محفظه مفصل ربات ماشینکاری دقیق CNC

A: ماشینکاری دقیق CNC مزایای قابل توجهی را برای تولید خانه های مشترک ربات ارائه می دهد.قابلیت ماشینکاری چند محور امکان تولید هندسه های پیچیده L شکل با حفره های عمیق را فراهم می کند، دیواره های نازک و ویژگی های داخلی که با روش های فرآوری معمولی غیرممکن است.و ساختارهای تقویت کننده در اجزای تک فلزی. ماشینکاری دقیق تضمین می کند مناسب بودن ناقل دقیق ، تراز مناسب و مونتاژ قابل اعتماد. نتیجه دقت ابعاد برتر ، یکپارچگی ساختاری بهتر ،و عملکرد قابل اعتماد برای برنامه های رباتیک.

A: ما با آلیاژ های مختلف آلومینیوم با کیفیت بالا برای محفظه های مفصل ربات ماشینکاری CNC کار می کنیم: آلومینیوم 6061-T6 (معمول، قابلیت ماشینکاری عالی، نسبت قدرت به وزن خوب،ایده آل برای ساختارهای عمومی ربات)، 7075-T6 آلومینیوم (قوه بالایی برای مفاصل ربات با بار بالا و برنامه های کاربردی پویا) ، 6082-T6 آلومینیوم (صنف ساختاری با مقاومت خوب در برابر خوردگی و جوش پذیری) و آلیاژ های آلومینیوم سفارشی.آنودیزاسیون سخت (نوع III)، ۲۵ تا ۷۵ مایکرون) می تواند برای افزایش مقاومت در برابر فرسایش بر روی سطوح استوانه اعمال شود. انتخاب مواد بستگی به نیازهای بار، اهداف وزن و شرایط محیطی شما دارد.تمام مواد با گواهینامه ردیابی کامل مواد عرضه می شوند.

A: محفظه های اتصال ربات ما می توانند انواع مختلف لگن را در بر گیرند: لگن های هارمونیک (برای لگن های دقیق صفر-backlash) ، لگن های رول متقاطع (برای سفتی بالا و ظرفیت لحظه ای) ،لاغرهای توپی با تماس زاویه ای (برای حمل های رادیال و محوری ترکیبی)، گره های گلوله ای خروجی عمیق (برای چرخش هدف عمومی) ، گره های رولر مخروطی (برای ظرفیت بارگذاری بالا) ، گره های برش نازک (برای طرح های جمع و جور) و پیکربندی های گره های سفارشی.قطر صندلی ناقل، عمق و الگوی بولت با دقت پردازش شده است تا با مشخصات تولید کننده خاص (HD Systems، Nabtesco، SKF، NSK و دیگران) مطابقت داشته باشد.ما می توانیم برای اندازه های حامل استاندارد یا الزامات حامل سفارشی طراحی خانه.

A: ما تحمل ابعاد در داخل +/- 0.01mm در ویژگی های مهم خانه، حامل سیتی استوانه ای در داخل 0.005mm، حامل قطر صندلی در داخل تحمل H6،موقعیت سوراخ نصب در محدوده +/-0.01mm، مسطحیت پایه در عرض 0.02mm، عمودی بین محور اوراق بردار و پایه در عرض 0.02mm، خشکی سطح در عرض Ra 0.4-0.8um در سطوح ماشینکاری شده، و ابعاد کلی در عرض +/- 0.05mm.مراکز پیشرفته ماشینکاری CNC ما حفظ تحمل هندسی سخت و مطابق با GB / T 1804-2000 و استانداردهای تولید ISOاین تحمل ها تضمین می کنند مناسب بودن بیئر و عملکرد قابل اعتماد مفصل.

A: ما خانه های مفصل ربات را برای حداکثر نسبت قدرت به وزن از طریق چندین استراتژی بهینه می کنیم: دنده های تقویت کننده داخلی در مناطق غیر حیاتی (همانطور که در خانه نشان داده شده است) ،بهینه سازی توپولوژی برای قرار دادن مواد تنها در جایی که از نظر ساختاری مورد نیاز استطراحی دیوار نازک با تقویت دنده، طراحی جیب یا حفره در صورت امکان مسیرهای بارگذاری، انتخاب مواد برای نسبت مقاومت به وزن بهینه (7075-T6 برای مقاومت بالا) ،و تجزیه و تحلیل عناصر محدود برای تأیید عملکرد ساختاریطراحی L-type به طور طبیعی سفتی ساختاری را فراهم می کند و در عین حال نیازهای برداشت و نصب را برآورده می کند.کاهش وزن معمولی ۳۰ تا ۵۰ درصد در مقایسه با طرح های جامد در حالی که حفظ یکپارچگی ساختاری مورد نیاز ممکن است..

