5 軸 CNC 機械加工ヒューマノイド ロボット アーム ジョイント ハウジング - ビレット アルミニウム

工業自動化,ロボット工学の高精度部品を専門とするそして次世代のインテリジェントシステム18年以上のCNC機械加工経験と 最先端の5軸同時機械加工センターを備えた 同社は人間型ロボット開発者の信頼できるパートナーとして確立しました共同ロボット革新者この5軸のCNC加工の人形ロボットの腕の関節ハウジングは 多軸加工精度,ミラー仕上げ表面品質,迅速に成長する人間型ロボット産業に奉仕するチャンキンダの能力を定義します.

人形ロボットの腕の関節は 人形ロボットの腕の重要な構造的・運動的要素ですロボットの上腕を前腕または体体に接続する中央回転インターフェースとして機能するこの精密加工された部品には,ハーモニックドライブ減速器,クロスローラーベアリング,そしてモーターのマウントインターフェイスが組み合わさって,人間型ロボット操作作業に必要な多軸の動き制御を可能にします.合同ハウジングの幾何学的精度,表面の仕上げ品質,構造の硬さは,ロボットアームの位置位置再現性,有用負荷容量,動的応答に直接影響します.人とインタラクティブな環境における連続的な高サイクル運用下で長期間の信頼性.

固体アルミ合金から製造され 5軸の同時機械加工技術を用いて 優れた構造を保ちます寸法精度単一切片減量製造方法では,溶接,結合,機械的に固定された関節なしで単体部品が生産されます.多部品組成設計に固有の構造的な弱点や潜在的な故障モードを排除する5軸の加工能力は,二重精密フレンズ,統合されたベアリングシート表面,内部空洞機能,複雑な3D移行幾何学を 1 つのセットアップ操作で合同の回転軸に対してすべての機能の完全な調整を保証します.

この部品には,直径最大200mmの2つの大きな精密な円形フレンズがあります.精密加工されたボルトの穴を数多く含んでおり,回転軸周りに均等に精密な角間隔で分布している.精密な穴のパターンは,軸承,モーターのマウントハードウェア,およびハーモニック駆動減速器の固定ボルトの1:1対称設置に不可欠です.穴は,緊密な位置容量で,関節の中心軸に相対して,同心的基準円の上に位置しています高速回転時の負荷の均衡分布とすべての固定装置の均一なプレロードを保証する. The flange surfaces are precision-machined flat and parallel with mirror-quality surface finish to provide optimal sealing and load-bearing surfaces for the cross-roller bearing and harmonic drive components.

精密な5軸加工と最適化された切断パラメータによって達成された鏡級の表面仕上げは,目に見えるツールマーク,鋭い内角のない清潔で滑らかな表面を生み出します.表面の欠陥. This exceptional surface quality is not merely aesthetic - it contributes to the joint's fatigue strength by eliminating stress concentration points that would initiate crack propagation under cyclic loading滑らかな表面はまた,ベアリング接触領域の摩擦を軽減し,密封インターフェイスの磨きを最小限に抑え,いくつかの減速器部品を固定するために使用される接着結合のための最適な表面を提供します.表面の質が均等で,すべての機能面に均等である軸承座席,フレンズ面,外装表面を含む.

モノリシックビレット構造は,同等の溶接式またはボルト式アセンブリ設計と比較して,著しく高い構造強度,硬さ,信頼性を提供します.循環負荷下での結合の障害がない熱循環により溶接が破裂し 振動で解けられる固定装置はありませんシングルビットの共同ハウジングは,ヒューマノイドロボットプラットフォームの厳しい使用寿命要件に優れた長期的信頼性を提供します.材料の選択肢には,異なる強度,重量,硬度要件のための航空宇宙級のアルミ合金 (6061-T6,7075-T6,2A12) が含まれる.表面硬さと耐磨性を向上させるため,オプションのハードアノイド化 (タイプIII) が可能です.黒色アノダージングはプロフェッショナルな美学的な仕上げを提供します5軸の機械加工プロセスにより,統合設計と高性能の人形ロボットアプリケーションに必要な精密度品質で共同ハウジングを生産することができます. Changxinda's manufacturing expertise in 5-axis simultaneous CNC machining for humanoid robotics extends beyond part production to comprehensive engineering support for robot developers and humanoid robotics companies私たちのチームは,ロボット工学技術者と協力して, 結合ハウジングの設計を強度,重量,製造可能性,運動性能に最適化しています. ISO 9001:2015認証,30以上の熟練技術者,CMM検査を含む高度な品質管理精度,信頼性,技術的な専門知識を 提供しています新しいヒューマノイドロボット設計のためのプロトタイプ開発が必要か 商業用ロボットプラットフォームのための大量生産迅速な配達,迅速な通信,人形ロボット技術における満足した顧客と多くの成功の協力事例をもたらしました産業自動化や先進的なインテリジェントシステム産業です

