Περίβλημα βραχίονα βραχίονα 5-άξονα με μηχανική επεξεργασία CNC - Billet Aluminium

Η Dongguan Changxinda Precision Technology Co., Ltd. είναι ένας κορυφαίος ειδικός στην επεξεργασία CNC που ειδικεύεται σε εξαρτήματα υψηλής ακρίβειας για ανθρωποειδή ρομποτική, βιομηχανική αυτοματοποίηση,και τα έξυπνα συστήματα επόμενης γενιάςΜε 18+ χρόνια εμπειρίας CNC μηχανικής και state-of-the-art 5-άξονα ταυτόχρονα κέντρα μηχανικής, η εταιρεία έχει καθιερωθεί ως ένας αξιόπιστος εταίρος για ανθρωποειδείς κατασκευαστές ρομπότ,συνεργαζόμενοι καινοτόμοι ρομποτικήςΑυτό το 5-άξονα CNC επεξεργασμένο ανθρωποειδές ρομπότ αρθρώματος αρθρώματος σπιτιού δείχνει την πολυάξονα επεξεργασία ακρίβεια, καθρέφτη τελική ποιότητα επιφάνειας,και η δύναμη κατασκευής που καθορίζει τις δυνατότητες της Changxinda στην εξυπηρέτηση της ταχέως αναπτυσσόμενης ανθρωποειδούς βιομηχανίας ρομποτικών.

Το ανθρωποειδές σκελετό του ρομπότ είναι ένα κρίσιμο δομικό και κινηματικό συστατικό των ανθρωποειδών ρομπότ.που λειτουργεί ως η κεντρική διεπαφή περιστροφής που συνδέει τον άνω βραχίονα με τον εμπρός βραχίονα ή με τον κορμό του ρομπότΑυτό το εξαρτήμα με ακριβή μηχανήματα στεγάζει τον αρμονικό μειωτή κίνησης, το ρουλεμάν, το ρουλεμάν και το ρουλεμάν.και διεπαφή τοποθέτησης κινητήρα που μαζί επιτρέπουν τον ακριβή έλεγχο πολλαπλών άξονων κίνησης που απαιτείται για εργασίες χειρισμού ανθρωποειδών ρομπότΗ γεωμετρική ακρίβεια του ενσωματωμένου σπιτιού, η ποιότητα της επιφάνειας και η δομική ακαμψία επηρεάζουν άμεσα την επαναληψιμότητα της τοποθέτησης του βραχίονα του ρομπότ, την ικανότητα ωφέλιμου φορτίου, τη δυναμική απόκριση,και μακροπρόθεσμη αξιοπιστία σε συνεχή λειτουργία υψηλού κύκλου σε περιβάλλοντα ανθρώπινης αλληλεπίδρασης.

Κατασκευασμένο από ένα ενιαίο στερεό κράμα αλουμινίου χρησιμοποιώντας προηγμένη τεχνολογία συγχρονικής επεξεργασίας CNC 5 άξων, αυτό το ανθρωποειδές ρομποτικό σκελετό αρθρώσεων του βραχίονα προσφέρει εξαιρετική δομική ακεραιότητα,διαμετρική ακρίβειαΗ προσέγγιση παραγωγής με αφαίρεση με ένα μονοστόμι παράγει ένα μονολιθικό κατασκευαστικό στοιχείο χωρίς συγκόλληση, σύνδεση ή μηχανική στερέωση,εξάλειψη των δομικών αδυναμιών και των πιθανών τρόπων αποτυχίας που είναι εγγενείς σε σχεδιασμούς συναρμολογημένων με πολλά μέρηΗ δυνατότητα επεξεργασίας 5 άξων επιτρέπει την παραγωγή των διπλών φλάντζων ακριβείας, των ενσωματωμένων επιφανειών των εδρών των ρουλεμάντων, των χαρακτηριστικών εσωτερικής κοιλότητας,και πολύπλοκη γεωμετρία 3D μετάβασης σε μία λειτουργία ρύθμισης, εξασφαλίζοντας την τέλεια ευθυγράμμιση όλων των λειτουργικών χαρακτηριστικών σε σχέση με τον άξονα περιστροφής της άρθρωσης.

