CNCロボット関節構造部品の精密加工

A: 5軸のCNC加工は,ロボット関節構造部品の製造に重要な利点をもたらします.同期5軸制御は,複数のセットアップなしで複数の方向から複雑な幾何学の加工を可能にします,すべての重要な特徴との間に完璧な幾何学的関係を確保する. トランニオンテーブル構成は,部品ボディのすべての面に優れたアクセスを提供します.トップボスの精密加工を可能にする複数のセットアップで発生する累積的な位置付けエラーを排除する.結果は優れた寸法精度です.より良い関節の調整ロボット向けに 信頼性の高いモーション制御

A: 私たちは,CNC加工ロボット関節部品のための様々な高品質のアルミニウム合金: 6061-T6アルミニウム (最も一般的な,優れた加工可能性,良い強度/重量比,一般的なロボット構造に最適), 7075-T6 アルミ (高負荷ロボット関節とダイナミックアプリケーションのための高強度), 6082-T6 アルミ (耐腐蝕性および溶接性のある構造グレード) とカスタムアルミ合金.ハード・アノード化 (タイプIII)材料の選択は,負荷要求,重量目標,環境条件によって異なります.すべての材料は,完全な材料追跡証明書と来ています.

A: 重要なロボットの特徴で +/-0.01mm の次元容量, 0.005mm のボス円筒性, 0.01mm のマウント表面平坦性, 0.02mm の幾何学的容量,0 の範囲内の表面間の垂直性.02mm,穴の位置は+/-0.01mm,表面の荒さも加工面ではRa 0.4-0.8um,全体的な寸法も+/-0.05mm.私たちの先進的な5軸のCNC加工センターは,GB/T 1804-2000とISO製造基準に従って厳格な幾何学的許容を維持精密ロボットアプリケーションで適切なフィットと機能を保証します

A: 我々は,いくつかの戦略を通じて,最大強度/重量比のためのロボット関節部品を最適化します: 精密重量削減スロット非重要な領域に加工 (部品に示されているように),構造的に必要な場所だけに材料を置くためのトポロジーの最適化ローズ・パスによって許可される場合,ローカル強化のためのリブとガッセット設計,最適な強度/重量比 (高強度7075-T6) の材料選択,構造性能を検証するための有限要素分析固体設計と比較して 20~40%の重量削減が達成され,必要な構造的整合性を維持できます.私たちのエンジニアリングチームは,あなたの特定の負荷と重量要求のために設計を最適化することができます.

A: ロボット関節部品の表面仕上げと処理は様々な種類です. 機械加工された表面 (Ra 0.4-0.8um),精密加工された表面 (Ra 0.2-0.4um,精密フィット),透明アノジス (II型),耐腐蝕性および外観) 硬性アノード化 (タイプIII,25〜75マイクロン,軸承表面の硬さ400〜500HV),色アノード化 (ロボットの色コード用の黒,青,赤),化学フィルム変換コーティング (アロジン)軸承の表面は精密に磨くか,超スムーズな動きのためにラップすることができます.表面仕上げの選択は,あなたのアプリケーションの要求に依存します環境条件と外観の仕様

A: 我々は,様々なロボットの関節構成を製造します: リボート関節 (回転関節,円筒状のボスで示されているように),プリズマ関節 (線形運動),球状関節 (3-DOF運動),ユニバーサル・ジョイント (2-DOF運動)特定のロボットアーキテクチャのためのカスタム関節幾何学,統合されたアクチュエータのマウント機能,エンコーダーまたはセンサーのマウントインターフェース,ケーブルルーティングパス,および空気/水力線経路.連続ロボットの腕 パラレルロボット 人形ロボット 協働型ロボット カスタムロボットのアーキテクチャの 結合を設計できますロボットの動力学や性能要件に最適な関節設計を推奨することができます.

A: アルミニウム製のロボット関節部品は,ほとんどのロボットアプリケーションで優れた性能バランスを提供します.アルミは60~70%の減量 (ロボットの動力学とエネルギー効率にとって重要です)炭素繊維と比較して:アルミニウムは同性強度特性を備えている (すべての方向で同じ)軽量化や改造が容易になり 衝撃耐性も向上し 小規模から中規模に生産するコストも低くなっています高性能アプリケーションでは,最大重量に対する硬さのために炭素繊維が好ましい場合がある.アルミは,ほとんどの産業用ロボットやコラボレーション用ロボットにとって好ましい選択です.

A: 私たちは,CNC加工ロボット関節構造部品のための包括的なテスト能力を提供します:すべての幾何学的特徴のためのCMMを使用して次元検査,表面荒さの測定 プロフィロメーターを用いる配合ロボット部品による適合試験,関節機能のための組立検証,構造の検証のための負荷試験,運動性能のためのダイナミックテスト,材料組成の検証,また,疲労耐久性,振動分析,その他の専門的な要件のための第三者のテストを調整することができます.完全な試験報告と検査データは,各運送に提供されます.尺寸報告,適合試験結果,材料証明書を含む.

A:プロトタイプサンプル: 10-20日 (5軸のプログラミングとセットアップ). 小批量 (5-20部品): 2-4週間. 中量批量 (20-100部品): 4-6週間. 大量生産 (100+部品): 6-10週間.硬いアノード化または表面処理は,必要に応じて3〜5日追加. 迅速な配達と一貫した品質は,顧客の満足を保証します. 緊急なプロトタイプまたは生産需要の要求に応じて急行注文に対応できます. 部品の複雑性,幾何学的特徴,表面処理の要求は生産のスケジュールに影響します5軸の加工は,単一のセットアップで複数の操作を組み合わせることで,全体的なリードタイムを短縮することが多い.

A: はい,私たちは,カスタム関節幾何学と構成,カスタム減量スロットパターンを含むロボット関節構造部品のための包括的なカスタマイズサービスを提供します.特定のアクチュエータ用のカスタムマウントインターフェイスセンサーやエンコーダーを組み込む装置,ケーブルや気力線路の経路,極端な環境のための特殊材料,オーダーメイドの表面処理やコーティングオーダーメイドの包装とラベル顧客と緊密に協力して 特定のロボットアプリケーションに最適なロボット関節ソリューションを設計しますロボットのアーキテクチャに最適化された完全カスタム構成を開発します.