主要 な 特徴

• 18年以上の5軸精密加工経験を持つCNC加工専門家
• 複合的な3D関節ホーシングジオメトリのための5軸同時CNC加工
• 固体アルミの単体ビレットの構造 - 溶接または組み立てされた接合がない
• 複合部品の組立よりも強い強度を得るため,減量製造
• モノリシックな設計は,構造の弱点と潜在的な失敗モードを排除します
• 精密な円形フレンズ,直径200mmまで
• 多重精密ボルトの穴が回転軸周りに均等に分布
• 1バランスの取れたベアリングとモーターの設置のための対称な穴のパターン
• 狭い位置容量を持つ同心基準円の穴
• 鏡質の仕上げの精密平面と平行フレンズ表面
• ハーモニックドライブとクロスローラー軸承用の座席の軸承表面
• ツールマークのないクリーンカットを生成する最適化された5軸ツール経路
• すべての機能面と外面に鏡状の表面仕上げ
• 表面の欠陥やストレスの濃度点がない
• 複数のアルミ合金オプション (6061-T6,7075-T6,2A12)
• 表面硬さのためのIII型ハードアノジスオプション
• 特定のヒューマノイドロボット構成のためのカスタムデザイン
• ISO 9001:2015 認証された品質管理
• CMM検査,表面プロフィロメトリ,丸み確認
• プロトタイプから大量生産への柔軟な生産
• 迅速なプロジェクト管理で迅速な配信

利益

• 優れた強度: 単一のビレット構造は,溶接/組み立ての弱い点を排除します
• 長寿: 単石 型 の 設計 に よれ ば,何百万 の 運動 サイクル を 失敗 し ず に 耐え ます
• 動作精度: 狭い許容量と完璧な同心性は,正確なロボット動作を保証します
• 負荷容量: 高い硬さにより,ヒューマノイドアームによる重荷操作が可能
• 振動耐性: 固定器具が解けず,溶接器具が周期的な負荷で割れることはありません.
• 疲労耐性: 鏡表面の仕上げは,亀裂開始点を排除します.
• 簡単 組み立て: 集中型 穴 の パターン に よっ て,正確な 軸承 と モーター の 設置 が でき ます
• 品質保証:ISO 9001認証とCMM検査は一貫した精度を保証します

申請

• ヒューマノイド ロボット: 両足の人形ロボットの手と肩のための腕関節ハウジング
• 協働型ロボット: 精度と安全性を要求するコボット腕のための関節部品
• 産業用ロボット: 6軸と7軸の産業用ロボットの腕のための合体ホース
• サービスロボット: サービスロボットとアシスタントヒューマノイドロボットのための構造関節
• 医療用ロボット: 外科およびリハビリ用のロボットシステムのための関節部品
• 研究ロボット:学術および研究用ヒューマノイドプラットフォームのための精密関節
• エンターテイメントロボット: アニマトロンやエンターテイメントロボットのための共同ホイス
• 宇宙・探査ロボット:宇宙ステーションと探査ロボットのための合体部品

わたしたち を 選ぶ の は なぜ です か

• CNC加工専門家: 5 軸の同時 CNC 機械加工で 18 年以上の専門の経験
• 5軸能力: 複合な結合ホイジメトリのための最先端の5軸加工センター
• 人体型ロボット工学の経験: ロボット関節の要件と性能基準の理解
• ISO 9001:2015 認定: ロボットOEM部品のための国際的に認められた品質管理
• ビレット製造:強度が重要な部品の単一ビレット減量製造の専門家
• 専門家チーム: 5軸機械加工とロボット部品の専門知識を持つ30以上の熟練技術者
• 狭い耐久性達成: 結合回転およびマウント表面で +/-0.01mm を達成する実証された能力
• 顧客満足度:世界各地の満足したロボット開発者による人間型ロボット部品の成功例

よくある質問

Q1: 人形ロボット腕の関節ハウジングとは何か? その機能は?