Το κατασκευαστικό στοιχείο διαθέτει δύο μεγάλες κυκλικές φλάντζες ακριβείας με διάμετρο έως 200 mm,κάθε μία από τις οποίες περιέχει πολυάριθμες τρύπες βρόγχων με ακριβή μηχανήματα, κατανεμημένες ομοιόμορφα γύρω από τον άξονα περιστροφής σε ακριβή γωνιακά διαστήματαΤο μοτίβο οπτικής ακρίβειας είναι απαραίτητο για τη συμμετρική εγκατάσταση των ρουλεμάντων 1:1, του υλικού τοποθέτησης του κινητήρα και των βρόγχων στερέωσης του αρμονικού μειωτή.Οι τρύπες τοποθετούνται σε ομόκεντρους κύκλους αναφοράς σε σχέση με τον κεντρικό άξονα της άρθρωσης με στενές ανοχές θέσης, εξασφαλίζοντας ισορροπημένη κατανομή φορτίου κατά τη διάρκεια περιστροφής υψηλής ταχύτητας και ομοιόμορφη προφόρτωση σε όλα τα στοιχεία στερέωσης. The flange surfaces are precision-machined flat and parallel with mirror-quality surface finish to provide optimal sealing and load-bearing surfaces for the cross-roller bearing and harmonic drive components.

Η επιφάνεια σε επίπεδο καθρέφτη που επιτυγχάνεται μέσω ακριβούς μηχανικής επεξεργασίας 5 άξων και βελτιστοποιημένων παραμέτρων κοπής παράγει καθαρές, ομαλές επιφάνειες χωρίς ορατά σημάδια εργαλείων, κοφτερές εσωτερικές γωνίες,ή ελαττώματα επιφάνειας. This exceptional surface quality is not merely aesthetic - it contributes to the joint's fatigue strength by eliminating stress concentration points that would initiate crack propagation under cyclic loadingΟι ομαλές επιφάνειες μειώνουν επίσης τη τριβή στις περιοχές επαφής των ρουλεμάντων, ελαχιστοποιούν την φθορά στις διεπαφές σφράγισης και παρέχουν βέλτιστες επιφάνειες για τους κόλλητες δεσμούς που χρησιμοποιούνται για την προσκόλληση ορισμένων εξαρτημάτων μειωτή.Η ομοιόμορφη ποιότητα της επιφάνειας είναι συνεπής σε όλες τις λειτουργικές επιφάνειες, συμπεριλαμβανομένων των εδραιωτικών καθισμάτων, των επιφανειών φλάντζων και των εξωτερικών καλλυντικών επιφανειών.

Η μονολιθική κατασκευή σκελετών παρέχει σημαντικά υψηλότερη δομική αντοχή, δυσκαμψία και αξιοπιστία σε σύγκριση με ισοδύναμα συγκολλημένα ή βρόχθια σχέδια συναρμολόγησης.Μηχανοκίνητα οχήματα, χωρίς συγκόλληση για να σπάσει από θερμική πορεία, και χωρίς συνδέσμους για να χαλαρώσει από δονήσεις,Η ενιαία κοινή στερέωση προσφέρει ανώτερη μακροπρόθεσμη αξιοπιστία για τις απαιτητικές απαιτήσεις ζωής των ανθρωποειδών πλατφορμών ρομπότΟι επιλογές υλικών περιλαμβάνουν κράματα αλουμινίου αεροδιαστημικής κλάσης (6061-T6, 7075-T6, 2A12) για διαφορετικές απαιτήσεις αντοχής, βάρους και δυσκαμψίας.Προαιρετική σκληρή ανωδίαση (τύπος III) είναι διαθέσιμη για βελτιωμένη σκληρότητα της επιφάνειας και αντοχή στην φθορά, ενώ η μαύρη ανωδίαση παρέχει επαγγελματικό αισθητικό φινίρισμα.Η διαδικασία επεξεργασίας με 5 άξονες επιτρέπει την παραγωγή του κοινού σπιτιού με το ολοκληρωμένο σχέδιο και την ποιότητα ακρίβειας που απαιτείται για εφαρμογές ανθρωποειδών ρομπότ υψηλών επιδόσεων. Changxinda's manufacturing expertise in 5-axis simultaneous CNC machining for humanoid robotics extends beyond part production to comprehensive engineering support for robot developers and humanoid robotics companiesΗ ομάδα μας συνεργάζεται με μηχανικούς ρομποτικής για να βελτιστοποιήσει τα σχέδια των αρθρωτών σπιτιών για δύναμη, βάρος, κατασκευαστικότητα και απόδοση κίνησης.και προηγμένος έλεγχος ποιότητας, συμπεριλαμβανομένης της επιθεώρησης CMM, επιφανειακή προφίλομετρία, και μέτρηση στρογγυλότητας, παρέχουμε την ακρίβεια, την αξιοπιστία, και την τεχνική εμπειρογνωμοσύνη που απαιτούνται για την αποστολή-κρίσιμα ανθρωποειδή ρομπότ εξαρτήματα.Είτε χρειάζεστε ανάπτυξη πρωτοτύπου για νέα σχέδια ανθρωποειδών ρομπότ ή μεγάλης παραγωγής για εμπορικές πλατφόρμες ρομπότ, η ομάδα εμπειρογνωμόνων CNC επεξεργασία μας παρέχει γρήγορη παράδοση, ανταποκρινόμενη επικοινωνία,και την αριστεία της κατασκευής που έχει οδηγήσει σε πολλές επιτυχημένες περιπτώσεις συνεργασίας με ικανοποιημένους πελάτες στην ανθρωποειδή ρομποτική, της βιομηχανικής αυτοματοποίησης και των προηγμένων ευφυών συστημάτων παγκοσμίως.

