ماشینکاری دقیق قطعات ساختاری ربات های CNC

A: ماشینکاری CNC 5 محور مزایای قابل توجهی را برای تولید قطعات ساختاری ربات مشترک ارائه می دهد.کنترل همزمان 5 محور امکان پردازش هندسه های پیچیده از جهت گیری های متعدد بدون تنظیمات متعدد را فراهم می کند، اطمینان از روابط هندسی کامل بین تمام ویژگی های حیاتی. پیکربندی میز trunnion دسترسی عالی به تمام چهره های بدن جزء فراهم می کند،امکان پردازش دقیق از رئیس بالااین کار باعث حذف اشتباهات جمع آوری شده در موقعیت مکانی می شود که با تنظیمات چندگانه رخ می دهد. نتیجه دقت ابعاد برتر است.هماهنگی مفاصل بهتر، و کنترل حرکت قابل اعتماد برای کاربردهای رباتیک.

A: ما با آلیاژ های آلومینیوم با کیفیت بالا برای قطعات مفصل ربات های ماشینکاری CNC کار می کنیم: آلومینیوم 6061-T6 (معمول، قابلیت ماشینکاری عالی، نسبت قدرت به وزن خوب،ایده آل برای ساختارهای عمومی ربات)، 7075-T6 آلومینیوم (قوه بالایی برای مفاصل ربات با بار بالا و برنامه های کاربردی پویا) ، 6082-T6 آلومینیوم (صنف ساختاری با مقاومت خوب در برابر خوردگی و جوش پذیری) و آلیاژ های آلومینیوم سفارشی.آنودیزاسیون سخت (نوع III)، ۲۵ تا ۷۵ مایکرون) می تواند برای افزایش مقاومت در برابر فرسایش بر روی سطوح استوانه اعمال شود. انتخاب مواد بستگی به نیازهای بار، اهداف وزن و شرایط محیطی شما دارد.تمام مواد با گواهینامه ردیابی کامل مواد عرضه می شوند.

A: ما تحمل ابعاد را در محدوده +/- 0.01mm در ویژگی های مهم ربات، استوانه بودن رئیس در محدوده 0.005mm، مسطحیت سطح نصب در محدوده 0.01mm، تحمل هندسی در محدوده 0.02mm،عمودی بین سطوح در محدوده 0.02mm، موقعیت سوراخ در داخل +/- 0.01mm، خشکی سطح در داخل Ra 0.4-0.8um در سطوح ماشینکاری شده، و ابعاد کلی در داخل +/- 0.05mm.مراکز پیشرفته ماشینکاری CNC 5 محور ما با جداول trunnion حفظ تحمل هندسی سخت و مطابق با GB / T 1804-2000 و استانداردهای تولید ISOاین تحمل ها مناسب بودن و عملکرد مناسب را در کاربردهای رباتیک دقیق تضمین می کنند.

A: ما اجزای مفصل ربات را برای حداکثر نسبت قدرت به وزن از طریق چندین استراتژی بهینه سازی می کنیم: قطعات کاهش وزن دقیق در مناطق غیر حیاتی (همانطور که در جزء نشان داده شده است) ،بهینه سازی توپولوژی برای قرار دادن مواد تنها در جایی که از نظر ساختاری مورد نیاز استطراحی دنده ها برای تقویت محلی، بخش های حفره ای یا جیبی که در مسیرهای بار اجازه داده می شود، انتخاب مواد برای نسبت مقاومت به وزن بهینه (7075-T6 برای مقاومت بالا) ،و تجزیه و تحلیل عناصر محدود برای تأیید عملکرد ساختاریکاهش وزن معمولی 20-40٪ در مقایسه با طرح های جامد در حالی که حفظ یکپارچگی ساختاری مورد نیاز حاصل می شود.تیم مهندسی ما می تواند طراحی را برای الزامات خاص بار و وزن شما بهینه کند.

A: ما سطوح مختلف پایان و درمان برای اجزای ربات های مفصل را ارائه می دهیم: سطوح فرعی (Ra 0.4-0.8um) ، سطوح فرعی دقیق (Ra 0.2-0.4um برای تنظیم دقیق) ، آنودیزاسیون شفاف (نوع II),5 تا 15 میکرو، حفاظت از خوردگی و ظاهر) ، آنودیزاسیون سخت (نوع III، 25 تا 75 میکرو، سختی 400 تا 500 HV برای سطوح استوانه) ، آنودیزاسیون رنگی (سیاه، آبی، قرمز برای کد رنگی ربات)پوشش تبدیل فیلم شیمیایی (Alodine)سطح ناقل ها می توانند برای حرکت فوق العاده صاف به دقت خرد شوند یا پیچیده شوند.انتخاب پایان سطح بستگی به نیازهای برنامه شما، شرایط محیطی و مشخصات ظاهر.

