.Η τυπική μείωση βάρους κατά 30-50% μπορεί να επιτευχθεί σε σύγκριση με τα στερεά σχέδια, διατηρώντας την απαιτούμενη δομική ακεραιότητα.

Α: Προσφέρουμε διάφορες επιφανειακές επεξεργασίες και επεξεργασίες για τα σκεύη των αρθρώσεων των ρομπότ: επιφάνειες μηχανοποιημένες (Ra 0,4-0,8 μm), επιφάνειες λεπτών επεξεργασιών (Ra 0,2-0,4 μm για ακριβείς προσαρμογές), διαφανή ανωδίαση (τύπος II,5-15 μικρών, προστασία από τη διάβρωση και εμφάνιση), σκληρή ανωδίαση (τύπος III, 25-75 μικρών, σκληρότητα 400-500 HV για επιφάνειες ρουλεμάντων), χρωματική ανωδίαση (μαύρο, μπλε, κόκκινο για κωδικοποίηση χρωμάτων ρομπότ),Επικάλυψη μετατροπής χημικής ταινίας (Alodine)Οι επιφάνειες των ρουλεμάν μπορούν να βελτιωθούν με ακρίβεια ή να λανσαριστούν για εξαιρετικά ομαλή τοποθέτηση.Η επιλογή της επιφάνειας εξαρτάται από τις απαιτήσεις της εφαρμογής σας, περιβαλλοντικές συνθήκες και προδιαγραφές εμφάνισης.

Α: Ναι, μπορούμε να ενσωματώσουμε διάφορα χαρακτηριστικά τοποθέτησης κινητήρων και αισθητήρων σε περιβλήματα αρθρώσεων ρομπότ: φλάντζες τοποθέτησης σεροκινητήρων (ανάλογα με συγκεκριμένα μοντέλα κινητήρων), μοτίβα τοποθέτησης σταπτέρ κινητήρων,Κράτες ή φλάντζες για τοποθέτηση κωδικοποιητών, τα χαρακτηριστικά τοποθέτησης των διακόπτες, τα σημεία τοποθέτησης των διακόπτες ορίου, τα περάσματα και τους αδένες καθοδήγησης καλωδίων, τα περάσματα των αεριωθούμενων ή υδραυλικών γραμμών και οι διεπαφές τοποθέτησης των αισθητήρων (αισθητήρες δύναμης/τρoμής,αισθητήρες θέσης)Η οικία μπορεί να σχεδιαστεί ως μια πλήρης κοινή μονάδα που ενσωματώνει το ρουλεμάν, τον κινητήρα και την τοποθέτηση αισθητήρα σε ένα μόνο στοιχείο.,Kollmorgen, Harmonic Drive, κλπ.) ή ειδικές απαιτήσεις.

Α: Παρέχουμε ολοκληρωμένες δυνατότητες δοκιμών για δοχεία αρθρώσεων ρομπότ με μηχανική CNC: διαμετρική επιθεώρηση χρησιμοποιώντας CMM για όλα τα γεωμετρικά χαρακτηριστικά,μέτρηση καθίσματος ρουλεμάν με τη χρήση αερόμετρων ή μετρητών διάτρησης, επαλήθευση τρύπας τοποθέτησης χρησιμοποιώντας μετρητές καρφίτσες, μέτρηση της τραχύτητας της επιφάνειας με χρήση προφίλομετρητών, δοκιμή προσαρμογής με ρουλεμάν και εξαρτήματα ζεύξης, επαλήθευση συναρμολόγησης για τη λειτουργία των αρθρώσεων,Δοκιμές φορτίου για διαρθρωτική επικύρωσηΜπορούμε επίσης να συντονίσουμε δοκιμές τρίτου μέρους για τη διάρκεια ζωής της κόπωσης, ανάλυση δονήσεων ή άλλες εξειδικευμένες απαιτήσεις.Συμπληρωματικές εκθέσεις δοκιμών και δεδομένα επιθεώρησης παρέχονται σε κάθε αποστολή.

Α: Πρωτότυπα δείγματα: 10-20 ημέρες (προγραμματισμός και εγκατάσταση CNC). Μικρή παρτίδα (5-20 στεγασμοί): 2-4 εβδομάδες. Μέση παρτίδα (20-100 στεγασμοί): 4-6 εβδομάδες. Μεγάλη παραγωγή (100+ στεγασμοί): 6-10 εβδομάδες.Η σκληρή ανωδίαση ή η επεξεργασία της επιφάνειας προσθέτει 3-5 ημέρες εάν απαιτείταιΗ ταχεία παράδοση και η σταθερή ποιότητα εξασφαλίζουν υψηλή ικανοποίηση των πελατών. Οι αυθόρμητες παραγγελίες μπορούν να ικανοποιηθούν κατόπιν αιτήματος για επείγον πρωτότυπο ή ανάγκες παραγωγής.πάχος τοίχουΗ πολυάξονη μηχανική CNC επιτρέπει την αποτελεσματική παραγωγή πολύπλοκων γεωμετριών.

Α: Ναι, παρέχουμε ολοκληρωμένες υπηρεσίες εξατομίκευσης για στερεώματα αρθρώσεων ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των προσαρμοσμένων μεγεθών και διαμορφώσεων καθισμάτων ρουλεμάν, προσαρμοσμένων προτύπων τοποθέτησης για συγκεκριμένα ρομπότ,χαρακτηριστικά ενσωμάτωσης κινητήρα και κωδικοποιητή, καλωδιακές και πνευματικές διαδρομές, διεπαφές τοποθέτησης αισθητήρων, ειδικά υλικά για ακραία περιβάλλοντα, εξατομικευμένες επεξεργασίες επιφάνειας και επικαλύψεις, καθώς και εξατομικευμένες συσκευασίες και επισήμανση.Η ομάδα μηχανικών μας συνεργάζεται στενά με τους πελάτες για να σχεδιάσει βέλτιστες λύσεις στεγαστικών αρθρώσεων ρομπότ για συγκεκριμένες εφαρμογές ρομπότΜπορούμε να εργαζόμαστε από τα μοντέλα CAD σας, να τροποποιούμε τα πρότυπα σχέδια ή να αναπτύσσουμε πλήρως προσαρμοσμένες διαμορφώσεις βελτιστοποιημένες για την αρχιτεκτονική του ρομπότ σας.