Βασικά χαρακτηριστικά

• Εμπειρογνώμονας CNC με 18+ χρόνια εμπειρίας στην επεξεργασία ακριβείας 5 άξων
• Συγχρονισμένη επεξεργασία CNC 5 άξων για πολύπλοκη γεωμετρία αρθρώσεων 3D
• Κατασκευή από ενιαίο στερεό αλουμινένιο δοχείο - χωρίς συγκόλληση ή συναρμολόγηση αρθρώσεων
• Επεξεργασία με αφαιρέσεις για ανώτερη αντοχή έναντι συναρμολόγησης πολλών μερών
• Ο μονολιθικός σχεδιασμός εξαλείφει τα αδύναμα σημεία της δομής και τους πιθανούς τρόπους αποτυχίας
• Δύο κυκλικές φλάντζες διπλής ακρίβειας με διάμετρο έως 200 mm
• Πολλαπλές τρύπες βρόγχων ακριβείας, ομοιόμορφα κατανεμημένες γύρω από τον άξονα περιστροφής
• 1Συμμετρικό μοτίβο τρυπών για ισορροπημένο ρουλεμάν και εγκατάσταση κινητήρα
• Τρύπες σε συγκεντρωτικούς κύκλους αναφοράς με στενές ανοχές θέσης
• Επιφάνειες επίπεδων και παράλληλων φλάντζων ακριβείας με τελειοποίηση ποιότητας καθρέφτη
• Συμπληρωμένες επιφάνειες εδραιωτικών καθισμάτων για αρμονική κίνηση και εδραιωτικά εδραιωτικά
• Βελτιωμένες οδούς εργαλείων 5 άξων που παράγουν καθαρές κοπές χωρίς σημάδια εργαλείων
• Τελεία επιφάνειας σε επίπεδο καθρέφτη σε όλες τις λειτουργικές και εξωτερικές επιφάνειες
• Δεν υπάρχουν ελαττώματα επιφάνειας ή σημεία συγκέντρωσης τάσης
• Πολλαπλές επιλογές κράματος αλουμινίου (6061-T6, 7075-T6, 2A12)
• Προαιρετική σκληρή ανωδίαση τύπου III για σκληρότητα επιφάνειας
• Προσαρμοσμένα σχέδια για συγκεκριμένες διαμορφώσεις ανθρωποειδών ρομπότ
• Διαχείριση ποιότητας με πιστοποίηση ISO 9001:2015
• Επιθεώρηση CMM, προφίλομετρία επιφάνειας και επαλήθευση στρογγυλότητας
• Ευέλικτη παραγωγή από πρωτότυπα σε μαζική παραγωγή
• Γρήγορη παράδοση με ευαίσθητη διαχείριση έργων