A: ما انواع مختلف مفاصل ربات را تولید می کنیم: مفاصل دور (گردشی، همانطور که در سر استوانه ای نشان داده شده است) ، مفاصل پرزماتیک (حرکت خطی) ، مفاصل کروی (حرکت 3-DOF) ،مفاصل جهانی (حرکت 2-DOF)، هندسه های مفصل سفارشی برای معماری های روبات خاص، ویژگی های نصب محرک یکپارچه، رابط های نصب انکودر یا سنسور، گذرگاه های مسیر کابل و گذرگاه های خط پنوماتیک / هیدرولیک.ما می توانیم مفاصل را برای بازوهای ربات سریال، ربات های موازی، ربات های انسان نما، ربات های همکاری و معماری های رباتی سفارشی طراحی کنیم.تیم مهندسی ما می تواند طرح های مشترک بهینه را برای نیاز های خاص روبات های حرکتی و عملکردی شما توصیه کند.

A: اجزای مفصل ربات آلومینیومی تعادل خوبی در خواص را برای اکثر کاربردهای رباتیک ارائه می دهند.آلومینیوم باعث کاهش 60-70٪ وزن می شود (برای پویایی ربات و بهره وری انرژی حیاتی است)در مقایسه با فیبر کربن:آلومینیوم دارای خواص مقاومت ایزوتروپ است (در همه جهت ها یکسان است)، فرآوری و اصلاح آسان تر، مقاومت بهتر در برابر ضربه و هزینه پایین تر برای حجم های کوچک تا متوسط.فیبر کربن ممکن است برای حداکثر سفتی نسبت به وزن در برنامه های کاربردی با عملکرد بالا ترجیح داده شود، در حالی که فولاد می تواند برای حداکثر قدرت در مفاصل سنگین استفاده شود. آلومینیوم انتخاب ترجیحی برای اکثر روبات های صنعتی و همکاری است.

A: ما قابلیت های آزمایشی جامع برای قطعات ساختاری مفصل ربات های ماشینکاری CNC را ارائه می دهیم: بازرسی ابعاد با استفاده از CMM برای تمام ویژگی های هندسی،اندازه گیری خشکی سطح با استفاده از پروفایلومترها، آزمایش تناسب با اجزای ربات جفت گیری، تأیید عملکرد مونتاژ برای عملکرد مشترک، آزمایش بار برای اعتباربخشی ساختاری، آزمایش پویا برای عملکرد حرکت، تأیید ترکیب مواد,ما همچنین می توانیم آزمایشات شخص ثالث را برای طول عمر خستگی، تجزیه و تحلیل لرزش یا سایر الزامات تخصصی هماهنگ کنیم.گزارش های کامل آزمایش و داده های بازرسی با هر محموله ارائه می شود، از جمله گزارش های ابعاد، نتایج آزمایش تناسب و گواهینامه مواد.

A: نمونه های نمونه اولیه: 10-20 روز (برنامه نویسی و تنظیم 5 محور). دسته کوچک (5-20 قطعات): 2-4 هفته. دسته متوسط (20-100 قطعات): 4-6 هفته. تولید بزرگ (100+ قطعات): 6-10 هفته.آنودیزاسیون سخت یا درمان سطح اگر لازم باشد 3-5 روز اضافه می شود. تحویل سریع و کیفیت ثابت اطمینان از رضایت مشتری را تضمین می کند. سفارشات عجله ای می تواند بر اساس درخواست برای نمونه اولیه فوری یا نیازهای تولید پذیرفته شود. پیچیدگی قطعات، ویژگی های هندسی،و الزامات درمان سطح بر زمان تولید تاثیر می گذاردماشینکاری 5 محور اغلب زمان پیشبرد کلی را با ترکیب چندین عملیات در یک تنظیمات واحد کاهش می دهد.

A: بله، ما خدمات سفارشی سازی جامع را برای اجزای ساختاری مفصل ربات ارائه می دهیم، از جمله هندسه و پیکربندی مفصل سفارشی، الگوهای سوراخ کاهش وزن سفارشی،رابط های نصب سفارشی برای محرک های خاص، دستگاه های نصب سنسور یا رمزگذاری شده، گذرگاه های مسیر کابل یا خطوط پنوماتیک، مواد ویژه برای محیط های شدید، درمان های سطحی و پوشش های سفارشی،و بسته بندی و برچسب گذاری سفارشیتیم مهندسی ما با مشتریان همکاری نزدیک می کند تا راه حل های مطلوب مفاصل روبات را برای کاربردهای خاص روبات طراحی کند. ما می توانیم از مدل های CAD شما کار کنیم، طرح های استاندارد را اصلاح کنیم،یا توسعه پیکربندی کاملا سفارشی بهینه برای معماری روبات خود را.