5 軸 CNC 機械加工ロボット アーム リンケージ - カスタム ロボット構造コンポーネント

唐川・チャングシンダ精密技術株式会社高精度ロボットアーム部品を専門とする,先進的な5軸同時機械加工技術によって生産されている.18年以上もの製造経験と 最先端の5軸機械加工センターにより 会社は産業用ロボットメーカーにとって信頼されるパートナーとして確立しました協働ロボット (コボット) 生産者この5軸のCNC加工ロボットアームリンクは 多軸加工精度,複雑な幾何学能力,ロボット産業に役立つチャングシンダの能力を定義します.

ロボットアームリンクは 産業用ロボット,コラボレーティブロボット,自動製造システムで使用される 重要な構造および運動伝達部品ですこの精密加工された部品は 隣接するロボットの腕の部分をつなぎながら 構造的骨組みを提供このリンクはロボット位置位置付け精度,繰り返し性,ペイロード容量,ダイナミックパフォーマンスに直接影響します.高性能ロボットのアプリケーションに必要な精密5軸加工を複雑な内部空洞と統合されたマウント機能は,単一のセットアップで生産するために5軸同時加工の完全な能力を必要とします.

高品質のアルミ合金で製造され 高度な5軸同時機械加工技術を用いて このロボットアームリンクは 卓越した寸法精度,幾何学的複雑性要求の高いロボットアプリケーションにとって不可欠な5軸の加工能力は,深い内部空洞,角のマウント表面,曲線移行幾何学,単一の設置操作で組み込まれたベアリング/シールハウジング複数のセットアップに関連した累積的なエラーを排除する.単一のセットアップアプローチはまた,ロボットの動力軸に対するすべての機能の完璧なアライナメントを保証します.動きの精度にとって重要なものです.

この部品は,複雑な3D幾何学を持つ精密加工された角形体,ケーブル/ワイヤリングルーティングチャネルまたは部品ハウジングとして機能する深い内部空洞を含む.内部空洞は,滑らかで加工されています5軸の同時ツール経路制御を用いて,3軸の機器で機械化できない機能へのアクセスを可能にします.穴の開口と内部表面は,複数の角度で動作するボールエンドまたはブルノースエンドミールから特徴的な加工マークを示しています.5軸のツール経路の精度を証明する.

軸承座席表面,モーターの設置パッド,ピン穴の位置,固定装置の固定穴は,主要な基準表面に対する複合角で位置する5軸の加工により,これらの角形構造を部品の座標系に対する最終的な方向で加工することができ,複雑な固定や複数のセットアップの必要性がなくされる.組み立て中の時間のかかる調整やシャイミングを必要とせずに,設計された動きの精度と繰り返し性仕様を達成することを保証します.

接続の外面は,取り付け部分の間を平らなコンタールで切り替えている.複合角表面で,構造強度/重量比を最適化し,隣接するロボット部品と運動範囲をクリアにする表面の可視な加工マークは,5軸加工中に使用された精密切削ツール経路を示し,各パスが最終的な幾何学に貢献します.材料の選択肢には様々なアルミ合金 (60617075) は,高度サイクルのロボットアプリケーションにおける表面硬さと耐磨性を向上させるため,オプションのハードアノジスで,異なる強度と重量要件に対応します.部品は,精密ベアリングとボルト付き接続を使用して,隣接するロボットアームセグメントの間に設置するように設計されています.ロボットの動力連鎖の構造の骨組みを備えています Changxinda's manufacturing expertise in 5-axis simultaneous CNC machining for robotic components extends beyond part production to comprehensive engineering support for robot manufacturers and automation system designers製造可能性,運動精度,構造性能,コスト効率の最適化のために ロボット設計者と作業します. ISO 9001:2015認証で,30人以上の熟練技術者CMM検査や表面プロファイル測定を含む高度な品質管理により,任務に不可欠なロボット部品に必要な技術的専門知識新しいロボット設計のためのプロトタイプ開発や 既知のロボット製品ラインの 大量生産が必要であろうと反応的なコミュニケーション産業用ロボット,コラボレーションロボット,自動化産業の満足した顧客との多くの成功の協力事例をもたらしました