Οφέλη

• Ανώτερη αντοχή: Η κατασκευή με ένα μόνο κλινοειδές εξαλείφει τα αδύναμα σημεία συγκόλλησης / συναρμολόγησης
• Μακρά διάρκεια ζωής: Η μονολιθική κατασκευή αντέχει εκατομμύρια κύκλους κίνησης χωρίς βλάβη
• Ακριβότητα κίνησης: Στενές ανοχές και τέλεια συγκεντριστικότητα εξασφαλίζουν ακριβή κίνηση του ρομπότ
• Ικανότητα φόρτωσης: Η υψηλή δυσκαμψία επιτρέπει τη χειραγώγηση βαρέος ωφέλιμου φορτίου από ανθρωποειδή χέρι
• Αντίσταση σε δονήσεις: Δεν υπάρχουν συσσωρευτές για χαλάρωση ή συγκόλληση για ρωγμή υπό κυκλικό φορτίο
• Αντίσταση στην κόπωση: Το φινίρισμα επιφάνειας καθρέφτη εξαλείφει τα σημεία έναρξης ρωγμών
• Εύκολη συναρμολόγηση: Τα συγκεντρωτικά μοτίβα τρυπών επιτρέπουν την ακριβή εγκατάσταση ρουλεμάν και κινητήρα
• Ασφαλισμένη ποιότητα: η πιστοποίηση ISO 9001 και η επιθεώρηση CMM εξασφαλίζουν σταθερή ακρίβεια

Εφαρμογές

• Ανθρωποειδή ρομπότ: Σώμα αρθρώσεων βραχίονων για δίποδα ανθρωποειδή ρομπότ χέρια και ώμους
• Συνεργατικά ρομπότ: Συνδυασμένα εξαρτήματα για όπλα κομποτ που απαιτούν ακρίβεια και ασφάλεια
• Βιομηχανικά ρομπότ: Συνδυασμένα περιβλήματα για βραχίονες βιομηχανικών ρομπότ 6 και 7 άξων
• Υπηρεσιακά ρομπότ: Διαρθρωτικές αρθρώσεις για ρομπότ ανθρωποειδούς υποστήριξης
• Ιατρικά ρομπότ: Συνδυαστικά στοιχεία για χειρουργικά και αποκαταστατικά ρομποτικά συστήματα
• Ερευνητικά ρομπότ: αρθρώσεις ακριβείας για ακαδημαϊκές και ερευνητικές ανθρωποειδείς πλατφόρμες
• Ρομπότ διασκέδασης: Συνδυασμένα περιβλήματα για ρομπότ animatronic και διασκέδασης
• Διαστημικά και εξερευνητικά ρομπότ: Συνδυασμένα εξαρτήματα για ανθρωποειδή ρομπότ διαστημικού σταθμού και εξερεύνησης

Γιατί να Επιλέξετε Εμάς

• Εμπειρογνώμονας μηχανικής CNC: 18+ χρόνια εξειδικευμένης εμπειρίας στην ταυτόχρονη μηχανική CNC 5 άξων
• Δυναμικότητα 5 άξων: Τελευταία τεχνολογία στα κέντρα επεξεργασίας 5 άξων για σύνθετη γεωμετρία στερεών δομών
• Η εμπειρία της ανθρωποειδούς ρομποτικής: κατανόηση των απαιτήσεων των αρθρώσεων των ρομπότ και των προτύπων απόδοσης
• ISO 9001:2015 Πιστοποιημένο: Διεθνώς αναγνωρισμένη διαχείριση ποιότητας για εξαρτήματα OEM ρομπότ
• Κατασκευή μπουκαλιών: Εμπειρογνώμονας στην παραγωγή μπουκαλιών με μείωση για μέρη με κρίσιμη αντοχή
• Ομάδα εμπειρογνωμόνων: 30+ εξειδικευμένοι τεχνικοί με εμπειρία στις μηχανικές επεξεργασίες 5 άξων και στα εξαρτήματα ρομπότ
• Επιτυχία στενής ανοχής: Αποδεδειγμένη ικανότητα επίτευξης +/- 0,01 mm στις επιφάνειες περιστροφής και τοποθέτησης των αρθρώσεων
• Ευχαρίστηση πελατών: Επιτυχημένες περιπτώσεις κατασκευής ανθρωποειδών ρομπότ με ικανοποιημένους κατασκευαστές ρομπότ σε όλο τον κόσμο

Γενικές ερωτήσεις

Ε1: Τι είναι ένα ανθρωποειδές ρομπότ με κοινή στερέωση βραχίονα και τι κάνει;

Α: Η ενσωμάτωση του αρθρώματος ενός ανθρωποειδούς ρομπότ είναι ένα κρίσιμο δομικό στοιχείο των ανθρωποειδών ρομπότ, το οποίο χρησιμεύει ως κεντρική διεπαφή περιστροφής που συνδέει το άνω χέρι με το μπράτσο ή τον κορμό.Διαθέτει τον αρμονικό μειωτή κίνησηςΤο περίβλημα επηρεάζει άμεσα την ακρίβεια τοποθέτησης του ρομπότ, την ικανότητα ωφέλιμου φορτίου, την ικανότητα του να μετακινείται με ταχύτητα και την ικανότητα του να μετακινείται με ταχύτητα.και μακροπρόθεσμη αξιοπιστία.