A: 人形ロボット腕の関節ハウジングは 人形ロボット腕の重要な構造部品で,上腕を前腕または体幹に接続する中央回転インターフェースとして機能します.それは,調和ドライブ減速器を収容ロボットの位置位置の精度や荷重の容量に直接影響する.長期的信頼性.

Q2: 5軸のCNC加工とは何か? なぜ人間型ロボット関節に不可欠なのか?

A: 5軸のCNC加工は 5つの同時動の軸を持つ機械ツールを使用して 1つのセットアップで複雑な3D機能を生成します5軸の加工は,二重フレンズの生産を可能にするため,不可欠です組み合わさったベアリングシート,内部空洞,複雑な移行幾何学が1つのセットアップで,関節の回転軸に対するすべての特徴の完璧な調整を保証します.ロボットの動きの精度を損なうような累積的なエラーを排除します.

Q3:なぜヒト型のロボット関節に 単体ビレットの構造が重要なのでしょうか?

A: シングルビレット構造は,溶接,結合,固定された関節のない単体部品を製造します.人形ロボットの動作に必要な数百万回転で失敗する構造的な弱点を排除する減量製造方法により,優れた疲労耐性,振動耐性,接続点ごとに障害点がある多部構成の組み立て設計と比較して長期間の信頼性.

Q4:ヒューマノイドロボットの関節ホースにはどんな材料が使用されていますか?

A: 航空用アルミニウム合金が最も一般的に使用されています: 6061-T6は強度と加工性が良い一般的な用途,最大強度/重量比は7075-T6です.そして2A12 (中国の航空宇宙規格) は,航空宇宙における実証された性能を表します.材料の選択は,有効負荷要求,移動速度,サイクル寿命目標,重量制限に依存する.専門的な用途では,チタン合金を検討することができる.

Q5: 人形ロボット関節の 容器にどんな容量がありますか?

A:ベアリングシートの直径,フレンズ直径,マウントホールの位置,中央穴を含む重要な寸法で+/-0.01mmを達成します.フレンズ間の垂直性などの幾何学的許容量中枢軸の同心度,フレンズ面の平ら性,フレンズ面間の平行性は,ロボット関節の性能に必要な厳格な仕様に制御されています.軸承座席の表面塗装は,特定のRa値に制御されます..

Q6:人間型ロボット 共同住宅のデザインを 定番で作れるの?

A: はい,我々は,カスタムの人形ロボット共同ハウジングの製造に特化した. 私たちのエンジニアリングチームは,あなたの3DCADモデル (STEP,IGES,SolidWorks,CATIA) または物理的なサンプルで,あなたの特定のロボット動力学に最適化された関節ハウジングを開発します設計を最適化するために設計のための製造可能性 (DFM) フィードバックを提供します.

Q7:ヒューマノイドロボットの関節ハウジングの 典型的な生産時間は?

A:プロトタイプ量は,複雑さに応じて通常3〜5週間.小批量 (50〜200台) 4-6週間.商業用ヒューマノイドロボットプラットフォームの大量生産は,通常6〜10週間.ロボットOEMアプリケーションに必要な精度の品質を維持しながら,複雑な関節ハウジングの効率的な生産を可能にします..

Q8: 人形ロボット関節には どんな表面処理が可能ですか?

A: 標準的な関節ハウジングは,加工された鏡仕上げで供給されています.オプションのIII型ハードアノジスにより,表面硬さ (60+ロックウェルC) と耐磨性が向上します.座席の軸承表面に特に有益である.黒色アノード化により,プロフェッショナルな美学的な仕上げが得られます.クリアなアノード化により,天然のアルミの外観を保ちながら腐食防止が可能です.化粧品の用途のためにカスタムカラーが利用できます.

Q9: 人形ロボットメーカー向けの 大量生産はできますか?

A:はい,私たちは一貫した品質,プロセスドキュメント,統計プロセス制御,在庫管理,能力計画で 人形ロボットOEM向け 大量生産をサポートしています.5軸の機械加工センターは 商用の人形ロボット生産プログラムに 必要な精度基準を維持しながら 異なるバッチサイズに対応します.

Q10: お客様の仕様や機密性について 取り組んでいますか?

A: はい,私たちは3DCADファイル (STEP,IGES,SolidWorks,CATIA,Pro-E,UG) または2D図面からあなたの仕様に従って製造します.詳細な製造文書を提供します 詳細な製造文書を提供します製造可能な設計 (DFM) レビュー,耐久性最適化,体重削減,および特定のヒューマノイドロボットアプリケーションのコスト効率にも役立ちます.