• 18年以上の5軸精密加工経験を持つCNC加工専門家
• 複素な3D幾何学のための5軸同時CNC加工
• 最高級のアルミ合金構造で 適正な強度/重量比
• 産業用ロボットと協働ロボットのためのロボットアームリンク
• ケーブル路線や部品の収納用の深い内部空洞
• 合体角の座標面,軸承とモーターインターフェイス
• 一つのセットアップに統合された複数の精密マウント機能
• 構造性能を最適化するための滑らかな外輪の移行
• 複合的な内装機能のためのボールエンドとブルノースツール経路
• 複数のセットアップからの累積エラーを削除
• 異なる要件に対応する複数のアルミニウム合金 (6061,7075)
• 表面硬さと耐磨性を向上させるため,オプションのハード・アノジス
• 特定のロボットの動力コンフィギュレーションに合わせた設計
• 正確な動きのために精密加工された軸承座席の表面
• ピンホールと固定装置の固定装置の位置
• 品質ツール経路を示す可視な精密加工マーク
• 大量生産によるプロトタイプ作成をサポート
• ISO 9001:2015 認証された品質管理
• CMM検査と表面プロファイルの検証
• ロボットOEM生産のためのプロセスドキュメントと追跡性
• 単一のプロトタイプから大量生産への柔軟な生産
• 迅速なプロジェクト管理で迅速な配信

• シングルセットアップ精度: 5 軸の加工は,すべての機能がキネマティック参照に完璧に調整されることを保証します
• 複雑な幾何学: 深い空洞,複合の角度,複雑な3D輪郭を生成する能力
• 組み立ての誤差を減らす:複数セットアップの固定がないことは,最終組み立てで完璧なアライナインメントを意味します
• 優良 な 耐久 性: 形状 の ジオメトリ は 最小 の 重量 で 最大 の 耐久 性 を 提供 し ます
• 高重複性: 精密加工により,生産ユニット全体で一貫したロボット動作精度が確保されます
• 組み立てが速く: 組み立ての時間を短縮し,調整が必要になる
• 拡張可能生産:プロトタイプ開発と大量生産に適しています
• 品質保証:ISO 9001認証とCMM検査は一貫した精度品質を保証します

• 産業用ロボット: 6軸の関節ロボット腕と関節構造のための接続部品
• 協働型ロボット: コボット腕の構造的な結合は 精密な動きと安全性を要求する
• SCARA ロボット: SCARA ロボット構成と運動システムのための腕リンク
• ピック・アンド・プレイス・システム:高速ピック・アンド・プレイス・自動化のための構造部品
• マテリアルハンドリングロボット:パレティ化とマテリアルハンドリングのためのリンク ロボット腕
• 溶接ロボット: ロボット式溶接システムと自動化セルのための構造部品
• 組立自動化:精密組立ロボットと製造システムの関連
• サービスロボット:サービスロボットと人間・ロボット相互作用のアプリケーションのための構造部品

• 機械部品のための5軸のCNC加工で専門の経験18年以上
• 5軸能力: 複雑な3D幾何学のための最先端の5軸同時加工センター
• ロボット産業の経験: ロボット運動要求とOEM品質基準の理解
• ISO 9001:2015 認定: 精密ロボット部品の国際的に認められた品質管理
• シングルセットアップ製造: 5軸アプローチにより,複数セットアップのエラーがなくなり,生産時間が短くなる
• 専門家チーム: 5軸機械加工とロボット部品製造の専門知識を持つ30人以上の熟練技術者
• 厳格な許容度達成: 重要な動力マウント表面で +/-0.01mm を達成する実証された能力
• 顧客満足度: 世界中で満足した産業ロボット顧客を持つロボット部品製造の成功例

Q1: ロボットアーム・リンクメントとは何か? ロボット・システムでは何をするのか?

A: ロボットアームリンクは ロボットアームの隣接する部分をつなぐ重要な構造的部品であり 動きの経路,サーボモーターの機械インターフェースこのリンクは,ロボット位置位置付け精度,繰り返し性,有用負荷容量,および動的運動性能に直接影響します.