Ε2: Τι είναι η μηχανική CNC 5 άξων και γιατί είναι απαραίτητη για τις αρθρώσεις ανθρωποειδών ρομπότ;

Α: Η επεξεργασία CNC με 5 άξονες χρησιμοποιεί εργαλεία με πέντε άξονες ταυτόχρονης κίνησης για να παράγει σύνθετα 3D χαρακτηριστικά σε μία και μόνη ρύθμιση.Η μηχανική επεξεργασία 5 άξων είναι απαραίτητη επειδή επιτρέπει την παραγωγή των διπλών φλάντζων, ενσωματωμένα κάθισματα ρουλεμάν, εσωτερικές κοιλότητες και περίπλοκη γεωμετρία μετάβασης σε μία ρύθμιση, εξασφαλίζοντας την τέλεια ευθυγράμμιση όλων των χαρακτηριστικών σε σχέση με τον άξονα περιστροφής της άρθρωσης.Αυτό εξαλείφει τα σωρευτικά λάθη που θα θέτουν σε κίνδυνο την ακρίβεια της κίνησης του ρομπότ.

Ε3: Γιατί είναι σημαντική η κατασκευή ενός ενιαίου κλιβάνου για τις αρθρώσεις ανθρωποειδών ρομπότ;

Α: Η κατασκευή με ένα μονολιθικό δοχείο παράγει ένα μονολιθικό κατασκευαστικό στοιχείο χωρίς συγκολλημένες, συνδεδεμένες ή στερεωμένες ενώσεις.Εξάλειψη των δομικών αδύναμων σημείων που θα μπορούσαν να αποτύχουν κάτω από τα εκατομμύρια επαναλήψεων υψηλού κύκλου κίνησης που απαιτούνται για την λειτουργία ανθρωποειδούς ρομπότΗ υποτρακτική προσέγγιση κατασκευής παρέχει ανώτερη αντοχή στην κόπωση, ανοχή σε δονήσεις,και μακροπρόθεσμη αξιοπιστία σε σύγκριση με πολυμερή συναρμολογημένα σχέδια που έχουν πιθανά σημεία βλάβης σε κάθε σύνδεση.

Ε4: Ποια υλικά χρησιμοποιούνται για τα σκεύη των ανθρωποειδών ρομπότ;

Α: Τα πιο συχνά χρησιμοποιούμενα κράματα αλουμινίου αεροδιαστημικής χρήσης: 6061-T6 για γενικές εφαρμογές που προσφέρουν καλή αντοχή και μηχανική ικανότητα, 7075-T6 για μέγιστη σχέση αντοχής/βαρύτητας,και 2Α12 (κινεζικό αεροδιαστημικό πρότυπο) για αποδεδειγμένες αεροδιαστημικές επιδόσειςΗ επιλογή υλικού εξαρτάται από τις απαιτήσεις ωφέλιμου φορτίου, την ταχύτητα κίνησης, τους στόχους ζωής κύκλου και τους περιορισμούς βάρους.

Ε5: Ποιες ανοχές μπορείτε να επιτύχετε σε ανθρωποειδή δοχεία αρθρώσεων ρομπότ;

Α: Επιτυγχάνουμε +/- 0,01 mm σε κρίσιμες διαστάσεις, συμπεριλαμβανομένων των διαμετρών του καθίσματος ρουλεμάν, των διαμετρών φλάντζας, των θέσεων των οπών τοποθέτησης και της κεντρικής οπής.Γεωμετρικές ανοχές, όπως η κάθετη μεταξύ των φλάντζων, η συγκεντριστικότητα του κεντρικού άξονα, η επίπεδεια των επιφανειών των φλάντζων και ο παράλληλος μεταξύ των επιφανειών των φλάντζων ελέγχονται με αυστηρές προδιαγραφές που είναι απαραίτητες για την απόδοση των αρθρώσεων του ρομπότ.Η επιφάνεια των εδραιωτικών καθισμάτων ελέγχεται σύμφωνα με συγκεκριμένες τιμές Ra.