ج: ما پوشش های مختلف سطحی و درمان های مختلف را برای محفظه های مفاصل ربات ارائه می دهیم: سطوح فرعی (Ra 0.4-0.8um) ، سطوح فرعی دقیق (Ra 0.2-0.4um برای تنظیم دقیق) ، آنودیزاسیون شفاف (نوع II)۵ تا ۱۵ میکرو، حفاظت از خوردگی و ظاهر) ، آنودیزاسیون سخت (نوع III، 25-75 میکران، سختی 400-500 HV برای سطوح بیئرینگ) ، آنودیزاسیون رنگی (سیاه، آبی، قرمز برای کد رنگی ربات) ،پوشش تبدیل فیلم شیمیایی (Alodine)، برای رسانایی الکتریکی) ، و درمان های سطحی سفارشی. سطوح بیئر را می توان با دقت تیز کرد یا برای مناسب شدن فوق العاده صاف پیچید.انتخاب پایان سطح بستگی به نیازهای برنامه شما، شرایط محیطی و مشخصات ظاهر.

A: بله، ما می توانیم ویژگی های مختلف نصب موتور و سنسور را در محفظه های مفصل ربات ادغام کنیم: فلنج های نصب سرو موتور (برای مدل های خاص موتور) ، الگوهای نصب موتور مرحله ای،براکت یا فلنج های نصب انکودر، ویژگی های نصب رزولتور، نقاط نصب سوئیچ های مرزی، گذرگاه ها و غدد مسیر کابل، گذرگاه های خط پنوماتیک یا هیدرولیک و رابط های نصب سنسور (سنسورهای نیروی / تورک،حسگرهای موقعیت. خانه می تواند به عنوان یک ماژول مشترک کامل طراحی شده است که یکپارچه سازی برداشت، موتور و نصب سنسور در یک جزء واحد را در بر می گیرد. تیم مهندسی ما می تواند خانه ها را برای مدل های موتور خاص (ماکسون) طراحی کند.,Kollmorgen، هارمونیک درایو، و غیره) یا الزامات سفارشی.

A: ما قابلیت های آزمایشی جامع را برای محفظه های مفصل ربات های ماشینکاری CNC ارائه می دهیم: بازرسی ابعاد با استفاده از CMM برای تمام ویژگی های هندسی،اندازه گیری صندلی ناقل با استفاده از گجت های هوا یا گجت های سوراخ، بررسی حفره نصب با استفاده از اندازه گیری پین، اندازه گیری خشکی سطح با استفاده از پروفایلومترها، آزمایش مناسب با لاغرها و اجزای جفت، بررسی مونتاژ برای عملکرد مشترک،آزمایش بار برای اعتباربخشی ساختاریما همچنین می توانیم آزمایشات شخص ثالث را برای طول عمر خستگی، تجزیه و تحلیل لرزش یا سایر الزامات تخصصی هماهنگ کنیم.گزارش های کامل آزمایش و داده های بازرسی با هر محموله ارائه می شود.

A: نمونه های نمونه اولیه: 10-20 روز (برنامه نویسی و تنظیم CNC). دسته کوچک (5-20 خانه): 2-4 هفته. دسته متوسط (20-100 خانه): 4-6 هفته. تولید بزرگ (100+ خانه): 6-10 هفته.آنودیزاسیون سخت یا درمان سطح اگر لازم باشد 3-5 روز اضافه می شودتحویل سریع و کیفیت ثابت اطمینان از رضایت مشتری بالا را تضمین می کند. سفارشات عجولانه می تواند بر اساس درخواست برای نمونه اولیه فوری یا نیازهای تولید پذیرفته شود. پیچیدگی مسکن، عمق حفره،ضخامت دیوار، و الزامات درمان سطح بر جدول زمانی تولید تأثیر می گذارد. ماشینکاری CNC چند محور تولید کارآمد هندسه های پیچیده را امکان پذیر می کند.

A: بله، ما خدمات سفارشی سازی جامع را برای محفظه های مفصل ربات ارائه می دهیم، از جمله اندازه و پیکربندی صندلی لوله کشی سفارشی، الگوهای نصب سفارشی برای ربات های خاص،ویژگی های یکپارچه سازی موتور و انکودر، گذرگاه های هدایت کابل و پنوماتیک، رابط های نصب سنسور، مواد ویژه برای محیط های شدید، درمان های سطحی و پوشش های سفارشی و بسته بندی و برچسب گذاری سفارشی.تیم مهندسی ما به طور نزدیک با مشتریان کار می کند تا راه حل های مناسب خانه های مشترک روبات را برای کاربردهای خاص روبات طراحی کندما می توانیم از مدل های CAD شما کار کنیم، طرح های استاندارد را اصلاح کنیم، یا پیکربندی های کاملا سفارشی را برای معماری روبات شما بهینه کنیم.