Q2: 5軸のCNC加工とは何か?なぜロボットアームリンクに用いられるのか?

A: 5 軸の CNC 機械加工では,機械の機械ツールは 5 つの同時動軸 (X,Y,Z 線形プラス 2 つの回転軸) を用いて,複雑な 3D 機能を 1 つのセットアップで機械化します.5軸の加工により,深い内腔の製造が可能になります.1つの操作で複合角のマウント表面と複雑な3D幾何学複数のセットアップに関連した累積的なエラーをなくし,ロボットの動力軸に対するすべての特徴の完璧な調整を確保する.

Q3: ロボットアームリンクメントに一般的に使用される材料は?

A: アルミニウム合金が最も一般的に使用され,一般用途の6061-T6は強度と加工性が良好ですそして,最大強度/重量比を必要とする高ストレスのアプリケーションのための7075-T6特殊な用途では,チタン合金またはステンレス鋼を使用することができる.材料の選択は,ロボットのペイロード容量,サイクル速度,環境条件,コスト目標に依存する.

Q4: ロボットアームリンクで 達成できる許容量は?

A:ベアリングシートの直径,設置穴の位置,ピン穴の位置,および全体的な封筒の寸法を含む重要な寸法で+/-0.01mmを達成します.垂直性などの幾何学的許容量ロボットの動力学精度に不可欠な厳格な仕様で制御されます.重要なベアリングとマウント表面の表面仕上げは,注意深く制御されています.

Q5:ロボットアームリンクのデザインを オーダーメイドで作れるの?

A: はい,私たちは特定のロボット設計とアプリケーションのためのカスタムロボットアームリンクメント製造に特化した. 私たちのエンジニアリングチームは,あなたの3DCADモデル (STEP,IGES,特定の動力構成に最適化されたリンクを開発するための物理サンプル生産コストの目標です 生産コストの目標です

Q6: 5軸の機械加工は ロボットの組立精度をどのように向上させるか?

A: 5 軸の機械加工により,すべての機能が同じ基準座標系に対して 1 つのセットアップで生成され,ベアリングシート,モーターのマウントパッド,そして位置付け機能複数のセットアップで機械化されるときに発生する累積的なアライナメントエラーを排除します.設計された動きの精度を満たすロボット組成が実現し,最終組成中に時間がかかる調整やシャイミングを必要としない.

Q7: ロボットアームリンクメントの 典型的な生産時間は?

A:プロトタイプ量は,複雑さに応じて通常2〜4週間. 小批量 (50〜200台) 3-5週間. 既知のロボット製品ラインのための大量生産は,通常5〜8週間.私たちの5軸のCNC加工能力は,ロボットOEMアプリケーションに必要な精度の質を維持しながら,複雑なロボットアームリンクの効率的な生産を可能にします.

Q8:ロボット部品にはどんな表面処理オプションがありますか?

A: 標準的なロボットアームリンクは,加工された表面で供給されています. 強化された表面硬さ (60+ ロックウェル C) を提供するために,オプションのハードアノジス (タイプIII) が利用できます.耐磨性が向上する,および追加の腐食保護 - 特に高サイクルロボットアプリケーションに有益である.クリアアノード化,ブラックアノード化,および他のカスタムカラーも利用可能である.選択的な表面磨きは,重要な軸承座席表面に適用できます..

Q9 ロボット製造業者向け 大量生産はできますか?

A:はい,私たちは,一貫した品質,プロセスドキュメント,統計的プロセス制御,在庫管理,能力計画で,産業用ロボットOEM向けに 大量生産をサポートしています.ロボットOEM生産プログラムに必要な精密度基準を維持しながら,異なるバッチサイズに対応する5軸加工センター.

Q10: お客様の仕様や機密性について 取り組んでいますか?

A: はい,私たちは3DCADファイル (STEP,IGES,SolidWorks,CATIA,Pro-E) または2D図面からあなたの仕様に従って製造します.詳細な製造文書を提供します 詳細な製造文書を提供します製造可能性 (DFM) のレビュー,容許の最適化,およびあなたの特定のロボットリンクアプリケーションのためのコスト削減の推奨にも役立ちます.