Ε6: Μπορείτε να παράγετε προσαρμοσμένα σχέδια κοινών κατοικιών ανθρωποειδών ρομπότ;

Η ομάδα μηχανικών μας μπορεί να εργαστεί από τα 3D CAD μοντέλα σας (STEP, IGES, SolidWorks,CATIA) ή φυσικά δείγματα για να αναπτύξουν κοινά στερεώματα βελτιστοποιημένα για την ειδική κινηματολογία του ρομπότ σας, προδιαγραφές κινητήρα, επιλογή αρμονικής κίνησης, απαιτήσεις ωφέλιμου φορτίου και στόχους βάρους.

Ε7: Ποιος είναι ο τυπικός χρόνος παραγωγής για τις δομές αρθρώσεων ανθρωποειδών ρομπότ;

Α: Ποσότητες πρωτότυπων συνήθως 3-5 εβδομάδες ανάλογα με την πολυπλοκότητα. Μικρές παρτίδες (50-200 μονάδες) 4-6 εβδομάδες. Μεγάλη παραγωγή για εμπορικές πλατφόρμες ανθρωποειδών ρομπότ συνήθως 6-10 εβδομάδες.Η ικανότητα επεξεργασίας CNC 5 άξονων μας επιτρέπει την αποτελεσματική παραγωγή πολύπλοκων αρθρωτών στερεών, διατηρώντας παράλληλα την ποιότητα ακρίβειας που απαιτείται για εφαρμογές OEM ρομπότ.

Ε8: Ποιες επεξεργασίες επιφάνειας είναι διαθέσιμες για τις αρθρώσεις ανθρωποειδών ρομπότ;

Α: Τα τυποποιημένα στερεόστρωτα στερεόστρωτα είναι εφοδιασμένα με γυαλιστερό φινίρισμα, με προαιρετική σκληρή ανωδίαση τύπου III που παρέχει βελτιωμένη σκληρότητα επιφάνειας (60+ Rockwell C) και αντοχή στην φθορά.Ιδιαίτερα ευεργετικό για επιφάνειες εδράματος καθισμάτωνΗ μαύρη ανωδία παρέχει επαγγελματικό αισθητικό φινίρισμα.Διατίθενται ειδικά χρώματα για καλλυντικές εφαρμογές.

Ε9: Μπορείτε να χειριστείτε την παραγωγή μεγάλου όγκου για τους κατασκευαστές ανθρωποειδών ρομπότ;

Α: Ναι, υποστηρίζουμε την κατασκευή μεγάλου όγκου για OEM ανθρωποειδών ρομπότ με συνεπή ποιότητα, τεκμηρίωση διαδικασιών, στατιστικό έλεγχο διαδικασιών, διαχείριση αποθεμάτων και σχεδιασμό ικανότητας.Τα κέντρα επεξεργασίας 5 άξων μας φιλοξενούν διάφορα μεγέθη παρτίδων διατηρώντας ταυτόχρονα τα πρότυπα ακρίβειας που απαιτούνται για τα εμπορικά προγράμματα παραγωγής ανθρωποειδών ρομπότ.

Ε10: Δουλεύετε με τις προδιαγραφές των πελατών και την εμπιστευτικότητα;

Α: Ναι, κατασκευάζουμε σύμφωνα με τις προδιαγραφές σας από 3D αρχεία CAD (STEP, IGES, SolidWorks, CATIA, Pro-E, UG) ή 2D σχέδια.Διατηρούμε αυστηρή εμπιστευτικότητα σύμφωνα με τις υπογεγραμμένες συμφωνίες εμπιστευτικότητας και παρέχουμε λεπτομερή κατασκευαστική τεκμηρίωση.Η ομάδα μηχανικών μας μπορεί επίσης να βοηθήσει με το σχεδιασμό για την αναθεώρηση της κατασκευαστικότητας (DFM), τη βελτιστοποίηση της ανοχής, τη μείωση του βάρους και την αποδοτικότητα κόστους για την συγκεκριμένη εφαρμογή ανθρωποειδούς ρομπότ.